Правады для аздаблення аўтамабіля пілі рэжучы пульт дыстанцыйнага кіравання

Апісанне

1. Уводзіны прадукт Уводзіны
Канелерная вяроўка аўтамабіля, які працуе аўтаматычным рэзаннем дыстанцыйнага кіравання. Ён прымае пратакол 485MODBUSRTU для кіравання хуткасцю і пярэдняй і задняй і заднім левым і правым кірункам кіравання левай і правай інвертары, а таксама вялікі пратакол пераўтварэння рухальнай частоты RTU для кіравання хуткасцю запуску і пярэдняй і задняй левай і правай кірункам кіравання левай і правай інвертары, і вялікая пераўтварэнне рухальнай частоты празмернага аналізу і параўнання, Аўтаматычна рэгулюйце хуткасць левага і правага гусеніцу ў рэжыме рэальнага часу для дасягнення функцыі аўтаматычнай рэзкі.

2. Асаблівасці прадукту
1. Прыміце тэхналогію бесправадной сувязі 433 МГц, Дыстанцыя бесправадной працы ёсць 100 метры.
2. Прыняць функцыю скачкоў аўтаматычнай частоты, ужываць 32 Наборы бесправадных аддаленых кантролераў адначасова, не закранаючы адзін аднаго.
3. Падтрымлівайце ўсе інвертары з пратаколам RTU 485 Modbus. Інвертарныя брэнды, якія былі адаптаваны, ўключаюць:Шанхай XIELIN, Fuji, Аналіз, Чжунчэн, Інвесці, Ажунаанда. Калі брэнд не з'яўляецца ADA, калі ласка, звяжыцеся з намі для налады.
4. Падтрымлівайце вялікі пускавы інвертар рухавіка, Рэгуляванне хуткасці, і бягучае чытанне.
5. Падтрымка левага і правага гусеніцу рэгулявання хуткасці, пачатак, Пярэдняя і ззаду злева і правага кіравання.
6. Падтрымка злева і правага гусенічнага інвертара Карэкцыя прамой лініі, каб машына рухалася па прамой лініі.
7. Падтрымка вяроўкі бачылі аўтаматычную функцыю рэзкі, Аўтаматычна рэгулюйце хуткасць левага і правага гусенча.
8. У той жа час, ён сумяшчальны з прамым вывадам IO для кіравання пачаткам і прыпынкам рухавіка, і аналагавы выхад напружання для кіравання хуткасцю рухавіка.

3. Тэхнічныя характарыстыкі прадукту

4. Функцыя прадукту Уводзіны

Ноты:
① Экран дысплей:

②Mode перамыкач:
З выкарыстаннем 2-ўзроўню перамыкача, можна пераключыцца паміж аўтаматычнымі і ручнымі рэжымамі, і адпаведны рэжым будзе адлюстроўвацца на экране для пераключэння.
③ Уключыць:
Кнопкі камбінаванага, Некаторыя аперацыі патрабуюць уключэння кнопкі ўключэння для працы, Звярніцеся да інструкцый для кожнага пераключэння для падрабязнасцей.
④ Вялікі рухавік:
З выкарыстаннем 3-хуткаснага пераключальніка скіду, Выцягванне гэтага перамыкача можа кіраваць наперад і зваротным кручэннем вялікага рухавіка. Пасля яго выпуску, Дзяржава застанецца, і на экране будуць адпаведныя дысплеі. Стрэлка T паказвае на кручэнне наперад, і стрэлка Y паказвае на зваротнае кручэнне.
Mator Motor Forward/зваротны перамыкач:
З выкарыстаннем 3-хуткаснага перамыкача для самакіравання, Выцягванне гэтага перамыкача можа кантраляваць невялікі рухавік, каб рухацца наперад і назад. На экране будзе паказаны адпаведны дысплей, з стрэлкай, якая паказвае наперад і стрэлка ↓, якая паказвае на адставанне.
⑥Remote кіравання выключальнікам харчавання:
Экран дысплея дыстанцыйнага кіравання ўключаны.
⑦ Невялікі перамыкач рухавіка:
З выкарыстаннем 3-хуткаснага пераключальніка скіду, Калі ўручную дзейнічала, Невялікі рухавік можна кантраляваць, каб павярнуць налева ці направа. Пасля вызвалення, пульт дыстанцыйнага кіравання аўтаматычна спыніць гэта дзеянне. Калі ў стане наперад, Уключыце гэты перамыкач, і адпаведны дысплей з'явіцца на экране. + Стрэлка паказвае на паварот злева, і – Стрэлка паказвае правільны паварот.Калі ў зваротным рэжыме, Уключыце гэты перамыкач, і адпаведны дысплей з'явіцца на экране. + Стрэлка паказвае на паварот злева, і – Стрэлка паказвае на правую паварот.press і ўтрымлівайце кнопку ўключэння, Затым уключыце гэты перамыкач, каб выканаць нерухомую функцыю павароту, Зрабіць паварот хутчэй.
⑧ Вялікая рэгуляванне хуткасці рухавіка:
З дапамогай ручкі энкодера з некалькімі паваротамі, Павярніце ручку, каб рэгуляваць хуткасць S1 вялікага рухавіка для кожнага 1 кручэнне сеткі, Значэнне хуткасці вялікага рухавіка змяняецца прыблізна на 0.2 агрэгаты, і хуткае кручэнне можа хутка змяніць значэнне хуткасці вялікага рухавіка.
9 Невялікая рэгуляванне хуткасці рухавіка (лінейная карэкцыя):Для выкарыстання ручкі энкодара з некалькімі паваротамі, У ручным рэжыме, для кожнага 1 паварот ручкі, Значэнне хуткасці невялікага рухавіка прыблізна змяняецца 0.1 агрэгаты. Хуткае кручэнне можа хутка змяніць значэнне хуткасці маленькага рухавіка.
У аўтаматычным рэжыме, Націсніце кнопку ўключэння і павярніце 1 сетка кожны раз. Значэнне абмежавання хуткасці f прыблізна змяняецца 0.1 агрэгаты. Хуткае кручэнне можа хутка змяніць абмежаванае значэнне хуткасці маленькага рухавіка. Прывядзіце кнопку Enable, Павярніце ручку направа, і дысплей карэкцыі прамой лініі паказвае d f: левы. Кожнае кручэнне ручкі павялічваецца на 1 адзінка; Павярніце левую ручку, Дысплей карэкцыі прамой лініі: Df: правы. Кожнае кручэнне ручкі павялічваецца на 1 адзінка, і кожны блок карэкцыі адпавядае напружанню AVI хуткасці рухавіка AVI 0.02 V.

5. Дыяграма аксэсуара прадукту

6. Кіраўніцтва па ўстаноўцы прадукту
6.1 Крокі ўстаноўкі прадукту
1. Усталюйце прыёмнік у электрычную шафу праз спражку на спіне, альбо ўсталюйце яго ў электрычную шафу праз шрубавыя адтуліны ў чатырох кутах прыёмніка.
2. Звярніцеся да нашай схемы праводкі прыёмніка, Параўнайце абсталяванне на месцы, і падключыце абсталяванне да прыёмніка праз правады.
3. Пасля замацавання прыёмніка, Антэна, абсталяваная прыёмнікам, павінна быць падлучана, і знешні канец антэны павінен быць усталяваны альбо размешчаны за межамі электрычнага шафы. Рэкамендуецца размясціць яго ў верхняй частцы электрычнага шафы для лепшага эфекту сігналу. Забаронена пакідаць антэну не злучанай альбо змясціць антэну ўнутры электрычнага шафы, што можа выклікаць дрэнны сігнал і непрыдатны.
4. На заканчэнне, Усталюйце батарэю ў пульт дыстанцыйнага кіравання, Зацягніце вечка батарэі, а затым уключыце выключальнік харчавання пульта дыстанцыйнага кіравання. Пасля дысплея дыстанцыйнага кіравання паказаны звычайны працоўны інтэрфейс, Вы можаце выканаць аперацыю дыстанцыйнага кіравання.

6.2 Памеры ўстаноўкі прыёмніка

6.3 Даведачная схема праводкі прыёмніка

7. Інструкцыя па эксплуатацыі прадукту
7.1 Налады параметра дыстанцыйнага кіравання
Як увесці фонавыя параметры аддаленага кантролера: Уключыце перамыкач рэжыму ў ручны рэжым, Адрэгулюйце хуткасць маленькага рухавіка да 25, або 0, 10, 20, 40, 50, і ўключыце выключальнік наперад вялікага рухавіка ўверх 3 раз і ўніз 3 час;
Выкарыстоўваць “Невялікі кантроль хуткасці рухавіка” ручка, каб павярнуць старонку, Націсніце Уключыць і павярнуць невялікую ручку кіравання хуткасцю рухавіка, каб змяніць параметры; Пасля мадыфікацыі, Павярніце старонку да канца, Выберыце Захаваць і выйсці, і націсніце кнопку ўключыць, каб выйсці з меню;

Параметры наступныя:Максімальны ток: Вялікі дыяпазон значэнняў зваротнай сувязі з токам рухавіка, Дыяпазон устаноўкі 15-200A, недахоп 60;

Параметры кіравання хуткасцю: Аўтаматычны рэжым невялікая хуткасць паскарэння рухавіка, Чым менш, тым хутчэй, Дыяпазон налады 200-1500, недахоп 1000;

Параметр запаволення: Усталюйце верхнюю мяжу дазволенай змены хуткасці рухавіка. Калі бягучае змяняецца за межамі гэтага значэння, гэта запаволіць. Тым менш гэта, Чым хутчэй левы і правы рухавікі будуць запавольваць. Дыяпазон ёсць 05-12, і па змаўчанні ёсць 06;

Паскарэнне A1: Чым большае значэнне, Чым хутчэй павялічваецца хуткасць рухавіка, Дыяпазон 00-06, па змаўчанні 01; Запаволенне A2: Чым большае значэнне, Чым хутчэй зніжаецца хуткасць рухавіка, дыяпазон 00-06, недахоп 02;

Уключыць рэгуляванне хуткасці: Ці трэба ўключыць невялікую рэгуляванне хуткасці рухавіка, 00 не ўключаны, 01 уключаны, недахоп 01;

Запуск самастойнага замка: Ці будзе вялікі рухавік аўтаматычна захоўваць замка пасля выхаду наперад і зваротнага перамыкача, 00 не падтрымліваецца, 01 падтрымліваецца, недахоп 01;

Максімальная паездка: Максімальная хуткасць левых і правых рухавікоў, дыяпазон 10-100, недахоп 50;

Рэзка току: Максімальны ток рэзкі, На экране адлюстроўваецца значэнне IC, дыяпазон 15-160, недахоп 30, На экране адлюстроўваецца IC: 30. Верхняя мяжа гэтага параметра = максімальны ток х 80%;

Абмежаванне хуткасці па змаўчанні: Невялікая хуткасць рэзкі па змаўчанні пры запуску, дыяпазон 00-100, недахоп 10, На экране адлюстроўваецца F1.0, Гэты параметр з'яўляецца дакладным толькі тады, калі ўстаноўлена максімальная паездка 50.

Бесправадны канал: Па змаўчанні ёсць 10. Калі сігнал дыстанцыйнага кіравання нестабільны альбо на сайце ўзнікае ўмяшанне сігналу, Вы можаце змяніць гэты параметр для пераключэння каналаў, каб пазбегнуць перашкод;

Зрушэнне хуткасці: Верхняя мяжа аўтаматычнай хуткасці рэзкі невялікага рухавіка,дыяпазон 00-200, недахоп 60, экран адлюстроўваецца 6.0; Значэнне дысплея верхняя мяжа = абмежаванне хуткасці зрушэнне × 0.1;

Максімальны хост: Максімальная хуткасць вялікага рухавіка, дыяпазон 10-100, недахоп 50;

Прылада MBUS ( абавязковы ): Вялікі выбар мадэлі інвертара рухавіка, дыяпазон 00-03, недахоп 03;

00- Шанхай XIELIN 01 Fuji
02- Інвесці 03 Непавесны （Zhongchen, Robicon）

Абсталяванне SBUS (абавязковы): Выбар мадэлі пераўтваральніка невялікіх рухальных частот, дыяпазон 00-05, недахоп 03;
00- Шанхай XIELIN 01 Fuji
02- Інвесці 03 Непавесны （Zhongchen, Robicon）
04-Anluanda 05-None

8. Выпраўленне непаладак прадукту

7.2 Настройка параметраў пераўтваральніка частоты
1. Выбар крыніцы каманды: Камандны канал сувязі
2. Асноўны выбар крыніцы частоты: Камунікацыя дадзена
3. Хуткасць перадачы: 19200
4. Фармат дадзеных: Няма праверкі, Фармат дадзеных<8-N-1>
5. Лакальны адрас: Усталюйце левы пераўтваральнік частоты на 1, правільны пераўтваральнік частоты ў 2, і вялікі канвэртар рухальнай частоты ў 3

7.3 Інструкцыя па аперацыі дыстанцыйнага кіравання
1. Уключэнне на машыну, Уключыце пульт дыстанцыйнага кіравання, Увядзіце фон дыстанцыйнага кіравання, Усталюйце фонавыя параметры дыстанцыйнага кіравання, У асноўным гэта ўсталяваць мадэлі малых і вялікіх рухальных пераўтваральнікаў частот (Прапусціце гэты крок, калі вытворца машыны іх ужо ўсталяваў);
2. Усталюйце параметры пераўтваральніка частоты (Прапусціце гэты крок, калі вытворца машыны ўжо ўсталяваў яго);
3. Усталюйце пульт дыстанцыйнага кіравання ў ручны рэжым, а затым выкарыстоўвайце пульт дыстанцыйнага кіравання, каб перамясціць машыну на працоўную пазіцыю;
4. У ручным рэжыме, Усталюйце значэнне ІС для рэзкі току вялікага рухавіка і хуткасці вялікага рухавіка;
5. Пераключыцеся ў аўтаматычны рэжым і ўсталюйце значэнне хуткасці рэзкі F для невялікага рухавіка;
6. У аўтаматычным рэжыме, Павярніце вялікі выключальнік рухавіка, каб запусціць вялікі рухавік, а затым павярніце невялікі рухавік, каб наперад і зваротны. Пульт дыстанцыйнага кіравання ўваходзіць у рэжым аўтаматычнай рэзкі і пачынае рэзаць.

9.Падтрыманне
1. Калі ласка, выкарыстоўвайце яго ў сухіх умовах пры пакаёвай тэмпературы і ціску, каб падоўжыць тэрмін службы.
2. Калі ласка, пазбягайце выкарыстання ў ненармальных умовах, такіх як дажджавыя і вадзяныя бурбалкі, каб падоўжыць тэрмін службы.
3. Калі ласка, захоўвайце адсек акумулятара і металічную плошчу ў чысціні.
4. Калі ласка, пазбягайце пашкоджання пульту дыстанцыйнага кіравання з -за выціскання і падзення.
5. Калі не выкарыстоўваецца на працягу доўгага часу, Калі ласка, выдаліце ​​батарэю і захоўвайце пульт дыстанцыйнага кіравання і батарэі ў чыстым і бяспечным месцы.
6.Падчас захоўвання і транспарціроўкі, Увагу трэба звярнуць на вільгаць і ўдарную ўстойлівасць.

10. Інфармацыя пра бяспеку
1. Калі ласка, прачытайце інструкцыі ўважліва перад выкарыстаннем і забараніце не спецыялістам працаваць.
2. Калі ласка, своечасова заменіце акумулятар, калі акумулятар занадта нізкі, каб пазбегнуць памылак, выкліканых недастатковай магутнасцю, што можа прывесці да таго, што пульт дыстанцыйнага кіравання не можа працаваць.
3. Калі неабходны рамонт, Калі ласка, звяжыцеся з вытворцам. Калі шкода выклікана самастойным рамонтам, Вытворца не забяспечыць гарантыю