Gwifren Cerbydau Crawler yn Torri Rheolaeth o Bell

Ddisgrifiad

1. Cyflwyniad Cynnyrch
Gwelodd y cerbyd ymlusgo rhaff rheoli o bell torri awtomatig yn addas ar gyfer ymlusgo rhaff gwelodd peiriannau torri. Mae'n mabwysiadu protocol 485ModbusRTU i reoli cyflymder cychwyn a blaen a chefn rheolaeth cyfeiriad chwith a dde'r gwrthdroyddion ymlusgo chwith a dde, yn ogystal â'r protocol RTU trosi amledd modur mawr i reoli cyflymder cychwyn a blaen a chefn rheolaeth cyfeiriad chwith a dde y gwrthdroyddion ymlusgo chwith a dde, a'r trawsnewid amlder modur mawr gor-gyfredol dadansoddi a chymharu, addasu'r cyflymder ymlusgo chwith a dde yn awtomatig mewn amser real i gyflawni swyddogaeth torri awtomatig.

2. Nodweddion cynnyrch
1. Mabwysiadu Technoleg Cyfathrebu Di -wifr 433MHz, mae pellter gweithredu diwifr yn 100 metrau.
2. Mabwysiadu swyddogaeth hopian amledd awtomatig, harferwch 32 setiau o reolwyr o bell di-wifr ar yr un pryd, heb effeithio ar ei gilydd.
3. Cefnogi pob gwrthdröydd gyda phrotocol RTU 485-Modbus. Mae'r brandiau gwrthdröydd sydd wedi'u haddasu yn cynnwys:Shanghai Xielin, Fuji, Arloesedd, Zhongchen, INVT, Anchuanda. Os nad yw'r brand yn ada, cysylltwch â ni i'w addasu.
4. Cefnogi cychwyn gwrthdröydd modur mawr, rheoleiddio cyflymder, a darlleniad cyfredol.
5. Cefnogi rheoleiddio cyflymder gwrthdröydd ymlusgo chwith a dde, cychwyn, blaen a chefn rheolaeth chwith a dde.
6. Cefnogi cywiriad llinell syth gwrthdröydd ymlusgo chwith a dde i gadw'r peiriant i symud mewn llinell syth.
7. Gwelodd rhaff cymorth swyddogaeth torri awtomatig, addasu'r cyflymder ymlusgo chwith a dde yn awtomatig mewn amser real yn ôl y wybodaeth gyfredol modur mawr.
8. Ar yr un pryd, mae'n gydnaws ag allbwn IO uniongyrchol i reoli cychwyn a stopio'r modur, ac allbwn foltedd analog i reoli cyflymder y modur.

3. Manylebau Cynnyrch

4. Cyflwyniad Swyddogaeth Cynnyrch

Nodiadau:
① Arddangosfa sgrin:

②Modd switsh:
Gan ddefnyddio switsh 2 lefel, mae'n bosibl newid rhwng moddau awtomatig a llaw, a bydd y modd cyfatebol yn cael ei arddangos ar y sgrin ar gyfer newid.
③ Galluogi:
Botymau cyfuniad, mae angen dal y botwm galluogi i lawr ar gyfer rhai gweithrediadau, cyfeiriwch at y cyfarwyddiadau ar gyfer pob switsh am fanylion.
④ switsh modur mawr:
Gan ddefnyddio switsh ailosod 3-cyflymder, gall tynnu'r switsh hwn reoli cylchdroi ymlaen a gwrthdroi'r modur mawr. Ar ôl ei ryddhau, bydd y wladwriaeth yn aros, a bydd arddangosfeydd cyfatebol ar y sgrin. Mae'r saeth t yn dynodi cylchdro ymlaen, ac mae'r saeth y yn dynodi cylchdro o chwith.
⑤Switsh ymlaen/cefn modur bach:
Gan ddefnyddio switsh hunan-gloi 3-cyflymder, gall tynnu'r switsh hwn reoli'r modur bach i symud ymlaen ac yn ôl. Bydd yr arddangosfa gyfatebol yn dangos ar y sgrin, gyda'r saeth t yn dynodi ymlaen a'r saeth ↓ yn dynodi yn ôl.
⑥ switsh pŵer rheoli o bell:
Mae'r sgrin arddangos rheoli o bell ymlaen.
⑦ switsh troi modur bach:
Gan ddefnyddio switsh ailosod 3-cyflymder, pan gaiff ei weithredu â llaw, gellir rheoli'r modur bach i droi i'r chwith neu'r dde. Ar ôl ei ryddhau, bydd y teclyn rheoli o bell yn atal y gweithredu hwn yn awtomatig.Pan fydd yn y cyflwr ymlaen, trowch y switsh hwn a bydd yr arddangosfa gyfatebol yn ymddangos ar y sgrin.The + saeth yn dynodi troad i'r chwith, a'r – saeth yn dynodi turn.When dde yn y modd gwrthdroi, trowch y switsh hwn a bydd yr arddangosfa gyfatebol yn ymddangos ar y sgrin.The + saeth yn dynodi troad i'r chwith, a'r – saeth yn dynodi turn.Press i'r dde a dal y botwm galluogi, yna trowch y switsh hwn i gyflawni swyddogaeth troi llonydd, gwneud y tro yn gyflymach.
⑧ Rheoleiddio cyflymder modur mawr:
Gan ddefnyddio bwlyn amgodiwr aml dro, cylchdroi'r bwlyn i addasu cyflymder S1 y modur mawr Ar gyfer pob 1 cylchdro grid, mae gwerth cyflymder y modur mawr yn newid tua 0.2 unedau, a gall cylchdroi cyflym addasu gwerth cyflymder y modur mawr yn gyflym.
9 Rheoleiddio cyflymder modur bach (cywiro llinol):I ddefnyddio'r bwlyn amgodiwr aml dro, yn y modd llaw, am bob 1 troad y bwlyn, mae gwerth cyflymder y modur bach yn newid tua 0.1 unedau. Gall cylchdroi cyflym addasu gwerth cyflymder y modur bach yn gyflym.
Yn y modd awtomatig, pwyswch y botwm galluogi a chylchdroi 1 grid bob tro. Mae gwerth terfyn cyflymder F y modur bach yn newid tua 0.1 unedau. Gall cylchdroi cyflym addasu gwerth terfyn cyflymder y modur bach yn gyflym.Pwyswch y botwm galluogi, trowch y bwlyn i'r dde, ac mae'r arddangosiad cywiro llinell syth yn dangos D f: chwith. Mae pob cylchdro o'r bwlyn yn cynyddu gan 1 unedau; Trowch y bwlyn i'r chwith, arddangosiad cywiro llinell syth: Df: iawn. Mae pob cylchdro o'r bwlyn yn cynyddu gan 1 unedau, ac mae pob uned gywiro yn cyfateb i foltedd AVI rheoli cyflymder modur o tua 0.02 V.

5. Diagram affeithiwr cynnyrch

6. Canllaw Gosod Cynnyrch
6.1 Camau Gosod Cynnyrch
1. Gosodwch y derbynnydd yn y cabinet trydanol trwy'r bwcl ar y cefn, neu ei osod yn y cabinet trydanol trwy'r tyllau sgriw ar bedair cornel y derbynnydd.
2. Cyfeiriwch at ein diagram gwifrau derbynnydd, cymharu eich offer ar y safle, a chysylltwch yr offer â'r derbynnydd trwy wifrau.
3. Ar ôl i'r derbynnydd fod yn sefydlog, rhaid cysylltu'r antena sydd â'r derbynnydd, a rhaid gosod neu osod pen allanol yr antena y tu allan i'r cabinet trydanol. Argymhellir ei osod ar ben y cabinet trydanol i gael yr effaith signal gorau. Gwaherddir gadael yr antena heb ei gysylltu neu osod yr antena y tu mewn i'r cabinet trydanol, a all achosi signal gwael ac na ellir ei ddefnyddio.
4. Olaf, gosod y batri yn y teclyn rheoli o bell, tynhau'r clawr batri, ac yna trowch switsh pŵer y teclyn rheoli o bell ymlaen. Ar ôl yr arddangosfa rheoli o bell yn dangos y rhyngwyneb gweithio arferol, gallwch chi berfformio gweithrediad rheoli o bell.

6.2 Dimensiynau Gosod Derbynnydd

6.3 Diagram cyfeirio gwifrau derbynnydd

7. Cyfarwyddiadau gweithredu cynnyrch
7.1 Gosodiadau Paramedr Rheoli Anghysbell
Sut i fynd i mewn i baramedrau cefndir y rheolydd o bell: trowch y switsh modd i'r modd llaw, addasu cyflymder y modur bach i 25, neu 0, 10, 20, 40, 50, a throi switsh ymlaen y modur mawr i fyny 3 amseroedd ac ar i lawr 3 amseroedd;
Defnyddiwch y “Rheoli Cyflymder Modur Bach” bwlyn i droi'r dudalen, pwyswch Galluogi a throi'r bwlyn rheoli cyflymder modur bach i addasu'r paramedrau; ar ôl addasu, trowch y dudalen i'r diwedd, dewiswch Cadw ac Ymadael, a gwasgwch y botwm Galluogi i adael y ddewislen;

Mae'r paramedrau fel a ganlyn:Uchafswm cerrynt: ystod gwerth adborth cyfredol modur mawr, ystod gosod 15-200A, diofyn 60;

Paramedrau Rheoli Cyflymder: modd awtomatig modur bach cyflymder cyflymiad awtomatig, po leiaf y cyflymaf, ystod gosod 200-1500, diofyn 1000;

Paramedr arafu: Gosodwch derfyn uchaf y newid cyflymder modur a ganiateir. Pan fydd y cerrynt yn newid y tu hwnt i'r gwerth hwn, bydd yn arafu. Y lleiaf ydyw, y cyflymaf y bydd y moduron chwith a dde yn arafu. Mae'r ystod 05-12, a'r rhagosodiad yw 06;

Cyflymiad A1: Po fwyaf yw'r gwerth, y cyflymaf y mae'r cyflymder modur yn cynyddu, ystod 00-06, diofyn 01; Arafiad a2: Po fwyaf yw'r gwerth, y cyflymaf mae'r cyflymder modur yn gostwng, ystod 00-06, diofyn 02;

Galluogi rheoleiddio cyflymder: A oes angen galluogi'r rheoliad cyflymder modur bach, 00 heb ei alluogi, 01 yn cael ei alluogi, diofyn 01;

Cychwyn hunan-gloi: A fydd y modur mawr yn cadw'n hunan-gloi yn awtomatig ar ôl i'r switsh blaen a gwrthdroi gael ei ryddhau, 00 ddim yn cael ei gynnal, 01 yn cael ei gynnal, diofyn 01;

Uchafswm teithio: Cyflymder uchaf y moduron chwith a dde, ystod 10-100, diofyn 50;

Torri cerrynt: Uchafswm torri cerrynt, mae'r sgrin yn dangos gwerth IC, ystod 15-160, diofyn 30, mae'r sgrin yn dangos IC: 30. Terfyn uchaf y paramedr hwn = uchafswm cerrynt x 80%;

Terfyn cyflymder diofyn: Y cyflymder torri awtomatig modur bach rhagosodedig wrth gychwyn, ystod 00-100, diofyn 10, mae'r sgrin yn dangos F1.0, mae'r paramedr hwn ond yn gywir pan osodir y teithio mwyaf posibl 50.

Sianel diwifr: Diofyn yw 10. Pan fydd y signal rheoli o bell yn ansefydlog neu pan fydd ymyrraeth signal ar y safle, gallwch addasu'r paramedr hwn i newid sianeli i osgoi ymyrraeth;

Gwrthbwyso terfyn cyflymder: Terfyn uchaf cyflymder torri awtomatig y modur bach,ystod 00-200, diofyn 60, y sgrin yn arddangos 6.0; Terfyn uchaf gwerth arddangos = terfyn cyflymder gwrthbwyso × 0.1;

Uchafswm gwesteiwr: Cyflymder uchaf y modur mawr, ystod 10-100, diofyn 50;

dyfais Mbus ( gorfodol ): dewis model gwrthdröydd modur mawr, ystod 00-03, diofyn 03;

00- Shanghai Xielin 01 Fuji
02- INVT 03 Arloesedd (Zhongchen, Robicon）

offer SBUS (gorfodol): Detholiad model trawsnewidydd amledd modur bach, ystod 00-05, diofyn 03;
00- Shanghai Xielin 01 Fuji
02- INVT 03 Arloesedd (Zhongchen, Robicon）
04-Anchuanda 05-Dim

8. Datrys problemau cynnyrch

7.2 Gosodiad paramedr y trawsnewidydd amledd
1. Dewis ffynhonnell gorchymyn: Sianel gorchymyn cyfathrebu
2. Prif ddewis ffynhonnell amlder: cyfathrebu a roddir
3. Cyfradd Baud: 19200
4. Fformat data: Dim dilysu, fformat data<8-N- 1>
5. Cyfeiriad lleol: Gosodwch y trawsnewidydd amledd chwith i 1, y trawsnewidydd amledd cywir i 2, a'r trawsnewidydd amledd modur mawr i 3

7.3 Cyfarwyddiadau Gweithredu Rheolaeth Anghysbell
1. Pwer ar y peiriant, Trowch y teclyn rheoli o bell, mynd i mewn i'r cefndir rheoli o bell, gosod y paramedrau cefndir rheoli o bell, yn bennafMae'n gosod y modelau o drawsnewidwyr amledd modur bach a mawr (sgipiwch y cam hwn os yw gwneuthurwr y peiriant eisoes wedi eu gosod);
2. Gosodwch baramedrau'r trawsnewidydd amledd (sgipiwch y cam hwn os yw gwneuthurwr y peiriant eisoes wedi ei osod);
3. Gosodwch y teclyn rheoli o bell i'r modd llaw, ac yna defnyddiwch y teclyn rheoli o bell i symud y peiriant i'r safle gweithio;
4. Yn y modd llaw, gosodwch y gwerth IC ar gyfer cerrynt torri'r modur mawr a chyflymder y modur mawr;
5. Newid i modd awtomatig a gosod y terfyn cyflymder torri gwerth F ar gyfer y modur bach;
6. Yn y modd awtomatig, trowch y switsh modur mawr ymlaen i gychwyn y modur mawr, ac yna trowch y switsh modur bach i symud ymlaen neu wrthdroi. Mae'r teclyn rheoli o bell yn mynd i mewn i fodd torri awtomatig ac yn dechrau torri.

9.Cynnal a chadw
1. Defnyddiwch ef mewn amgylchedd sych ar dymheredd a phwysau ystafell i ymestyn ei oes gwasanaeth.
2. Osgoi defnyddio mewn amgylcheddau annormal fel swigod glaw a dŵr i ymestyn oes y gwasanaeth.
3. Cadwch yr adran batri a'r ardal shrapnel metel yn lân.
4. Osgowch niweidio'r teclyn rheoli o bell oherwydd gwasgu a chwympo.
5. Os na chaiff ei ddefnyddio am amser hir, tynnwch y batri a storio'r teclyn rheoli o bell a'r batri mewn man glân a diogel.
6.Wrth storio a chludo, dylid rhoi sylw i leithder a gwrthsefyll sioc.

10. Gwybodaeth Diogelwch
1. Darllenwch y cyfarwyddiadau yn ofalus cyn eu defnyddio a gwahardd gweithwyr nad ydynt yn weithwyr proffesiynol rhag gweithredu.
2. Os gwelwch yn dda disodli'r batri mewn modd amserol pan fydd y batri yn rhy isel i osgoi gwallau a achosir gan bŵer annigonol, a allai olygu na fydd y teclyn rheoli o bell yn gallu gweithredu.
3. Os oes angen atgyweirio, Cysylltwch â'r gwneuthurwr. Os yw'r difrod yn cael ei achosi gan hunan -atgyweirio, Ni fydd y gwneuthurwr yn darparu gwarant