Tuairisgeul

1. Ro-ràdh toraidh
Tha an ròpa carbaid crawler a’ gearradh smachd iomallach fèin-ghluasadach freagarrach airson innealan gearraidh sàbhaidh ròpa crawler. Bidh e a’ gabhail ri protocol 485ModbusRTU gus smachd a chumail air astar tòiseachaidh agus aghaidh is cùlaibh smachd stiùiridh clì is deas air na inverters crawler clì is deas, a bharrachd air a’ phròtacal tionndaidh tricead motair mòr RTU gus smachd a chumail air astar tòiseachadh agus aghaidh is cùlaibh smachd stiùiridh clì is deas air na h-innealan-tionndaidh crawler clì is deas, agus an tionndadh tricead motair mòr thar-gnàthach mion-sgrùdadh agus coimeas, atharraich gu fèin-ghluasadach na h-astaran crawler clì is deas ann an àm fìor gus gnìomh gearraidh fèin-ghluasadach a choileanadh.
2. Feartan toraidh
1. A 'gabhail ris an teicneòlas conaltraidh gun uèir aig 433mhz, Tha astar obrachaidh gun uèir 100 meatairean.
2. Adopt adopt fèin-ghluasadach, cleachdadh 32 seataichean de luchd-riaghlaidh iomallach gun uèir aig an aon àm, gun a bhith toirt buaidh air a chèile.
3. Thoir taic do gach inneal-tionndaidh le protocol 485-Modbus RTU. Am measg nam suaicheantasan inverter a chaidh atharrachadh tha:Shanghai Xielin, Fuji, Ùr-ghnàthachadh, Zhongchen, INVT, Anchuanda. Mura h-eil am brannd ada cuir fios thugainn airson gnàthachadh.
4. Cuir taic ri tòiseachadh inverter motair mòr, riaghladh astair, agus leughadh làithreach.
5. Cuir taic ri riaghladh astar inverter crawler clì is deas, tòiseachadh, aghaidh is cùl smachd clì is deas.
6. Cuir taic ri ceartachadh loidhne dhìreach inverter crawler clì is deas gus an inneal a chumail a’ gluasad ann an loidhne dhìreach.
7. Chunnaic ròpa taic gnìomh gearraidh fèin-ghluasadach, atharraich gu fèin-ghluasadach an astar crawler clì is deas ann an àm fìor a rèir an fhiosrachaidh sruth motair mòr.
8. Aig an aon àm, tha e co-chòrdail ri toradh IO dìreach gus smachd a chumail air toiseach is stad a’ motair, agus toradh bholtachd analog gus smachd a chumail air astar motair.
3. Sònrachaidhean toraidh

4. PRÌOMH Bathar a 'toirt ro-ràdh

Notaichean:
① Taisbeanadh sgrion:

② Tionndadh modh:
A’ cleachdadh tionndadh 2-ìre, tha e comasach gluasad eadar modhan fèin-ghluasadach agus làimhe, agus thèid am modh co-fhreagarrach a thaisbeanadh air an sgrion airson tionndadh.
③ Dèan comas:
Putanan cothlamadh, feumaidh cuid de dh’ obraichean am putan comas a chumail sìos airson obrachadh, thoir sùil air an stiùireadh airson gach tionndadh airson mion-fhiosrachadh.
④ Tionndadh motair mòr:
A’ cleachdadh tionndadh ath-shuidheachadh 3-luath, faodaidh a bhith a’ tarraing an suidse seo smachd a chumail air cuairteachadh an motair mhòir air adhart agus air ais. An dèidh a leigeil a-mach, fanaidh an stàit, agus bidh taisbeanaidhean co-fhreagarrach air an sgrion. Tha an t-saighead t a’ sealltainn cuairteachadh air adhart, agus tha an t-saighead y a’ comharrachadh tionndadh air ais.
⑤ Tionndadh motair beag air adhart / air ais:
A’ cleachdadh suidse fèin-glasaidh 3-luath, le bhith a’ tarraing an suidse seo faodaidh smachd a chumail air a’ motair bheag gus gluasad air adhart agus air ais. Nochdaidh an taisbeanadh co-fhreagarrach air an sgrion, leis an t-saighead t a' sealltainn air adhart agus an t-saighead ↓ a' sealltainn air ais.
⑥ Tionndadh cumhachd smachd iomallach:
Tha an scrion taisbeanaidh smachd iomallach air a thionndadh air.
⑦ tionndadh tionndaidh motair beag:
A’ cleachdadh tionndadh ath-shuidheachadh 3-luath, nuair a thèid obrachadh le làimh, faodar smachd a chumail air an motair beag gus tionndadh gu do làimh chlì no deas. Aon uair 's gun deach a leigeil ma sgaoil, cuiridh an smachd iomallach stad air a' ghnìomh seo gu fèin-obrachail.Nuair a tha e san t-suidheachadh air adhart, tionndaidh an suidse seo agus nochdaidh an taisbeanadh co-fhreagarrach air an screen.The + saighead a’ comharrachadh cas chlì, agus an – saighead a’ comharrachadh tionndadh chun làimh dheis.When sa mhodh cùil, tionndaidh an suidse seo agus nochdaidh an taisbeanadh co-fhreagarrach air an screen.The + saighead a’ comharrachadh cas chlì, agus an – saighead a’ comharrachadh turn.Press air an làimh dheis agus cùm am putan comas, an uairsin tionndaidh an tionndadh seo gus gnìomh tionndaidh pàipearachd a choileanadh, a’ dèanamh tionndadh nas luaithe.
⑧ Riaghladh astar motair mòr:
A’ cleachdadh putan còdaidh ioma-thionndaidh, cuairteachadh an snaidhm gus astar S1 an motair mhòir atharrachadh Airson a h-uile 1 cuairteachadh cliath, tha luach astair an motair mhòir ag atharrachadh timcheall air 0.2 aonadan, agus faodaidh cuairteachadh luath luach astair an motair mhòir atharrachadh gu luath.
9 Riaghladh astar motair beag (ceartachadh sreathach):Gus an knob encoder ioma-thionndaidh a chleachdadh, ann am modh làimhe, airson a h-uile 1 cas a' chnap, bidh luach astair an motair beag ag atharrachadh timcheall air 0.1 aonadan. Faodaidh cuairteachadh luath luach astair an motair bhig atharrachadh gu sgiobalta.
Ann am modh fèin-ghluasadach, brùth air a’ phutan comasachadh agus cuairteachadh 1 cliath gach uair. Bidh luach crìoch astair F den motair bheag ag atharrachadh timcheall air 0.1 aonadan. Faodaidh cuairteachadh luath luach crìoch astair an motair bhig atharrachadh gu sgiobalta. Brùth am putan comas, tionndaidh am putan air an làimh dheis, agus tha an taisbeanadh ceartachaidh loidhne dhìreach a’ sealltainn D f: clì. Bidh gach cuairteachadh den chnap ag àrdachadh le 1 aonad; Tionndaidh gu do làimh chlì, taisbeanadh ceartachaidh loidhne dhìreach: Tha Df: deas. Bidh gach cuairteachadh den chnap ag àrdachadh le 1 aonad, agus tha gach aonad ceartachaidh a’ freagairt ri bholtaids smachd astar motair AVI timcheall air 0.02 V.
5. Sgeama accessory bathar a

6. Stiùireadh stàlaidh toraidh
6.1 Ceumannan stàlaidh toraidh
1. Stàlaich an cuidhteas anns a 'chaibineat dealain tron bucall air a' chùl, no stàlaich e anns a’ chaibineat dealain tro na tuill sgriubha aig ceithir oiseanan a’ ghlacadair.
2. Thoir sùil air an diagram uèiridhte againn, dèan coimeas eadar an uidheamachd agad air an làrach, agus ceangail an uidheamachd ris a’ ghlacadair tro uèirichean.
3. Às deidh a 'ghlacadair a shuidheachadh, Feumaidh an antenna uidheamaichte leis a 'ghlacadair a bhith ceangailte, agus feumaidh ceann a-muigh an Antenna a chuir a-steach no a chuir taobh a-muigh caibineat dealain. Thathas a 'moladh a chuir air mullach caibineat dealain airson buaidh nan comharran as fheàrr. Tha e toirmisgte an antenna fhàgail gun cheangal no an antenna a chuir am broinn a’ chaibineat dealain, a dh’ fhaodadh droch chomharran adhbhrachadh agus nach gabh a chleachdadh.
4. Mu dheireadh, stàlaich am bataraidh anns an smachd iomallach, teannachadh an còmhdach bataraidh, agus an uairsin tionndaidh air suidse cumhachd an smachd iomallach. Às deidh an taisbeanadh smachd iomallach a 'sealltainn an eadar-aghaidh obrach àbhaisteach, faodaidh tu obrachadh smachd iomallach a dhèanamh.
6.2 Meudan stàlaidh a 'chuirp

6.3 Diagram iomraidh a 'ghlacadair uèirneachd

7. Stiùireadh obrachadh toraidh
7.1 Roghainnean paramadair smachd iomallach
Mar a chuireas tu a-steach crìochan cùl an rianadair iomallach: tionndaidh am modh suidse gu modh làimhe, atharraich astar an motair bhig gu 25, neo 0, 10, 20, 40, 50, agus tionndaidh tionndadh air adhart an motair mhòir gu h-àrd 3 amannan agus sìos 3 amannan;
Cleachd an “Smachd astar motair beag” cnap airson an duilleag a thionndadh, brùth Dèan comas agus tionndaidh am putan smachd astar motair beag gus na paramadairean atharrachadh; às deidh mion-atharrachadh, tionndaidh an duilleag gu deireadh, tagh Save and Exit, agus brùth air a’ phutan Dèan comas gus an clàr fhàgail;
Tha na paramadairean mar a leanas:An sruth as àirde: raon luach fios-air-ais gnàthach motair mòr, suidheachadh raon 15-200A, bunaiteach 60;
Paramadairean smachd astar: modh fèin-ghluasadach astar luathachaidh fèin-ghluasadach motair beag, mar as lugha is ann as luaithe, raon suidheachadh 200-1500, bunaiteach 1000;
Paramadair luasgaidh: Suidhich crìoch àrd an atharrachaidh astar motair ceadaichte. Nuair a dh'atharraicheas an sruth nas fhaide na an luach seo, meallaidh e. Mar as lugha a tha e, mar as luaithe a bhios na motaran clì is deas a’ mealladh. Tha an raon 05-12, agus tha am bun-bheachd 06;
Luathachadh a1: Mar as motha an luach, mar as luaithe a bhios astar motair ag àrdachadh, raon 00-06, bunaiteach 01; Luas-luachadh a2: Mar as motha an luach, mar as luaithe a lùghdaicheas astar motair, raon 00-06, bunaiteach 02;
Dèan comas air riaghladh luaths: Co-dhiù a tha feum air riaghladh astar motair beag a bhith air a chomasachadh, 00 chan eil e an comas, 01 air a chomasachadh, bunaiteach 01;
Toiseach tòiseachaidh fèin-glasadh: Co-dhiù an cùm an motair mòr fèin-ghlasadh gu fèin-ghluasadach às deidh an tionndadh air adhart is air ais a leigeil ma sgaoil, 00 chan eil e air a chumail suas, 01 air a chumail suas, bunaiteach 01;
Siubhal as àirde: An astar as àirde de na motaran clì is deas, raon 10-100, bunaiteach 50;
Gearradh sruth: Sruth gearraidh as àirde, tha an sgrion a’ taisbeanadh luach IC, raon 15-160, bunaiteach 30, tha an sgrion a 'sealltainn IC: 30. Crìoch àrd a’ pharameter seo = an sruth as àirde x 80%;
An crìoch astair bunaiteach: An astar gearraidh fèin-ghluasadach motair beag bunaiteach aig toiseach tòiseachaidh, raon 00-100, bunaiteach 10, tha an sgrion a' taisbeanadh F1.0, chan eil am paramadair seo ceart ach nuair a thèid an siubhal as àirde a shuidheachadh 50.
Sianal gun uèir: Tha bunaiteach 10. Nuair a tha an comharra smachd iomallach neo-sheasmhach no nuair a tha bacadh chomharran air an làrach, faodaidh tu am paramadair seo atharrachadh gus seanalan atharrachadh gus casg a chuir air casg;
Cuir dheth crìoch astair: An ìre as àirde de astar gearraidh fèin-ghluasadach an motair bheag,raon 00-200, bunaiteach 60, tha an sgrion a’ nochdadh 6.0; Luach taisbeanaidh crìoch àrd = crìoch astair air a cho-chothromachadh × 0.1;
An neach-aoigheachd as àirde: An astar as àirde den motair mòr, raon 10-100, bunaiteach 50;
Mbus inneal ( èigneachail ): taghadh modail inverter motair mòr, raon 00-03, bunaiteach 03;
00- Shanghai Xielin 01 Fuji
02- INVT 03 Ùr-ghnàthachadh (Zhongchen, Robicon)
Uidheam SBUS (èigneachail): Taghadh modail tionndaidh tricead motair beag, raon 00-05, bunaiteach 03;
00- Shanghai Xielin 01 Fuji
02- INVT 03 Ùr-ghnàthachadh (Zhongchen, Robicon)
04-Anchuanda 05 - Chan eil gin
8. Fuasgladh dhuilgheadasan toraidh

7.2 Suidheachadh paramadair an tionndaidh tricead
1. Taghadh tùs àithne: Sianal stiùiridh conaltraidh
2. Taghadh prìomh stòr tricead: conaltradh air a thoirt seachad
3. Ìre baud: 19200
4. Cruth dàta: Gun dearbhadh, cruth dàta<8-N-1>
5. Seòladh ionadail: Suidhich an tionndadh tricead clì gu 1, an inneal-tionndaidh tricead ceart gu 2, agus an inneal-tionndaidh tricead motair mòr gu 3
7.3 Stiùireadh obrachaidh smachd iomallach
1. Cumhachd air an inneal, cuir air an smachd iomallach, cuir a-steach cùl-raon smachd iomallach, suidhich na crìochan cùl-raoin smachd iomallach, Tha e gu sònraichte airson na modalan de luchd-tionndaidh tricead motair beag is mòr a shuidheachadh (leum air a’ cheum seo ma tha neach-dèanamh an inneil air an suidheachadh mu thràth);
2. Suidhich crìochan an tionndaidh tricead (leum air a’ cheum seo ma tha neach-dèanamh an inneil air a shuidheachadh mu thràth);
3. Suidhich an smachd iomallach gu modh làimhe, agus an uairsin cleachd an smachd iomallach gus an inneal a ghluasad chun t-suidheachadh obrach;
4. Ann am modh làimhe, suidhich an luach IC airson sruth gearraidh an motair mhòir agus astar a’ motair mhòir;
5. Gluais gu modh fèin-ghluasadach agus suidhich luach crìoch astar gearraidh F airson a’ motair bheag;
6. Ann am modh fèin-ghluasadach, tionndaidh an tionndadh motair mòr air adhart gus an motair mòr a thòiseachadh, agus an uairsin tionndaidh an tionndadh motair beag air adhart no air ais. Bidh an smachd iomallach a 'dol a-steach don mhodh gearraidh fèin-ghluasadach agus a' tòiseachadh a 'gearradh.
9.Cumail suas
1. Cleachd e ann an àrainneachd tioram aig teòthachd an t-seòmair agus cuideam gus a bheatha seirbheis a leudachadh.
2. Feuch nach bi thu a 'cleachdadh ann an àrainneachdan neo-àbhaisteach leithid uisge agus builgeanan uisge gus beatha na seirbheis a leudachadh.
3. Feuch an cùm thu an roinn bataraidh agus an raon shrapnel meatailt glan.
4. Feuch nach dèan thu cron air an smachd iomallach air sgàth bruthadh agus tuiteam.
5. Mura cleachdeadh e airson ùine mhòr, feuch an toir thu air falbh am bataraidh agus stòraich an smachd iomallach agus am bataraidh ann an àite glan agus sàbhailte.
6.Rè stòradh agus còmhdhail, Bu chòir aire a thoirt do taiseachd agus strì an aghaidh.
10. Fiosrachadh sàbhailteachd
1. Feuch an leugh thu an stiùireadh gu faiceallach mus cleachd thu agus toirmeasg neo-phroifeiseantaich bho bhith ag obair.
2. Feuch an cuir thu am bataraidh an àite ann an deagh àm nuair a tha am bataraidh ro ìosal gus mearachdan adhbhrachadh le cumhachd gu leòr a sheachnadh, a dh’ fhaodadh a bhith mar thoradh air nach urrainn don smachd iomallach obrachadh.
3. Ma tha feum air càradh, Cuir fios chun neach-dèanamh. Ma tha am milleadh air adhbhrachadh le fèin-chàradh, Cha toir an neach-dèanamh seachad barantais