Kev piav txog
1. Khoom Taw Qhia
Lub tsheb crawler hlua pom tsis siv neeg txiav cov chaw taws teeb tswj yog tsim rau crawler hlua saw txiav tshuab. Nws txais 485ModbusRTU raws tu qauv los tswj qhov nrawm pib thiab pem hauv ntej thiab nram qab sab laug thiab txoj cai tswj ntawm sab laug thiab txoj cai crawler inverters, nrog rau lub cev muaj zog loj zaus hloov RTU raws tu qauv los tswj qhov nrawm pib thiab pem hauv ntej thiab nram qab sab laug thiab txoj cai tswj ntawm sab laug thiab txoj cai crawler inverters, thiab lub zog loj zaus hloov dua siab tshiab tam sim no tsom xam thiab kev sib piv, cia li kho sab laug thiab txoj cai crawler speeds nyob rau hauv lub sij hawm ntawm lub sij hawm mus cuag tsis siv neeg txiav muaj nuj nqi.
2. Khoom nta
1. Txais yuav 433MHz wireless kev sib txuas lus thev naus laus zis, wireless kev ua haujlwm deb yog 100 meters.
2. Txais yuav cov zaus tsis siv neeg hopping muaj nuj nqi, kev siv 32 teeb ntawm wireless chaw taws teeb controllers tib lub sijhawm, tsis muaj kev cuam tshuam rau ib leeg.
3. Txhawb tag nrho cov inverters nrog 485-Modbus RTU raws tu qauv. Cov hom inverter uas tau hloov kho muaj xws li:Shanghai Xielin, Fuji, Kev tsim kho tshiab, Zhongchen, Tiv thaiv, Anchuanda. Yog hais tias lub hom tsis yog ada thov hu rau peb rau customization.
4. Txhawb loj lub cev muaj zog inverter pib, kev cai ceev, thiab kev nyeem ntawv tam sim no.
5. Txhawb sab laug thiab txoj cai crawler inverter ceev tswj, pib, pem hauv ntej thiab nram qab sab laug thiab txoj cai tswj.
6. Txhawb sab laug thiab txoj cai crawler inverter ncaj kab kho kom lub tshuab txav mus rau hauv txoj kab ncaj nraim.
7. Txhawb txoj hlua pom tsis siv neeg txiav ua haujlwm, cia li kho sab laug thiab txoj cai crawler ceev hauv lub sijhawm raws li cov ntaub ntawv loj lub cev muaj zog tam sim no.
8. Nyob rau tib lub sijhawm, nws yog sib xws nrog ncaj qha IO tso zis los tswj qhov pib thiab nres ntawm lub cev muaj zog, thiab analog voltage tso zis los tswj lub cev muaj zog ceev.
3. Cov Khoom Qhia Khoom Khoom
4. Khoom tau ua haujlwm qhia tau
Sau ntawv:
①screen zaub:
②Mode hloov:
Siv 2-theem hloov, nws muaj peev xwm hloov tau ntawm cov tsis siv neeg thiab phau ntawv hom, thiab cov hom sib thooj yuav tshwm sim ntawm qhov screen rau kev hloov.
③ Qhib:
Ua ke khawm, Qee qhov kev ua haujlwm xav tau tuav lub pob kom ua haujlwm rau kev ua haujlwm, thov mus saib cov lus qhia rau txhua qhov hloov kom paub meej.
④ Loj lub cev muaj zog hloov:
Siv 3-ceev pib hloov chaw, rub lub pob no tuaj yeem tswj hwm rau pem hauv ntej thiab thim rov qab ntawm lub cev muaj zog loj. Tom qab tso nws, Lub xeev yuav nyob, thiab yuav muaj cov ntaub ntawv sib txuas ntawm lub vijtsam. Lub t xub qhia rau pem hauv ntej rotation, thiab tus y xub qhia txog kev tig rov qab.
⑤SMAL LOJ UA NTEJ / rov qab:
Siv 3-ceev tus kheej-locking hloov, rub qhov kev hloov no tuaj yeem tswj tau lub cev me me kom txav mus rau pem hauv ntej thiab rov qab. Cov zaub sib thooj yuav pom ntawm qhov screen, nrog tus t xub qhia rau pem hauv ntej thiab ↓ xub qhia rov qab.
⑥ Chaw taws teeb tswj fais fab hloov:
Cov chaw taws teeb tswj cov zaub txhaj tshuaj yog muab.
⑦ me me lub cev muaj zog tig hloov:
Siv 3-ceev pib hloov chaw, Thaum ua haujlwm ua haujlwm, Lub cev muaj zog me me tuaj yeem tswj tau lem sab laug lossis sab xis. Ib zaug tso, cov chaw taws teeb tswj yuav cia li nres qhov kev txiav txim.Thaum nyob rau hauv lub xeev pem hauv ntej, tig qhov kev hloov no thiab cov khoom sib thooj yuav tshwm sim ntawm qhov screen.The + xub taw qhia rau sab laug, Thiab tus – xub qhia txoj cai tig.Thaum nyob rau hauv hom rov qab, tig qhov kev hloov no thiab cov khoom sib thooj yuav tshwm sim ntawm qhov screen.The + xub taw qhia rau sab laug, Thiab tus – xub taw qhia txoj cai tig.Nias thiab tuav lub khawm qhib, tom qab ntawd tig qhov kev hloov no los ua qhov chaw nres tsheb tig, ua kom tig nrawm dua.
⑧ Cov Kev Cai Ceev Loj Ceev:
Siv Ntau Yam Tig Encoder Pob Knob, tig lub pob qhov rooj kho qhov ceev S1 ntawm lub cev muaj zog loj Rau txhua tus 1 kab sib hloov, Tus nqi ceev ntawm lub cev muaj zog loj hloov los ntawm kwv yees li 0.2 tej nyob, thiab kev sib hloov ceev ceev tuaj yeem hloov kho tus nqi nrawm ntawm lub cev muaj zog loj.
9 Kev tswj lub cev muaj zog me me (linear kho):Txhawm rau siv lub qhov rooj ntau tig encoder, Hauv phau ntawv hom, rau txhua tus 1 tig ntawm lub pob qhov rooj, tus nqi ceev ntawm lub tshuab me me hloov ntawm kwv yees li 0.1 tej nyob. Kev sib hloov ceev ceev tuaj yeem hloov kho tus nqi nrawm ntawm lub tshuab me me.
Hauv hom hom, nias lub pob qhib thiab tig 1 Daim phiaj txhua zaus. Qhov ceev txwv tus nqi F ntawm lub cev muaj zog me me hloov los ntawm kwv yees li 0.1 tej nyob. Kev sib hloov ceev ceev tuaj yeem hloov kho qhov ceev txwv tus nqi ntawm lub cev muaj zog me me.Nias lub pob qhib, tig lub pob qhov rooj mus rau sab xis, thiab txoj kab ncaj nraim qhia pom D f: sab laug. Txhua qhov kev sib hloov ntawm lub pob qhov rooj nce los ntawm 1 ib yam; Tig sab lauj, Txoj kab ncaj nraim kev kho cov zaub: Df: yog. Txhua qhov kev sib hloov ntawm lub pob qhov rooj nce los ntawm 1 ib yam, thiab txhua chav kho yog sib haum mus rau lub cev muaj zog ceev tswj AVI voltage ntawm txog 0.02 V.
5. Txhawb Daim Duab
6. Cov Khoom Qhia Cov Khoom Siv Installation
6.1 Cov Khoom Siv Cov Khoom Siv Installation
1. Nruab lub receiver nyob rau hauv lub txee hluav taws xob los ntawm lub buckle nyob rau tom qab, los yog nruab rau hauv lub txee hluav taws xob los ntawm cov ntsia hlau qhov ntawm plaub fab ntawm lub receiver.
2. Xa mus rau peb cov ntawv txais nyiaj xoos, piv koj cov khoom siv hauv tsev, thiab txuas cov khoom siv rau lub receiver los ntawm cov xov hlau.
3. Tom qab tus txais yog tsau, Tus kav hlau txais xov tau nruab nrog tus txais yuav tsum tau sib txuas, thiab sab nraud ntawm lub kav hlau txais xov yuav tsum tau nruab lossis muab tso rau sab nraum cov txee hluav taws xob. Nws raug nquahu kom muab tso rau saum cov txee hluav taws xob rau cov teeb liab zoo tshaj. Nws yog txwv tsis pub tso lub kav hlau txais xov tsis txuas lossis tso lub kav hlau txais xov hauv lub txee hluav taws xob, uas yuav ua rau cov teeb liab tsis zoo thiab siv tsis tau.
4. Kawg no, nruab lub roj teeb rau hauv cov chaw taws teeb tswj, Zawm lub roj teeb npog, thiab tom qab ntawd qhib lub hwj chim hloov ntawm cov chaw taws teeb tswj. Tom qab cov chaw taws teeb tswj zaub qhia tau hais tias qhov kev ua haujlwm ib txwm muaj, koj tuaj yeem ua haujlwm tswj chaw taws teeb.
6.2 Tau txais qhov ntev
6.3 Tus txais ntaub ntawv siv tshuaj lom neeg siv
7. Cov Lus Qhia Khoom Lag Luam
7.1 Chaw taws teeb tswj parameter chaw
Yuav ua li cas nkag mus rau keeb kwm yav dhau ntawm cov chaw taws teeb tswj: tig hom hloov mus rau phau ntawv hom, kho qhov nrawm ntawm lub cev muaj zog me me 25, lossis 0, 10, 20, 40, 50, thiab tig mus rau pem hauv ntej ntawm lub cev muaj zog loj upwards 3 lub sij hawm thiab downward 3 lub sij hawm;
Siv tus “ME MOJ ME MENERICTIC CEEV” khawm tig nplooj ntawv, nias Enable thiab tig lub me me lub cev muaj zog ceev tswj pob qhov hloov kho qhov tsis muaj; tom qab kev hloov kho, tig nplooj ntawv mus rau thaum xaus, xaiv Txuag thiab tawm, thiab nias lub pob Enable kom tawm ntawm cov ntawv qhia zaub mov;
Cov tsis muaj raws li hauv qab no:Qhov siab tshaj plaws: loj motor tam sim no tawm tswv yim tus nqi ntau, Kev teeb tsa ntau yam 15-200A, tsis ua li raug txib lawm 60;
Kev tswj kom ceev: tsis siv neeg hom me me lub cev muaj zog tsis siv neeg acceleration ceev, Tus me dua sai dua, kev teeb tsa ntau yam 200-1500, tsis ua li raug txib lawm 1000;
Deceleration Parameter: Teem lub siab txwv ntawm lub cev muaj zog hloov pauv tau tso cai. Thaum cov kev hloov pauv tam sim no dhau tus nqi no, nws yuav decelerate. Qhov me me yog, qhov ceev ntawm sab laug thiab txoj cai motors yuav decelerate. Qhov ntau yog 05-12, thiab lub neej ntawd yog 06;
Kev nrawm A1: Qhov loj dua tus nqi, qhov ceev lub cev muaj zog nce, ntau 00-06, default 01; Deceleration A2: Qhov loj dua tus nqi, qhov nrawm ntawm lub cev muaj zog txo qis, qho deb 00-06, tsis ua li raug txib lawm 02;
Pab kom ceev kev cai: Txawm hais tias tus me me lub cev muaj zog tswj kev ceev yuav tsum tau enabled, 00 tsis tau qhib, 01 yog enabled, tsis ua li raug txib lawm 01;
Startup self-locking: Txawm hais tias lub cev muaj zog loj yuav cia li kaw nws tus kheej tom qab qhov hloov mus rau pem hauv ntej thiab rov qab tso tawm, 00 tsis khaws cia, 01 yog khaws cia, tsis ua li raug txib lawm 01;
Kev mus ncig siab tshaj plaws: Qhov siab tshaj plaws ntawm sab laug thiab txoj cai motors, qho deb 10-100, tsis ua li raug txib lawm 50;
Txiav tam sim no: Qhov siab tshaj plaws txiav tam sim no, qhov screen qhia IC tus nqi, qho deb 15-160, tsis ua li raug txib lawm 30, qhov screen qhia IC: 30. Qhov txwv sab sauv ntawm qhov ntsuas no = qhov siab tshaj tam sim no x 80%;
Adefault Kev Txwv Ceev: Lub neej ntawd me me lub cev muaj zog tsis siv neeg txiav ceev thaum pib, qho deb 00-100, tsis ua li raug txib lawm 10, qhov screen qhia F1.0, qhov parameter no tsuas yog muaj tseeb thaum lub siab tshaj plaws mus ncig yog teem rau 50.
Wireless channel: Default yog 10. Thaum lub teeb liab tswj chaw taws teeb tsis ruaj khov lossis muaj teeb liab cuam tshuam ntawm qhov chaw, koj tuaj yeem hloov kho qhov ntsuas no los hloov cov channel kom tsis txhob cuam tshuam;
Kev Ceev Tshaj Tawm Offset: Lub sab sauv txwv ntawm qhov tsis siv neeg txiav ceev ntawm lub tshuab me me,qho deb 00-200, tsis ua li raug txib lawm 60, qhov screen qhia 6.0; Zaub tus nqi siab txwv = ceev txwv offset × 0.1;
Siab Tshaj Lej: Qhov siab tshaj plaws ntawm lub cev muaj zog loj, qho deb 10-100, tsis ua li raug txib lawm 50;
Mbus ntaus ntawv ( tseem ceeb ): loj lub cev muaj zog inverter qauv xaiv, qho deb 00-03, tsis ua li raug txib lawm 03;
00- Shanghai Xielin 01 Fuji
02- Tiv thaiv 03 Inovance (Zhongchen, Robicon)
SBUS khoom (tseem ceeb): Kev xaiv lub cev muaj zog me me converter xaiv, qho deb 00-05, tsis ua li raug txib lawm 03;
00- Shanghai Xielin 01 Fuji
02- Tiv thaiv 03 Inovance (Zhongchen, Robicon)
04-Anchuanda 05-tsis muaj
8. Cov Khoom Uas Muaj Khoom Siv
7.2 Parameter teeb ntawm zaus hloov kho
1. Cov Lus Cog Tseg Xaiv: Kev Sib Txuas Lus Kev Sib Txuas Lus Channel
2. Lub cev feem ntau xaiv: kev sib txuas lus muab
3. Baud tus nqi: 19200
4. Cov Hom Ntawv: Tsis muaj ntawv pov thawj, Cov Hom Ntawv<8-N-1>
5. Chaw Nyob Hauv Nroog: Teeb cov ntu ntu hloov mus rau 1, txoj cai sib zog nqus rau 2, thiab loj lub cev muaj zog zaus converter rau 3
7.3 Chaw Taws Teeb Tswj Cov Lus Qhia
1. Fais fab ntawm lub tshuab, tig rau ntawm cov chaw taws teeb tswj, nkag mus rau cov chaw taws teeb tswj keeb kwm yav dhau, teeb cov chaw taws teeb tswj keeb kwm yav dhau, Feem ntau nws yog los teeb tsa cov qauv me me thiab loj lub cev muaj zog zaus converters (hla cov kauj ruam no yog tias lub tshuab tsim khoom tau teeb tsa lawv);
2. Teeb cov tsis ntsuas ntawm cov zaus hloov pauv (Hla cov kauj ruam no yog tias lub tshuab chaw tsim khoom twb tau teeb tsa nws);
3. Teem cov chaw taws teeb tswj rau phau ntawv hom, thiab tom qab ntawd siv cov chaw taws teeb tswj kom txav lub tshuab mus rau qhov chaw ua haujlwm;
4. Hauv phau ntawv hom, teem caij IC tus nqi rau kev txiav tam sim no ntawm lub cev muaj zog loj thiab qhov ceev ntawm lub cev muaj zog loj;
5. Hloov mus rau hom tsis siv neeg thiab teeb txiav kev txiav ceev tus nqi rau lub cev muaj zog me me;
6. Hauv hom hom, tig lub cev muaj zog loj mus rau pem hauv ntej kom pib lub cev muaj zog loj, thiab tom qab ntawd tig lub tshuab me me mus rau pem hauv ntej lossis rov qab. Cov chaw taws teeb tswj nkag mus rau hauv hom txiav tsis siv neeg thiab pib txiav.
9.Kho
1. Thov siv nws nyob rau hauv ib puag ncig qhuav ntawm chav sov thiab siab kom txuas nws lub neej pabcuam.
2. Thov zam tsis txhob siv nyob rau hauv ib puag ncig txawv txav xws li nag thiab dej npuas kom txuas ntxiv rau lub neej pabcuam.
3. Thov khaws lub roj teeb roj teeb thiab cov hlau ua kom huv.
4. Thov zam kev ua kom lub chaw taws teeb tswj kev tswj hwm vim yog muab tso thiab poob.
5. Yog tias tsis siv sijhawm ntev, thov tshem lub roj teeb thiab khaws cov chaw taws teeb tswj thiab roj teeb rau hauv qhov chaw huv thiab nyab xeeb.
6.Thaum lub sij hawm cia thiab tsheb thauj mus los, mloog yuav tsum tau them rau noo noo thiab poob siab tsis kam.
10. Cov Ntaub Ntawv Kev Nyab Xeeb
1. Thov nyeem cov lus qhia kom zoo zoo ua ntej siv thiab txwv tsis pub cov kws tshaj lij los ntawm kev ua haujlwm.
2. Thov hloov lub roj teeb kom raws sijhawm thaum lub roj teeb tsawg dhau los kom tsis txhob muaj qhov yuam kev los ntawm lub zog tsis txaus, uas yuav ua rau cov chaw taws teeb tswj tsis tuaj yeem ua haujlwm.
3. Yog tias yuav tsum tau kho kho, Thov hu rau cov chaw tsim khoom. Yog tias qhov kev puas tsuaj yog tshwm sim los ntawm kev kho tus kheej, Cov chaw tsim khoom yuav tsis muaj kev tiv thaiv
