5.Функција на производот Вовед

② Enable buttons on both sides

③Button area

12 копчиња

④ Axis Selection and Magnification Switch

One 9-gear axis selection switch; one 3-gear magnification switch.

⑤ Emergency Stop Switch

Remote control emergency stop switch.

⑥ Display Screen Area

It can display coordinates, status and other information.

⑦ Electronic Pulse Encoder

One electronic pulse encoder with 100 pulses per revolution.

⑧ Type-C Charging Port

It is used for connection between the charger and the remote control.

The handheld display includes a coordinate interface and a 6-point acquisition interface, which can be switched by pressing the ‘Next Page’ key

6. Product Accessories Diagram

7. Receiver and Wiring Ports

8. Configure network access

9. Test Instructions

1.Вовед во производ

2.Карактеристики на производот

Притиснете и задржете го копчето за овозможување, then toggling the axis selection switch can control the movement of axis .Press and hold the enable button, then toggle the axis selection switch to switch the motion axis controlled by the remote control. Toggle the switch from the OFF position to any axis position, and the remote control will power on automatically.

④ Pulse Encoder:

Press and hold the enable button and rotate the pulse encoder, it will output pulse signals to control the movement of the machine axis.

⑤ LCD Display Screen:

5. Product Accessories Diagram

 

6. Водич за инсталација на производот

6.1 Чекори за инсталација на производот

1. Install the receiver in the electrical cabinet via the buckle on its back, or mount it inside the electrical cabinet through the screw holes at the four corners of the receiver.

2. Погледнете го нашиот дијаграм за поврзување на приемникот, споредете го со вашата опрема на лице место, and connect the equipment to the receiver with cables.

3. After the receiver is fixed in place, install the supporting antenna of the receiver properly. Mount or place the outer end of the antenna outside the electrical cabinet. It is recommended to place it on the top of the electrical cabinet for optimal signal performance. Do not leave the antenna uninstalled or place it inside the electrical cabinet; otherwise, signal failure may occur.

4. Конечно, turn on the remote control power switch, then you can remotely operate the machine via the remote control.

6.2 Receiver Installation Dimensions

6.3 Референтен дијаграм за поврзување на ресиверот

7. Инструкции за работа на производот

1. Вклучете ја машината и ресиверот. The receiver operation indicator flashes. After the wireless electronic remote control is fully charged, toggle it from the OFF gear to the X-axis gear, and the remote control display lights up.

2. Select the axis : Притиснете и задржете го копчето за овозможување, toggle the axis selection switch to select the axis to be operated.

3. Select the magnification: Притиснете и задржете го копчето за овозможување, toggle the magnification switch to select the required magnification gear.

4. Axis movement: Притиснете и задржете го копчето за овозможување, select the axis selection switch and the magnification switch, then rotate the pulse encoder. Rotate clockwise to move the axis in the positive direction, and rotate counterclockwise to move the axis in the negative direction.

5. Притиснете и задржете кое било прилагодено копче, the corresponding button IO output of the receiver will turn on; release the button, and the output will turn off.

6. Притиснете го копчето за итно стопирање, the corresponding emergency stop IO output of the receiver disconnects and the remote control function becomes invalid. Release the emergency stop button, the emergency stop IO output closes and the remote control function is restored.

7. If the wireless remote control is not operated for a period of time, автоматски ќе влезе во режим на мирување за да ја намали потрошувачката на енергија. It can be used normally again by pressing the enable button again.

8.If the wireless remote control is not used for a long time, turn the axis switch to OFF to turn off the power and extend battery life

8. Опис на моделот на производот

①：UWGP stands for appearance style.

②：Pulse Output Parameters：

05: Покажува излез на PNP извор на високо ниво, со излезни импулсни сигнали од А и Б; The number of pulses is 100PPR.

③：Represents the axis selection switch quantity; 6 stands for 6 секири, 7 stands for 7 секири, and so on.

④: Represents the signal type of the axis selection switch.A stands for point-to-point output signal, and B stands for encoder output signal.

⑤: Represents the signal type of the magnification switch.A stands for point-to-point output signal, and B stands for encoder output signal.

⑥: Го претставува бројот на сопствени копчиња; 3 corresponds to 6 custom buttons.

⑦: Represents the power supply for the system remote control. 05 stands for 5V power supply, и 24 stands for 24V power supply.

⑧: Represents the contact charging mode. It starts charging automatically when placed back on the charging base.

9. Решавање проблеми на производот

 

10. Maintenance and upkeep

1. Please use it in a dry environment at room temperature and pressure to extend its service life.

2. Please avoid using in abnormal environments such as rain and water to extend the service life.

3. Please keep the appearance of the remote control clean to extend its service life.

4. Please avoid crushing, dropping, or bumping, итн. to prevent damage to the precision components inside the remote control or accuracy errors.

5. Ако не се користи долго време, please store the remote control in a clean and safe place.

6. Avoid moisture and shock during storage and transportation.

1.Вовед во производ

Безжичното електронско рачно тркало се користи за рачно водење, позиционирање, поставување на алатката и
други операции на CNC машински алати. Овој производ ја прифаќа технологијата за безжичен пренос,
елиминирање на традиционалното поврзување со пружинска жица, намалување на дефектите на опремата предизвикани од кабли,
елиминирање на недостатоците на влечењето на кабелот, дамки од масло, итн., и е попогодно да
работат. Широко се користи во CNC машински алати како што се центрите за обработка на подемен, подемен
вертикални стругови, CNC машини за обработка на опрема, и може да се прилагоди на различни CNC
системи на пазарот, како што е Сименс, Мицубиши, Фанук, syntec и друг CNC систем
brands.

2.Карактеристики на производот

1. Усвојувајте технологија за безжична комуникација 433MHz, Растојанието за безжично работење е 80 метри;
2. Прифатете ја функцијата за автоматско прескокнување на фреквенцијата, употреба 32 комплети безжични далечински управувачи на
во исто време без да влијаат еден на друг;
3. Поддржете го копчето за итно запирање, и откако ќе се исклучи рачното тркало, итен прекин
копчето сè уште е валидно;
4. Поддршка 6 Прилагодени копчиња, Префрлете го излезот на сигналот IO;
5. Поддршка контрола од 6 оски, 7-12 Контролата на оската може да се прилагоди;
6. Поддржува 1x,10X, 100X Контрола и може да биде максимална прилагодлива 1000x;
7. Ја поддржува функцијата на копчето за овозможување, излезен прекинувач l0 sianals. Избор на оска,маанификација
и енкодер.;
8. Поддршка за избор на оска и излез на енкодер за избор на зголемување;
9. Поддржува стандардно полнење од тип C, 5Спецификација за полнење V-2A, спецификација за вградена батерија
14500/1100mAh.

3.Спецификации на производот

4.Вовед во функција на производот

Белешки：
① Копче за итно стопирање：
Кога ќе се притисне копчето за итни случаи за стоп, Вклучени се двата IO излези за итно запирање
ресиверот се исклучени, и сите функции на рачните тркала се неважечки. Кога итен случај
стоп се ослободува, излезот IO за итно запирање на ресиверот е затворен, и сите рачни тркала
функциите се обновени; и откако ќе се исклучи рачното тркало, излезот IO за итно запирање
of the receiver is still valid when the emergency stop button is pressed.

② Копче за овозможување:
Притиснете кое било од копчињата за овозможување на двете страни, и двете групи на овозможи IO
ќе се вклучат излезите на ресиверот. Ослободете го копчето за овозможување и овозможете IO
излезот ќе се исклучи. Покрај тоа, треба да го притиснете и задржете копчето за овозможување претходно
префрлување на односот на избор на оски и тресење на рачното тркало. Оваа функција може да биде
canceled through the configuration software.
③ Прекинувач за избор на оска (прекинувач за напојување):
Притиснете и задржете го копчето за овозможување и префрлете го прекинувачот за избор на оска за да го префрлите
подвижна оска контролирана од рачното тркало. Префрлете го овој прекинувач од OFF на која било оска и
turn on the handwheel power.

④Импулсен енкодер:
Притиснете и задржете го копчето за овозможување и протресете го шифрирањето на пулсот за да испрати пулс
signal to control the movement of the machine axis.

⑤Индикатор за батерија:
Екранот за моќност на рачното тркало, сите светли значи целосна моќ, сите исклучени значи дека не е
вклучен или нема струја, трепка првата лева мрежа, што покажува дека моќноста е премногу мала,
please charge in time.
⑥ Сигнални светла:
Ако свети сигналното светло, тоа значи дека се ракува со рачното тркало и дека сигналот е
нормално; ако сигналното светло е исклучено, тоа значи дека нема операција, или се оперира но
the wireless signal is not connected.

5.Дијаграм на додатоци за производи

6.Водич за инсталација на производот

6.1 Чекори за инсталација на производот
1. Инсталирајте го ресиверот во електричниот кабинет користејќи ги штипките на задната страна, или инсталирајте го во
the electrical cabinet using the screw holes at the four corners of the receiver.
2.Погледнете го нашиот дијаграм за поврзување на приемникот, споредете го со вашата опрема на лице место, и поврзете
the equipment to the receiver via cables.
3.Откако ќе се поправи ресиверот, мора да биде поврзана антената опремена со ресиверот,
а надворешниот крај на антената мора да биде инсталиран или поставен надвор од електричниот кабинет. Тоа
се препорачува да го поставите на горниот дел од електричниот кабинет за најдобар сигнален ефект. Тоа е
забрането е да ја оставите антената неповрзана или да ја ставите антената внатре во електричниот кабинет,
which may cause the signal to be unusable.
4. Конечно, вклучете го прекинувачот за напојување на рачното тркало и можете да ракувате со машината
handwheel remote control.

6.2 Димензии на инсталација на ресивер

6.3 Референтен дијаграм за поврзување на ресиверот

7.Инструкции за работа на производот
1. Машината е вклучена, ресиверот е вклучен, индикаторот за работа на приемникот
светло трепка, безжичниот електронски рачен тркал ја има инсталирано батеријата, капакот на батеријата
е прицврстена, вклучен е безжичниот електронски прекинувач за напојување на рачните тркала, и на
свети светлото за напојување на рачните тркала;
2. Изберете ја координатната оска: Притиснете и задржете го копчето за овозможување, префрлете го изборот на оската
прекинувач, и изберете ја оската по која сакате да работите;
3. Изберете зголемување: Притиснете и задржете го копчето за овозможување, префрлете го прекинувачот за зголемување,
и изберете го нивото на зголемување што ви треба;
4. Подвижна оска: Притиснете и задржете го копчето за овозможување, изберете го прекинувачот за избор на оска, изберете
прекинувачот за зголемување, а потоа ротирајте го енкодерот за импулси за да ја ротирате позитивната подвижна оска
во насока на стрелките на часовникот и негативната подвижна оска спротивно од стрелките на часовникот;
5. Притиснете и задржете кое било прилагодено копче, и соодветното копче IO излез на
ресиверот ќе се вклучи. Ослободете го копчето за да го исклучите излезот;
6. Притиснете го копчето за итно стопирање, соодветниот излез на IO за итно запирање на
ресиверот е исклучен, функцијата на рачното тркало е оневозможена, ослободете го итен прекинувач
копче, излезот IO за запирање за итни случаи е затворен, и функцијата на рачното тркало е вратена;
7. Ако рачното тркало не се ракува одредено време, автоматски ќе влезе во сон
режим за намалување на потрошувачката на енергија. Кога повторно ќе се употреби, рачното тркало може да биде
се активира со притискање на копчето за овозможување;
8. Ако рачното тркало не се користи долго време,се препорачува да го префрлите рачното тркало
вратило во положба OFF, исклучете го напојувањето на рачното тркало, and extend the battery life.

8.Опис на моделот на производот

① ：DWGP го претставува стилот на изгледот

② ：Параметри за излез на пулсот:
01: Покажува дека излезните импулсни сигнали се A и B, а пулсниот напон е 5V; Пулсот
количина 100PPR;
02: Покажува дека излезните импулсни сигнали се A и B, а пулсниот напон е 12V; Пулсот
количина 25PPR;
03: Покажува дека излезниот импулсен сигнал е A B、А-、Б-； Импулсен напон 5V; Pulse quantity 1
00PPR;
04: Покажува излез на отворено коло NPN на ниско ниво, со излезни импулсни сигнали од А и Б; на
бројот на импулси е 100 PPR;05: Покажува излез на PNP извор на високо ниво, излезни импулсни сигнали
се А и Б; количината на пулсот е 100 PPR;
③ : го претставува бројот на прекинувачи за избор на оски, 6 претставува 6 оска, 7 претставува 7 axis.
④ : го претставува типот на сигналот на прекинувачот за избор на оска, A претставува излезен сигнал од точка до точка,
B претставува кодиран излезен сигнал;

⑤ : го претставува типот на сигналот на прекинувачот за зголемување,
A претставува излезен сигнал од точка до точка, B претставува кодиран излезен сигнал;
⑥ : го претставува бројот на сопствени копчиња, 6 претставува 6 Прилагодени копчиња;
⑦ : го претставува напојувањето за рачното тркало на системот, 05 претставува 5V напојување,
и 24 represents 24V power supply.

9.Решавање проблеми на производот

10. Одржување и нега

1. Ве молиме користете го во сува средина на собна температура и притисок за да го продолжите работниот век;
2. Ве молиме избегнувајте користење во ненормални средини како што се дожд и водени меури за да го продолжите работниот век;
3. Ве молиме чувајте го изгледот на рачното тркало чист за да го продолжите неговиот животен век;
4. Ве молиме избегнувајте стискање, паѓање, удирање, итн. за да се спречи оштетување на прецизните компоненти внатре
рачно тркало или грешки во точноста;
5. Ако не се користи долго време, ве молиме чувајте го рачното тркало на чисто и безбедно место;
6.За време на складирањето и транспортот, attention should be paid to moisture and shock resistance.

11.Информации за безбедност

1. Ве молиме внимателно прочитајте ги упатствата пред употреба и забранете непрофесионалци да работат;
2. Кога нивото на батеријата е премногу ниско, ве молиме наполнете го навреме за да избегнете грешки предизвикани од недоволно
батерија и неможност за ракување со рачното тркало;

3. Ако е потребна поправка, ве молиме контактирајте го производителот. Ако штетата е предизвикана од самопоправка, the manufacturer will not provide warranty.

1.Вовед во производ

Програмабилниот CNC далечински управувач PHB06B е погоден за безжичен
работа со далечински управувач на различни CNC системи. Ги поддржува корисниците да
приспособете го програмирањето и развијте функции на копчињата за реализирање на далечинскиот управувач
контрола на различни функции на CNC системот; ги поддржува корисниците да
приспособете го програмирањето и развијте содржини за прикажување за да се реализира динамична
приказ на статусот на системот; далечинскиот управувач доаѓа со апарат за полнење
battery and supports Type-C interface charging.

2.Карактеристики на производот

1. Користење на безжична комуникациска технологија од 433 MHZ, безжичната работа
растојание е 80 метри;
2. Користење на функцијата за автоматско прескокнување на фреквенцијата, 32 комплети безжичен далечински управувач
контролорите може да се користат во исто време без да влијаат еден на друг;
3. Поддршка 12 прилагодено програмирање на копчињата;
4. Поддржува 2,8-инчен екран, прикажување на содржина прилагодено програмирање;
5. Поддршка 1 6-прекинувач за избор на оска за брзина, кој може да се програмира прилагодено;
6. Поддршка 1 7-прекинувач за зголемување на брзината, кој може да се програмира прилагодено;
7. Поддршка 1 електронско рачно тркало, 100 импулси/вртење;
8. Поддржува стандардно полнење од тип C; 5Спецификација за полнење V-2A; батерија
specification 18650/12580mWh battery.

3.Принцип на работа

4. Спецификации на производот

5.Вовед во функција на производот

Белешки：
① Прекинувач за напојување：
Контролирајте го рачното тркало за отворање и затворање

②Овозможи копчиња од двете страни：
Копчето за овозможување мора да се притисне за да се завитка рачното тркало;

③Прилагодена област на копчиња
12 копчиња распоредени во 3X4, програмирање дефинирано од корисникот;

④Избор на оска, прекинувач за зголемување
1 6-прекинувач за избор на оска на позиција, кој може да се прилагоди и програмира;
1 7-прекинувач за односот на положбата, кој може да се прилагоди и програмира

⑤ Прекинувач за итно запирање:
Прекинувач за итно запирање на рачните тркала;

⑥ Областа за прикажување:
Може да ја прикаже моменталната моќност, сигнал, и приспособена содржина за прикажување;

⑦ Електронско рачно тркало：
1 електронско рачно тркало, 100 pulses/turn.

⑧Порт за полнење:

Вградена батерија на полнење, се полни со полнач Type-C, напон за полнење 5V,
струја 1А-2А; време на полнење 7 часови;

6.Дијаграм на додатоци за производи

7.Водич за инсталација на производот

1. Вметнете го USB-приемникот во компјутерот, компјутерот автоматски ќе
препознајте и инсталирајте го двигателот на USB-уредот без рачна инсталација;
2. Вметнете го далечинскиот управувач во полначот. Откако батеријата е целосно наполнета, врти
на прекинувачот за напојување, вклучете го далечинскиот управувач, и екранот покажува нормално, кои
значи дека вклучувањето е успешно;
3. По вклучувањето, можете да извршите која било операција на копчињата. Далечинскиот управувач може
истовремено поддржува работа со две копчиња. Кога ќе притиснете кое било копче, црна
ќе се појави квадрат до сигналот на далечинскиот управувач, што покажува дека копчето
is valid.

8.Инструкции за работа на производот
Пред развојот и употребата на производот, можете да го користите софтверот Демо што го нудиме за тестирање
копчињата и приказот на далечинскиот управувач, или користете го Демото како референтна рутина за
иден развој на програмирање;
Пред да го користите софтверот Демо, ве молиме приклучете го USB-приемникот во компјутерот, направи
проверете дали далечинскиот управувач има доволно енергија, Вклучете го прекинувачот за напојување, а потоа користете го;
Кога ќе се притисне кое било копче на далечинскиот управувач, тест софтверот Демо ќе го прикаже
соодветната клучна вредност. Откако ќе го ослободите, приказот на клучната вредност исчезнува, што укажува на тоа
the button upload is normal.

9.Решавање проблеми на производот

10. Одржување и нега

1. Ве молиме користете го во сува средина со нормална температура и притисок за да се прошири
работниот век;
2. Не користете остри предмети за да ја допирате областа со клучеви за да го продолжите работниот век на клучот;
3. Ве молиме чувајте ја чистотата на клучот за да го намалите абењето на клучот;
4. Избегнувајте стискање и паѓање за да предизвикате оштетување на далечинскиот управувач;
5. Ако не се користи долго време, Ве молиме отстранете ја батеријата и складирајте го далечинскиот управувач и
батерија на чисто и безбедно место;
6. Pay attention to moisture-proof during storage and transportation.

11.Информации за безбедност

1. Ве молиме внимателно прочитајте ги упатствата пред употреба. Непрофесионалците се забранети
from operating.
2. Ве молиме користете го оригиналниот полнач или полнач произведен од обичен производител со
the same specifications.
3. Полнете навреме за да избегнете неправилно работење поради недоволна моќност што предизвикува
the remote control to be unresponsive.
4. Ако е потребна поправка, ве молиме контактирајте го производителот. Доколку штетата е предизвикана од
само-поправка, the manufacturer will not provide warranty.

1.Вовед во производ

Програмабилниот CNC далечински управувач PHB10 е погоден за безжичен
работа со далечински управувач на различни CNC системи. Поддржува кориснички дефинирани
програмирање за развој на функции на копчињата, и реализираат далечински управувач на различни
функционира на CNC системот; поддржува програмирање дефинирани од корисникот за развој
LED светла да светнат и исклучат, и реализира динамично прикажување на статусот на системот;
далечинскиот управувач доаѓа со батерија што се полни и поддржува тип-C
interface charging.

2.Карактеристики на производот

1. Користење на безжична комуникациска технологија од 433 MHZ, безжичната работа
растојание е 80 метри;
2.Користење на функцијата за автоматско прескокнување на фреквенцијата, 32 комплети безжичен далечински управувач
контролорите може да се користат во исто време без да влијаат еден на друг;
3.Поддршка 32 прилагодено програмирање на копчињата;
4.Поддршка 9 прилагодено програмирање за приказ на LED светло;
5.Поддршка IP67 водоотпорно ниво;
6.Поддржете стандардно полнење на интерфејсот од тип C; 5Спецификација за полнење V-2A;
1100 mAh батерија со голем капацитет, со функција за автоматско мирување; реализираат
ултра долг мирување со мала моќност;
7.Support real-time display of power.

3.Принцип на работа

4. Спецификации на производот

5.Вовед во функција на производот

Белешки：
① Приказ на нивото на батеријата：
Се пали по вклучувањето, се исклучува по исклучувањето;
Ако индикаторското светло за батеријата е само една лента и постојано трепка, тоа значи дека
батеријата е премногу ниска. Ве молиме заменете ја батеријата;

Ако показните светла за батеријата се сите вклучени, а другите LED светла трепкаат назад и
натаму, тоа значи дека батеријата е многу ниска. Ве молиме заменете ја батеријата;
Ако индикаторот за батеријата не свети или изгасне, а уредот не може да биде
започна со притискање и држење на копчето за вклучување, Заменете ја батеријата;

② Областа на копчињата：32 копчиња распоредени во 4X8, програмирање дефинирано од корисникот;

③ Статус LED：
COMMU: Показно светло за копче, се пали кога ќе се притисне копчето и оди
надвор кога ќе се ослободи копчето; другите светла се прилагодени прикази;

④ Прекинувач за напојување：
Долго притиснете за 3 секунди за вклучување, долго притиснете за 3 секунди за исклучување;
⑤Приклучок за полнење：
Користете полнач Type-C за полнење, напон за полнење 5V, струја 1А-2А; полнење
време 3-5 часови;

При полнење, индикаторот за напојување трепка, што покажува дека се полни. Кога
целосно наполнета, the power indicator will show full bar without flashing.

6.Дијаграм на додатоци за производи

7.Водич за инсталација на производот

1 . Го ставам USB-приемникот во компјутерот, компјутерот автоматски ќе
препознајте и инсталирајте го двигателот на USB-уредот без рачно
2. Вметнете го далечинскиот управувач во полначот. Откако батеријата е целосно наполнета, притиснете
и задржете го копчето за вклучување 3 секунди. Далечинскиот управувач ќе се вклучи и напојувањето
индикаторот ќе светне, indicating that the power-on is successful.
3. По вклучувањето, можете да извршите која било операција на копчињата. Далечинскиот управувач
може да поддржува работа со две копчиња во исто време. Кога ќе притиснете кое било копче, на
COMMU светлото на далечинскиот управувач ќе светне, indicating that this button is valid.

8.Инструкции за работа на производот
Пред развојот и употребата на производот, можете да го користите демо софтверот што го обезбедуваме
тестирајте ги копчињата на далечинскиот управувач и LED светлото на далечинскиот управувач. Можеш
also use the demo as a reference routine for future programming development.
Пред да го користите софтверот Демо, ве молиме приклучете го USB-приемникот во компјутерот,
проверете дали далечинскиот управувач има доволно моќност, притиснете и задржете го копчето за вклучување на t
запалете го, а потоа користете го;
Кога ќе се притисне кое било копче на далечинскиот управувач, ќе се прикаже демото на софтверот за тестирање
соодветната клучна вредност. Откако ќе го ослободите, приказот на клучната вредност исчезнува,
што покажува дека поставувањето на клучот е нормално;
Можете исто така да го изберете бројот на LED светлото на демото на софтверот за тестирање, кликнете на преземање,
и ќе светне соодветниот број на светло на далечинскиот управувач, што укажува дека на
LED light is downloading normally.

9.Решавање проблеми на производот

10. Одржување и нега

1. Ве молиме користете го во сува средина со нормална температура и притисок за да се прошири
работниот век;
2. Не користете остри предмети за да ја допирате областа со клучеви за да го продолжите работниот век на клучот;
3. Ве молиме чувајте ја чистотата на клучот за да го намалите абењето на клучот;
4. Избегнувајте стискање и паѓање за да предизвикате оштетување на далечинскиот управувач;
5. Ако не се користи долго време, Ве молиме отстранете ја батеријата и складирајте го далечинскиот управувач
и батеријата на чисто и безбедно место;
6. Pay attention to moisture-proof during storage and transportation.

11.Информации за безбедност

1. Ве молиме внимателно прочитајте ги упатствата пред употреба. На непрофесионалците им е забрането
operating.
2. Ве молиме користете го оригиналниот полнач или полнач произведен од обичен производител со
same specifications.
3. Полнете навреме за да избегнете неправилно работење поради недоволна моќност што го предизвикува
remote control to be unresponsive.
4. Ако е потребна поправка, ве молиме контактирајте го производителот. Ако штетата е предизвикана од самопоправка,
the manufacturer will not provide warranty.