1. Introdução do produto

Handwheel working power supply voltage	DC24V/1A
Tensão de alimentação do receptor	DC24V/1A
Receiver IO output load range	DC24V
Hand wheel end cable length	10eu
Receiver end cable length	1eu
Receiver end network cable length	3eu
Operating temperature	-25℃<X<55℃
Anti-fall height	1eu
Custom Button Quantity	6
Product dimensions	233*90.7*77.4（mm）

4.Introdução à função do produto

Note:

Emergency stop button:

Pressione o botão de parada de emergência, e os dois conjuntos de saídas IO de parada de emergência no receptor serão desconectados, and all functions of the handwheel will be invalid.

After releasing the emergency stop, the emergency stop IO output on the receiver is closed, and all functions of the handwheel are restored.

② Screen display:

6.2 Dimensões de instalação do receptor

6.3 Installation dimensions of aviation plugs

6.4 Diagrama de referência da fiação do receptor
7.Instruções de operação do produto

1. When the receiver is powered on and the working indicator light of the receiver flashes, connect the receiver to the computer with a network cable, set the fixed IP address of the computer, and use the network configuration tool software to set the network parameters of the handwheel function. For specific setting methods, refer to the “LXWGP-ETS Wired Handwheel User Manual”.

2.After the receiver is set up, the system needs to program a PLC program. Please refer to the “LXWGP-ETS Different Siemens Numerical Control System Setting Methods” and PLC program routine materials for details.

3.After completing the above settings, take the receiver to the machine electrical cabinet and install it. Pull out the network cable from the computer and plug it into the X130 interface of the system.Connect the receiver power supply and pulse line.3.

4.After completing the above settings, take the receiver to the machine electrical cabinet and install it. Pull out the network cable from the computer and plug it into the X interface of the system. Connect the receiver power supply and pulse line.

5. Select axis selection: Switch the axis selection switch and select the axis you want to operate on.

6. Selecione a ampliação: Switch the magnification switch and select the magnification level you need.

7. Eixo móvel: Pressione e segure o botão de ativação, selecione a chave de seleção do eixo, selecione o interruptor de ampliação, and then rotate the pulse encoder to rotate the positive moving axis clockwise and the negative moving axis counterclockwise.

8. Press and hold any custom button to turn on the IO output of the corresponding button in the receiver, and release the button to turn off the output.

9. Pressione o botão de parada de emergência, a saída IO de parada de emergência correspondente do receptor será desconectada, a função do volante será desativada, solte o botão de parada de emergência, a saída IO de parada de emergência será fechada, and the handwheel function will be restored.

8.Descrição do modelo do produto

9.Product trouble shooting

1.Introdução do produto

2. Recursos funcionais do produto

3. Especificações do produto

Tensão operacional e corrente do controle remoto sem fio	3V/14MA
Especificações da bateria	2 Pilhas alcalinas AA, size 5
Faixa de alarme de baixa tensão do controle remoto sem fio	< 2.3V
Tensão de alimentação do receptor	DC5V-24V/A
Faixa de carga de saída de parada de emergência do receptor	AC125V-1A/DC30V-2A
Faixa de carga de saída habilitada para receptor	AC125V-1A/DC30V-2A
Faixa de carga de saída do botão personalizado do receptor	DC24V/50mA
Faixa de carga de saída de seleção do eixo receptor	DC24V/50mA
Faixa de carga de saída de ampliação do receptor	DC24V/50mA
Potência de transmissão do terminal portátil	15dBm
Sensibilidade de recepção do receptor	-100dBm
Frequência de comunicação sem fio	433Banda de frequência MHz
Distância de comunicação sem fio	Distância livre de barreira de 40 metros
Temperatura de operação	-25℃ < X < 55℃
Altura anti-queda	1 (metro)
Quantidade de botões personalizados	2

4. Introdução à função do produto

Notas:

① Codificador de pulso:
Pressione e segure o botão de ativação, agite o codificador de pulso, emitir um sinal de pulso,and control the movement ofthe machine axis.
② Botão Ativar:
Pressione um dos botões de ativação em qualquer lado, e os dois conjuntos de saídas de ativação IO no receptor conduzirão. Solte o botão de habilitação para desconectar a saída de habilitação IO; E antes de mudar a ampliação da seleção do eixo e agitar o volante,o botão de ativação precisa ser pressionado para ser eficaz; This function can be cancelled through configuration software.

③ Luzes indicadoras:
Luz lateral esquerda: ligar a luz,o volante usa o eixo para selecionar OFF para ligar, e esta luz permanece acesa após ligar;
Luz média: uma luz de sinalização que acende ao operar qualquer função do volante, e não acende quando não há operação;
Luz lateral direita: Luz de alarme de baixa tensão, nível de bateria baixo,esta luz pisca ou permanece acesa, battery needs to be replaced.

④ Botão de parada de emergência:
Pressione o botão de parada de emergência, e os dois conjuntos de saídas IO de parada de emergência no receptor serão desconectados, and all functions of the handwheel will be invalid.

⑤ Interruptor de ampliação:
Pressione e segure o botão de ativação para mudar o interruptor de ampliação, which can switch the magnification controlled by the handwheel.

⑥ Chave de seleção de eixo (interruptor de alimentação):
Pressione e segure o botão de ativação para alternar a chave de seleção do eixo, que pode mudar o eixo de movimento controlado pelo volante. Switch this switch from OFF to any axis and turn on the handwheel power.

⑦ Botão personalizado:
Dois botões personalizados, each corresponding to an IO output point on the receiver.

5. Diagrama de acessórios do produto

6. Guia de instalação do produto
6.1 Etapas de instalação do produto

1. Instale o receptor no quadro elétrico através da fivela na parte traseira, or install it into the cabinet through the screw holes at the four corners of the receiver.
2. Consulte nosso diagrama de fiação do receptor e compare-o com o seu equipamento no local. Connect the equipment to the receiver via cables.
3.Depois que o receptor estiver devidamente fixado, a antena equipada com o receptor deve estar conectada, e a extremidade externa da antena deve ser instalada ou colocada fora do quadro elétrico. Recomenda-se colocá-lo na parte superior do quadro elétrico para obter o melhor efeito de sinal. É proibido deixar a antena desconectada ou colocá-la dentro do quadro elétrico, as this may result in the signal being unusable.
4. Finalmente, ligue o interruptor de alimentação do volante, and you can operate the machine remotely using the handwheel.

6.2 Dimensões de instalação do receptor

6.3 Diagrama de referência da fiação do receptor

7. Instruções de operação do produto
1. Ligue a máquina e o receptor. A luz indicadora de funcionamento do receptor pisca. Instale a bateria no volante eletrônico sem fio, prenda a tampa da bateria, e
ligue o botão liga / desliga do volante eletrônico sem fio. The handwheel’s battery level indicator light is on.
2. Selecione o eixo de coordenadas: Pressione e segure o botão de ativação, alternar a chave de seleção do eixo, and select the axis you want to operate.
3. Selecione a ampliação: Pressione e segure o botão de ativação, alternar o botão de ampliação,and select the desired magnification level.
4. Eixo móvel: Pressione e segure o botão de ativação, selecione a chave de seleção do eixo, selecione o interruptor de ampliação, e depois gire o codificador de pulso. Gire no sentido horário para mover o
positive axis and counterclockwise to move the negative axis.
5. Pressione e segure qualquer botão personalizado, e a saída IO do botão correspondente do receptor será ligada. Solte o botão, and the output will be turned off.
6. Pressione o botão de parada de emergência, a saída IO de parada de emergência correspondente do receptor será desconectada, a função do volante será desativada,solte o botão de parada de emergência, a saída IO de parada de emergência será fechada, and the handwheel function will be restored.
7. Se o volante não for operado por um período de tempo, ele entrará automaticamente no modo de suspensão para reduzir o consumo de energia. Quando for usado novamente, the handwheel can be activated by pressing the enable button.
8. Se o volante não for usado por um longo período, recomenda-se colocar o eixo do volante na posição OFF, desligue a energia do volante, and extend the battery life.

8. Descrição do modelo do produto

① :ZTWGP representa o estilo de aparência
②：Parâmetros de saída de pulso:
01: Indica que o sinal de saída de pulso é A, B; Tensão de pulso 5V; pulse quantity 100PPR.
02：Indicando que os sinais de saída de pulso são A e B; Tensão de pulso 12V; pulse quantity 100PPR.
03：Indicando que os sinais de saída de pulso são A, B, UM -, B -; Tensão de pulso 5V; pulse quantity 100PPR.
04：Indica uma saída de circuito aberto NPN de baixo nível, com sinais de saída de pulso de A e B;The number of pulses is 100PPR.
05：Indica saída de fonte PNP de alto nível, com sinais de saída de pulso de A e B; The number of pulses is 100PPR.
③：Representando o número de chaves de seleção de eixo, 2 representa 2 axes.
④：Representa o tipo de sinal da chave de seleção de eixo, A representa o sinal de saída ponto a ponto, and B represents encoded output signal.
⑤：Representa o tipo de sinal de chave de multiplicação, A representa o sinal de saída ponto a ponto, and B represents encoded output signal.
⑥：Representa o número de botões personalizados, 2 representa 2 custom buttons.
⑦：Representa a fonte de alimentação do volante do sistema, e 05 represents 5V power supply.
⑧：L representa a coluna da esquerda (porta-faca esquerdo), e R representa a coluna da direita (porta-faca direito).

9.Solução para mau funcionamento do produto

1.Introdução do produto

Wireless electronic handwheel is used for manual guidance, posicionamento, tool alignment,and other operations on CNC machine tools. Este produto adota tecnologia de transmissão sem fio, eliminating the traditional spring wire connection, reduzindo falhas de equipamentos causadas por cabos, eliminating the disadvantages of cable dragging and oil stains, and making operation more convenient. This model of wireless electronic handwheel is a dedicated handwheel for the Fanuc system. The Fanuc system coordinates are displayed in real-time on the handwheel screen through the IO-LINK protocol, and the axis selection,magnification, and button signals are directly connected to the system through the IO-LINK protocol, reducing wiring.

2. Recursos do produto
1. Adote a tecnologia de comunicação sem fio 433MHZ, a distância de operação sem fio é 40 metros;
2. Adote a função automática de salto de frequência, usar 32 sets of wireless remote controllers at the same time without affecting each other;
3. Suporte para botão de parada de emergência, mudar a saída do sinal IO, connected to the system through IO wiring;
4. Apoiar 4 botões personalizados, switch IO signal, output signal to the system through IO-LINK protocol;
5. Support quick movement button + and button -, press and hold the button to replace the handwheel to move the machine;
6. Support 6-axis control, switch IO signal, output signal to the system through IO-LINK protocol;
7. Support 1X,10x, 100X control . Support switch l0 signal, and outputs signals to the system via IO-LINK protocol;
8. Support enable button function, connect to the system through IO wiring, and control encoder enable at the same time;
9. Support pulse encoder, 100 pulses/circle, access the system MPG handwheel interface by outputting AB encoding signal;

3.Product Specifications

4.Product Features

Notas:
①Emergency stop button:
Pressione o botão de parada de emergência, the two emergency stop IO outputs on the receiver are disconnected, and all handwheel functions are invalid.After the emergency stop is released, the emergency stop IO output on the receiver is closed and all functions of the handwheel are restored.

②Screen display:

③Custom Buttons:
4 botões personalizados, each button corresponds to an IO output point on the receiver, connected to the system through IOLINK. Generally, the ~ button is set as a high-speed button.
④Axis selection switch:
Switching the axis selection switch can switch the moving axis controlled by the handwheel.
⑤Shortcut buttons:
Press the shortcut button “+ ”to move the machine forward, and press the short cut button “-” to move the machine negatively. This can replace turning the hand wheel to move the machine.
⑥Enable button:
Press and hold any one of the enable buttons on both sides and shake the pulse encoder to be effective. And the two groups of enable IO outputs on the receiver are turned on. Release the enable button and the enable IO output is disconnected.
⑦Ratio switch:
Switching the magnification switch can switch the magnification of handwheel control.
⑧Pulse encoder:
Press and hold the enable button and shake the pulse encoder to send out a pulse
signal to control the movement of the machine axis.
⑨Power switch:
Handwheel power button.

5.Diagrama de acessórios do produto

6.Guia de instalação do produto

6.1 Etapas de instalação do produto

1. Install the receiver in the electrical cabinet through the screw holes at the four corners.
2.Consulte nosso diagrama de fiação do receptor, compare it with your on-site equipment, and connect
the equipment to the receiver via cables.
3. Depois que o receptor for consertado, a antena equipada com o receptor deve estar conectada,
and the outer end of the antenna must be installed or placed outside the electrical cabinet.
Recomenda-se colocá-lo na parte superior do quadro elétrico para obter o melhor efeito de sinal. It
is prohibited to leave the antenna unconnected or place the antenna inside the electrical cabinet,
which may cause the signal to be unusable.
4.Finalmente, turn on the handwheel power switch and you can operate the machine by
handwheel remote control.

6.2 Dimensões de instalação do receptor

6.3 Diagrama de referência da fiação do receptor

7. Manutenção e cuidados

1. Please use it in a dry environment with normal temperature and pressure to extend the
service life;
2. Please avoid using it in abnormal environments such as rain and water bubbles to extend
a vida útil;
3. Please keep the appearance of the handwheel clean to extend the service life;
4. Por favor, evite apertar, caindo, batendo, etc.. to prevent damage to the precision parts
inside the handwheel or cause precision errors;
5. Se não for usado por muito tempo, guarde o volante em um local limpo e seguro;
6. Pay attention to moisture and shock during storage and transportation.

8. Security Information

1. Por favor, leia as instruções cuidadosamente antes de usar. Não profissionais estão proibidos de
operating.
2. Please replace the battery in time when the battery is too low to avoid errors caused by
insufficient power causing the handwheel to be unable to operate.
3. Se for necessário reparo, entre em contato com o fabricante. Se o dano for causado por autorreparação,
the manufacturer will not provide warranty.

1.Introduction of remote control

a.Product Composition
Siemens real-time coordinate display wireless electronic handwheel consists of two parts: volante eletrônico + receiver;

b.Characteristics

*6 custom buttons can control 6 switch outputs;
*The display screen displays the PLC corresponding register coordinate value in real time, and supports 6-axis display of real-time coordinates.

2.Application field

1）Electronic handwheel is connected to PLC via Ethernet receiver

a.The handwheel transmits the key data wirelessly to the receiver, and the receiver writes the keys through the network cable PLC system DB area; the receiver reads the data to be displayed from the designated DB area, and then returns the data to the handwheel display screen. The user can customize the base address of reading and writing DB area on the handwheel, so that the handwheel can read and write the data in the DB area of the PLC.

b. The receiver supports Siemens S7 protocol. Applies to PLC S7-200, PLC S7-300 and PLC S7-1200.

c. The user can configure the receiver to server mode and client mode through the PLC connection configuration tool.

In the server mode, the user configures the PLC read and write address through the WGP-ETS configuration software;Use the PLC connection configuration tool to configure the receiver into client mode. After configuration, the XWGP-ETS receiver can communicate with the PLC through the standard S7 protocol.

2)Specific application

Specific application of handwheel receiver and Siemens PLC S7-200:

a. The button on the handwheel corresponds to the value of the BOOL area set by the user in the PLC. If the button of the handwheel is pressed, the corresponding BOOL area is true, and when it is released, it is false, and the base address of the BOOL area can be set through the handwheel;

b. The handwheel can read the value of the DB area in the PLC. One axis has 4 bytes of display data, e 6 axes have a total of 24 bytes. The base address of the DB area can be set through the WGP-ETS configuration software.

4.Appearance introduction

5.Receiver terminal definition and coding table

6.Appearance size