1. නිෂ්පාදන හැඳින්වීම

අත් රෝද වැඩ බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය	DC24V/1A
ග්රාහක බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය	DC24V/1A
ග්‍රාහක IO ප්‍රතිදාන භාර පරාසය	DC24V
අත් රෝද අවසන් කේබල් දිග	10මීටර්
ග්රාහක කෙළවර කේබල් දිග	1මීටර්
ග්රාහකයා අවසන් ජාල කේබල් දිග	3මීටර්
මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය	-25℃<X<55℃
වැටීමට එරෙහි උස	1මීටර්
අභිරුචි බොත්තම් ප්‍රමාණය	6
නිෂ්පාදන මානයන්	233*90.7*77.4(මි.මී.)

4.නිෂ්පාදන කාර්යය හැඳින්වීම

සටහන:

හදිසි නැවතුම් බොත්තම:

හදිසි නැවතුම් බොත්තම ඔබන්න, සහ ග්‍රාහකයේ හදිසි නැවතුම් IO ප්‍රතිදාන කට්ටල දෙක විසන්ධි වේ, and all functions of the handwheel will be invalid.

හදිසි නැවතුම මුදා හැරීමෙන් පසු, ග්‍රාහකයේ හදිසි නැවතුම් IO ප්‍රතිදානය වසා ඇත, and all functions of the handwheel are restored.

② තිර සංදර්ශකය:

6.2 ග්රාහක ස්ථාපනය මානයන්

6.3 ගුවන් ප්ලග් වල ස්ථාපන මානයන්

6.4 ග්‍රාහක රැහැන් යොමු රූප සටහන
7.නිෂ්පාදන මෙහෙයුම් උපදෙස්

1. ග්‍රාහකය ක්‍රියාත්මක වන විට සහ ග්‍රාහකයේ ක්‍රියාකාරී දර්ශක ආලෝකය දැල්වෙයි, ජාල කේබලයක් සමඟ ග්‍රාහකය පරිගණකයට සම්බන්ධ කරන්න, පරිගණකයේ ස්ථාවර IP ලිපිනය සකසන්න, සහ Handwheel ශ්‍රිතයේ ජාල පරාමිතීන් සැකසීමට ජාල වින්‍යාස මෙවලම් මෘදුකාංගය භාවිතා කරන්න. නිශ්චිත සැකසුම් ක්රම සඳහා, වෙත යොමු කරන්න “LXWGP-ETS Wired Handwheel පරිශීලක අත්පොත”.

2.ග්රාහකයා පිහිටුවීමෙන් පසුව, පද්ධතියට PLC වැඩසටහනක් ක්‍රමලේඛනය කිරීමට අවශ්‍ය වේ. කරුණාකර යොමු කරන්න “LXWGP-ETS විවිධ Siemens සංඛ්‍යාත්මක පාලන පද්ධති සැකසුම් ක්‍රම” and PLC program routine materials for details.

3.ඉහත සැකසුම් සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසු, යන්ත්‍රය විදුලි කැබිනට්ටුවට ග්‍රාහකය ගෙන ගොස් එය ස්ථාපනය කරන්න. Pull out the network cable from the computer and plug it into the X130 interface of the system.Connect the receiver power supply and pulse line.3.

4.ඉහත සැකසුම් සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසු, යන්ත්‍රය විදුලි කැබිනට්ටුවට ග්‍රාහකය ගෙන ගොස් එය ස්ථාපනය කරන්න. පරිගණකයෙන් ජාල කේබලය ඉවතට ගෙන එය පද්ධතියේ X අතුරුමුහුණතට සම්බන්ධ කරන්න. Connect the receiver power supply and pulse line.

5. අක්ෂ තේරීම තෝරන්න: Switch the axis selection switch and select the axis you want to operate on.

6. විශාලනය තෝරන්න: Switch the magnification switch and select the magnification level you need.

7. චලනය වන අක්ෂය: Enable බොත්තම ඔබා අල්ලාගෙන සිටින්න, අක්ෂ තේරීමේ ස්විචය තෝරන්න, විශාලන ස්විචය තෝරන්න, and then rotate the pulse encoder to rotate the positive moving axis clockwise and the negative moving axis counterclockwise.

8. ග්‍රාහකයේ අදාල බොත්තමෙහි IO ප්‍රතිදානය ක්‍රියාත්මක කිරීමට ඕනෑම අභිරුචි බොත්තමක් ඔබා අල්ලාගෙන සිටින්න, and release the button to turn off the output.

9. හදිසි නැවතුම් බොත්තම ඔබන්න, ග්‍රාහකයේ අනුරූප හදිසි නැවතුම් IO ප්‍රතිදානය විසන්ධි වේ, Handwheel ක්‍රියාකාරිත්වය අක්‍රිය වනු ඇත, හදිසි නැවතුම් බොත්තම නිදහස් කරන්න, හදිසි නැවතුම් IO ප්‍රතිදානය වසා දමනු ඇත, and the handwheel function will be restored.

8.නිෂ්පාදන ආකෘති විස්තරය

9.නිෂ්පාදන ගැටළු විසඳීම

1.නිෂ්පාදන හැඳින්වීම

2. නිෂ්පාදන ක්රියාකාරී ලක්ෂණ

3. නිෂ්පාදන පිරිවිතර

රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලක වෝල්ටීයතාවය සහ ධාරාව	3V/14MA
බැටරි පිරිවිතර	2 AA ක්ෂාරීය බැටරි, size 5
රැහැන් රහිත දුරස්ථයේ අඩු වෝල්ටීයතා අනතුරු ඇඟවීමේ පරාසය	< 2.3වී
ග්රාහක බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය	DC5V-24V/A
ග්‍රාහක හදිසි නැවතුම් ප්‍රතිදාන භාර පරාසය	AC125V-1A/DC30V-2A
ග්‍රාහකයා ප්‍රතිදාන භාර පරාසය සක්‍රීය කරයි	AC125V-1A/DC30V-2A
ග්‍රාහක අභිරුචි බොත්තම් ප්‍රතිදාන භාර පරාසය	DC24V/50mA
ග්‍රාහක අක්ෂය තේරීමේ ප්‍රතිදාන භාර පරාසය	DC24V/50mA
ග්‍රාහක විශාලන ප්‍රතිදාන භාර පරාසය	DC24V/50mA
අතින් ගෙන යා හැකි පර්යන්තයේ සම්ප්‍රේෂණ බලය	15dBm
ග්රාහකයා ලබා ගන්නා සංවේදීතාව	-100dBm
රැහැන් රහිත සන්නිවේදන වාර ගණන	433MHz සංඛ්‍යාත කලාපය
රැහැන් රහිත සන්නිවේදන දුර	බාධක නිදහස් දුර 40 මීටර
මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය	-25℃ < X < 55℃
පතන විරෝධී උස	1 (මීටර්)
අභිරුචි බොත්තම් ප්‍රමාණය	2

4. නිෂ්පාදන කාර්යය හැඳින්වීම

සටහන්:

① ස්පන්දන කේතකය:
Enable බොත්තම ඔබා අල්ලාගෙන සිටින්න, ස්පන්දන කේතකය සොලවන්න, ස්පන්දන සංඥාවක් නිකුත් කරන්න,and control the movement ofthe machine axis.
② සබල බොත්තම:
දෙපස ඇති enable බොත්තම ඔබන්න, සහ ග්‍රාහකයේ සක්‍රීය IO ප්‍රතිදාන කට්ටල දෙක සිදු කරනු ඇත. සක්‍රීය IO ප්‍රතිදානය විසන්ධි කිරීමට සක්‍රීය බොත්තම මුදා හරින්න; සහ අක්ෂය තේරීමේ විශාලනය මාරු කිරීමට පෙර සහ අත් රෝදය සොලවන්න,සක්‍රීය කිරීම සඳහා සක්‍රීය බොත්තම ඔබාගෙන සිටිය යුතුය; This function can be cancelled through configuration software.

③ දර්ශක පහන්:
වම් පැත්තේ ආලෝකය: ආලෝකය මත බලය,බලය ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා අක්‍රිය තේරීමට අත් රෝදය අක්ෂය භාවිතා කරයි, සහ මෙම ආලෝකය බලයෙන් පසුව ද පවතී;
මැද ආලෝකය: අත් රෝදයේ ඕනෑම කාර්යයක් ක්‍රියාත්මක කිරීමේදී දැල්වෙන සංඥා ආලෝකයක්, සහ මෙහෙයුමක් නොමැති විට ආලෝකවත් නොවේ;
දකුණු පැත්තේ ආලෝකය: අඩු වෝල්ටීයතා අනතුරු ඇඟවීමේ ආලෝකය, අඩු බැටරි මට්ටම,මෙය ආලෝකය දැල්වෙයි හෝ පවතී, battery needs to be replaced.

④ හදිසි නැවතුම් බොත්තම:
හදිසි නැවතුම් බොත්තම ඔබන්න, සහ ග්‍රාහකයේ හදිසි නැවතුම් IO ප්‍රතිදාන කට්ටල දෙක විසන්ධි වේ, and all functions of the handwheel will be invalid.

⑤ විශාලන ස්විචය:
විශාලන ස්විචය මාරු කිරීමට සබල බොත්තම ඔබාගෙන සිටින්න, which can switch the magnification controlled by the handwheel.

⑥ අක්ෂ තේරීමේ ස්විචය (බල ස්විචය):
අක්ෂය තේරීමේ ස්විචය මාරු කිරීමට සබල බොත්තම ඔබාගෙන සිටින්න, අත් රෝදය මගින් පාලනය වන චලන අක්ෂය මාරු කළ හැකිය. Switch this switch from OFF to any axis and turn on the handwheel power.

⑦ අභිරුචි බොත්තම:
අභිරුචි බොත්තම් දෙකක්, each corresponding to an IO output point on the receiver.

5. නිෂ්පාදන උපාංග රූප සටහන

6. නිෂ්පාදන ස්ථාපන මාර්ගෝපදේශය
6.1 නිෂ්පාදන ස්ථාපන පියවර

1. පිටුපස ගාංචුව හරහා විදුලි කැබිනට් එකට ග්‍රාහකය ස්ථාපනය කරන්න, or install it into the cabinet through the screw holes at the four corners of the receiver.
2. අපගේ ග්‍රාහක රැහැන් සටහන වෙත යොමු වී එය ඔබගේ ස්ථානීය උපකරණ සමඟ සසඳන්න. Connect the equipment to the receiver via cables.
3.ග්රාහකය නිවැරදිව සවි කළ පසු, ග්‍රාහකය සහිත ඇන්ටනාව සම්බන්ධ කළ යුතුය, සහ ඇන්ටෙනාවේ පිටත කෙළවර ස්ථාපනය කළ යුතු හෝ විදුලි කැබිනට්ටුවෙන් පිටත තැබිය යුතුය. හොඳම සංඥා ආචරණය සඳහා විදුලි කැබිනට්ටුවේ මුදුනේ තැබීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ. ඇන්ටෙනාව සම්බන්ධ නොවී තැබීම හෝ විදුලි කැබිනට්ටුව තුළ තැබීම තහනම්ය, as this may result in the signal being unusable.
4. අවසාන වශයෙන්, අත් රෝදයේ බල ස්විචය සක්‍රිය කරන්න, and you can operate the machine remotely using the handwheel.

6.2 ග්රාහක ස්ථාපනය මානයන්

6.3 ග්‍රාහක රැහැන් යොමු රූප සටහන

7. නිෂ්පාදන මෙහෙයුම් උපදෙස්
1. යන්ත්‍රය සහ ග්‍රාහකය ක්‍රියාත්මක කරන්න. ග්රාහකයාගේ ක්රියාකාරී දර්ශකය ආලෝකය දැල්වෙයි. රැහැන් රහිත ඉලෙක්ට්‍රොනික අත් රෝදයේ බැටරිය සවි කරන්න, බැටරි ආවරණය සුරක්ෂිත කරන්න, සහ
රැහැන් රහිත ඉලෙක්ට්‍රොනික අත් රෝදයේ බල ස්විචය ක්‍රියාත්මක කරන්න. The handwheel’s battery level indicator light is on.
2. ඛණ්ඩාංක අක්ෂය තෝරන්න: Enable බොත්තම ඔබා අල්ලාගෙන සිටින්න, අක්ෂය තේරීමේ ස්විචය ටොගල් කරන්න, and select the axis you want to operate.
3. විශාලනය තෝරන්න: Enable බොත්තම ඔබා අල්ලාගෙන සිටින්න, විශාලන ස්විචය ටොගල් කරන්න,and select the desired magnification level.
4. චලනය වන අක්ෂය: Enable බොත්තම ඔබා අල්ලාගෙන සිටින්න, අක්ෂ තේරීමේ ස්විචය තෝරන්න, විශාලන ස්විචය තෝරන්න, ඉන්පසු ස්පන්දන කේතකය කරකවන්න. චලනය කිරීමට දක්ෂිණාවර්තව කරකවන්න
positive axis and counterclockwise to move the negative axis.
5. ඕනෑම අභිරුචි බොත්තමක් ඔබා අල්ලාගෙන සිටින්න, සහ ග්‍රාහකයේ අනුරූප බොත්තම IO ප්‍රතිදානය ක්‍රියාත්මක වේ. බොත්තම මුදා හරින්න, and the output will be turned off.
6. හදිසි නැවතුම් බොත්තම ඔබන්න, ග්‍රාහකයේ අනුරූප හදිසි නැවතුම් IO ප්‍රතිදානය විසන්ධි වේ, Handwheel ක්‍රියාකාරිත්වය අක්‍රිය වනු ඇත,හදිසි නැවතුම් බොත්තම නිදහස් කරන්න, හදිසි නැවතුම් IO ප්‍රතිදානය වසා දමනු ඇත, and the handwheel function will be restored.
7. හෑන්ඩ්වීල් එක කාලයක් ක්‍රියාත්මක නොවුණොත්, බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කිරීම සඳහා එය ස්වයංක්‍රීයව නින්ද ප්‍රකාරයට ඇතුල් වනු ඇත. එය නැවත භාවිතා කරන විට, the handwheel can be activated by pressing the enable button.
8. අත් රෝදය දිගු කාලයක් භාවිතා නොකරන්නේ නම්, අත් රෝද පතුවළ අක්‍රිය ස්ථානයට මාරු කිරීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ, අත් රෝද බලය අක්‍රිය කරන්න, and extend the battery life.

8. නිෂ්පාදන ආකෘති විස්තරය

① :ZTWGP පෙනුම විලාසය නියෝජනය කරයි
②：ස්පන්දන ප්රතිදාන පරාමිතීන්:
01: ස්පන්දන ප්රතිදාන සංඥාව A බව පෙන්නුම් කරයි, බී; ස්පන්දන වෝල්ටීයතාව 5V; pulse quantity 100PPR.
02：ස්පන්දන ප්රතිදාන සංඥා A සහ ​​B බව පෙන්නුම් කරයි; ස්පන්දන වෝල්ටීයතාව 12V; pulse quantity 100PPR.
03：ස්පන්දන ප්රතිදාන සංඥා A බව පෙන්නුම් කරයි, බී, ඒ -, බී -; ස්පන්දන වෝල්ටීයතාව 5V; pulse quantity 100PPR.
04：පහළ මට්ටමේ NPN විවෘත පරිපථ ප්‍රතිදානයක් පෙන්නුම් කරයි, A සහ B හි ස්පන්දන ප්රතිදාන සංඥා සමඟ;The number of pulses is 100PPR.
05：ඉහළ මට්ටමේ PNP මූලාශ්‍ර ප්‍රතිදානය පෙන්නුම් කරයි, A සහ B හි ස්පන්දන ප්රතිදාන සංඥා සමඟ; The number of pulses is 100PPR.
③：අක්ෂ තේරීම් ස්විච ගණන නියෝජනය කිරීම, 2 නියෝජනය කරයි 2 axes.
④：අක්ෂ තේරීමේ ස්විච් සංඥා වර්ගය නියෝජනය කරයි, A ලක්ෂ්‍යයෙන් ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිදාන සංඥාවක් නියෝජනය කරයි, and B represents encoded output signal.
⑤：ගුණ කිරීමේ ස්විච් සංඥා වර්ගය නියෝජනය කරයි, A ලක්ෂ්‍යයෙන් ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිදාන සංඥාවක් නියෝජනය කරයි, and B represents encoded output signal.
⑥：අභිරුචි බොත්තම් ගණන නියෝජනය කරයි, 2 නියෝජනය කරයි 2 custom buttons.
⑦：පද්ධති අත් රෝදය සඳහා බල සැපයුම නියෝජනය කරයි, සහ 05 represents 5V power supply.
⑧：L වම් තීරුව නියෝජනය කරයි (වම් පිහිය රඳවනය), සහ R දකුණු තීරුව නියෝජනය කරයි (දකුණු පිහිය රඳවනය).

9.නිෂ්පාදන දෝෂ සඳහා විසඳුම

1.නිෂ්පාදන හැඳින්වීම

Wireless electronic handwheel is used for manual guidance, ස්ථානගත කිරීම, මෙවලම් පෙළගැස්ම,සහ CNC යන්ත්‍ර මෙවලම් මත වෙනත් මෙහෙයුම්. මෙම නිෂ්පාදනය රැහැන් රහිත සම්ප්රේෂණ තාක්ෂණය භාවිතා කරයි, eliminating the traditional spring wire connection, කේබල් මගින් ඇතිවන උපකරණ අසාර්ථක වීම අඩු කිරීම, eliminating the disadvantages of cable dragging and oil stains, සහ මෙහෙයුම වඩාත් පහසු කිරීම. This model of wireless electronic handwheel is a dedicated handwheel for the Fanuc system. The Fanuc system coordinates are displayed in real-time on the handwheel screen through the IO-LINK protocol, and the axis selection,විශාලනය, and button signals are directly connected to the system through the IO-LINK protocol, reducing wiring.

2. නිෂ්පාදන විශේෂාංග
1. 433MHZ රැහැන් රහිත සන්නිවේදන තාක්ෂණය භාවිතා කරන්න, රැහැන් රහිත මෙහෙයුම් දුර වේ 40 මීටර;
2. Adopt automatic frequency hopping function, use 32 sets of wireless remote controllers at the same time without affecting each other;
3. සහාය හදිසි නැවතුම් බොත්තම, IO සංඥා ප්‍රතිදානය මාරු කරන්න, connected to the system through IO wiring;
4. සහාය 4 අභිරුචි බොත්තම්, IO සංඥා මාරු කරන්න, IO-LINK ප්‍රොටෝකෝලය හරහා පද්ධතියට ප්‍රතිදාන සංඥාව;
5. සහාය ඉක්මන් චලනය බොත්තම + සහ බොත්තම -, යන්ත්‍රය චලනය කිරීමට අත් රෝදය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට බොත්තම ඔබා අල්ලාගෙන සිටින්න;
6. 6-අක්ෂ පාලනයට සහය වන්න, IO සංඥා මාරු කරන්න, IO-LINK ප්‍රොටෝකෝලය හරහා පද්ධතියට ප්‍රතිදාන සංඥාව;
7. Support 1X,10x, 100X control . Support switch l0 signal, and outputs signals to the system via IO-LINK protocol;
8. Support enable button function, connect to the system through IO wiring, and control encoder enable at the same time;
9. ස්පන්දන කේතකය සඳහා සහය දක්වයි, 100 pulses/circle, access the system MPG handwheel interface by outputting AB encoding signal;

3.Product Specifications

4.Product Features

සටහන්:
①Emergency stop button:
හදිසි නැවතුම් බොත්තම ඔබන්න, the two emergency stop IO outputs on the receiver are disconnected, and all handwheel functions are invalid.After the emergency stop is released, the emergency stop IO output on the receiver is closed and all functions of the handwheel are restored.

②Screen display:

③Custom Buttons:
4 අභිරුචි බොත්තම්, each button corresponds to an IO output point on the receiver, connected to the system through IOLINK. Generally, the ~ button is set as a high-speed button.
④Axis selection switch:
Switching the axis selection switch can switch the moving axis controlled by the handwheel.
⑤Shortcut buttons:
Press the shortcut button “+ ”to move the machine forward, and press the short cut button “-” to move the machine negatively. This can replace turning the hand wheel to move the machine.
⑥Enable button:
Press and hold any one of the enable buttons on both sides and shake the pulse encoder to be effective. And the two groups of enable IO outputs on the receiver are turned on. Release the enable button and the enable IO output is disconnected.
⑦Ratio switch:
Switching the magnification switch can switch the magnification of handwheel control.
⑧Pulse encoder:
Press and hold the enable button and shake the pulse encoder to send out a pulse
signal to control the movement of the machine axis.
⑨Power switch:
Handwheel power button.

5.නිෂ්පාදන උපාංග රූප සටහන

6.නිෂ්පාදන ස්ථාපන මාර්ගෝපදේශය

6.1 Product Installation Steps

1. Install the receiver in the electrical cabinet through the screw holes at the four corners.
2.Refer to our receiver wiring diagram, compare it with your on-site equipment, and connect
the equipment to the receiver via cables.
3. After the receiver is fixed, ග්‍රාහකය සහිත ඇන්ටනාව සම්බන්ධ කළ යුතුය,
and the outer end of the antenna must be installed or placed outside the electrical cabinet.
හොඳම සංඥා ආචරණය සඳහා විදුලි කැබිනට්ටුවේ මුදුනේ තැබීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ. It
is prohibited to leave the antenna unconnected or place the antenna inside the electrical cabinet,
which may cause the signal to be unusable.
4.අවසාන වශයෙන්, turn on the handwheel power switch and you can operate the machine by
handwheel remote control.

6.2 ග්රාහක ස්ථාපනය මානයන්

6.3 ග්‍රාහක රැහැන් යොමු රූප සටහන

7. Maintenance and care

1. Please use it in a dry environment with normal temperature and pressure to extend the
service life;
2. Please avoid using it in abnormal environments such as rain and water bubbles to extend
the service life;
3. Please keep the appearance of the handwheel clean to extend the service life;
4. කරුණාකර මිරිකීමෙන් වළකින්න, වැටෙනවා, ගැටීම, ආදිය. to prevent damage to the precision parts
inside the handwheel or cause precision errors;
5. දිගු කාලයක් භාවිතා නොකළහොත්, කරුණාකර අත් රෝදය පිරිසිදු හා ආරක්ෂිත ස්ථානයක ගබඩා කරන්න;
6. Pay attention to moisture and shock during storage and transportation.

8. Security Information

1. Please read the instructions carefully before use. Non-professionals are prohibited from
operating.
2. Please replace the battery in time when the battery is too low to avoid errors caused by
insufficient power causing the handwheel to be unable to operate.
3. අලුත්වැඩියා කිරීම අවශ්ය නම්, කරුණාකර නිෂ්පාදකයා අමතන්න. If the damage is caused by self-repair,
the manufacturer will not provide warranty.

1.නිෂ්පාදන හැඳින්වීම

Wireless electronic handwheel is used for manual guidance, ස්ථානගත කිරීම, tool setting and
other operations of CNC machine tools. මෙම නිෂ්පාදනය රැහැන් රහිත සම්ප්රේෂණ තාක්ෂණය භාවිතා කරයි,
eliminating the traditional spring wire connection, කේබල් මගින් ඇතිවන උපකරණ අසාර්ථක වීම අඩු කිරීම,
eliminating the disadvantages of cable dragging, oil stains, ආදිය, and is more convenient to
operate. It is widely used in CNC machine tools such as gantry machining centers, gantry
vertical lathes, CNC gear processing machines, and can be adapted to a variety of CNC
systems on the market, Siemens වැනි, මිට්සුබිෂි, ෆැනුක්, syntec and other CNC system
brands.

2.නිෂ්පාදන විශේෂාංග

1. 433MHZ රැහැන් රහිත සන්නිවේදන තාක්ෂණය භාවිතා කරන්න, රැහැන් රහිත මෙහෙයුම් දුර වේ 80 මීටර;
2. Adopt automatic frequency hopping function, use 32 sets of wireless remote controllers at the
same time without affecting each other;
3. සහාය හදිසි නැවතුම් බොත්තම, and after the handwheel is turned off, the emergency stop
button is still valid;
4. සහාය 6 අභිරුචි බොත්තම්, IO සංඥා ප්‍රතිදානය මාරු කරන්න;
5. 6-අක්ෂ පාලනයට සහය වන්න, 7-12 අක්ෂ පාලනය අභිරුචිකරණය කළ හැකිය;
6. 1X සඳහා සහය දක්වයි,10X, 100X පාලනය සහ උපරිම අභිරුචිකරණය කළ හැකි 1000X විය හැක;
7. Supports the enable button function, output switch l0 sianals. අක්ෂය තේරීම,maanification
and encoder.;
8. Support axis selection and magnification selection encoder output;
9. Support standard Type-C charging, 5V-2A charging specification, built-in battery specification
14500/1100mAh.

3.නිෂ්පාදන පිරිවිතර

4.නිෂ්පාදන කාර්යය හැඳින්වීම

සටහන්：
①Emergency stop button：
හදිසි නැවතුම් බොත්තම එබූ විට, the two emergency stop IO outputs on
the receiver are disconnected, and all handwheel functions are invalid. When the emergency
stop is released, ග්‍රාහකයේ හදිසි නැවතුම් IO ප්‍රතිදානය වසා ඇත, and all handwheel
functions are restored; and after the handwheel is turned off, the emergency stop IO output
of the receiver is still valid when the emergency stop button is pressed.

②Enable button:
Press any one of the enable buttons on both sides, and the two groups of enable IO
outputs on the receiver will be turned on. Release the enable button and the enable IO
output will be turned off. In addition, you need to press and hold the enable button before
switching the axis selection ratio and shaking the handwheel. This function can be
canceled through the configuration software.
③Axis selection switch (බල ස්විචය):
Press and hold the enable button and switch the axis selection switch to switch the
moving axis controlled by the handwheel. Switch this switch from OFF to any axis and
turn on the handwheel power.

④Pulse encoder:
Press and hold the enable button and shake the pulse encoder to send out a pulse
signal to control the movement of the machine axis.

⑤Battery indicator:
The hand wheel power display, all bright means full power, all off means it is not
turned on or has no power, the first left grid flashes, indicating that the power is too low,
please charge in time.
⑥Signal Lights:
If the signal light is on, it means the handwheel is being operated and the signal is
normal; if the signal light is off, it means there is no operation, or it is being operated but
the wireless signal is not connected.

5.නිෂ්පාදන උපාංග රූප සටහන

6.නිෂ්පාදන ස්ථාපන මාර්ගෝපදේශය

6.1 Product Installation Steps
1. Install the receiver in the electrical cabinet using the clips on the back, or install it in
the electrical cabinet using the screw holes at the four corners of the receiver.
2.Refer to our receiver wiring diagram, compare it with your on-site equipment, and connect
the equipment to the receiver via cables.
3.After the receiver is fixed, ග්‍රාහකය සහිත ඇන්ටනාව සම්බන්ධ කළ යුතුය,
and the outer end of the antenna must be installed or placed outside the electrical cabinet. It
is recommended to place it on the top of the electrical cabinet for the best signal effect. It is
forbidden to leave the antenna unconnected or place the antenna inside the electrical cabinet,
which may cause the signal to be unusable.
4. අවසාන වශයෙන්, turn on the handwheel power switch and you can operate the machine by
handwheel remote control.

6.2 ග්රාහක ස්ථාපනය මානයන්

6.3 ග්‍රාහක රැහැන් යොමු රූප සටහන

7.නිෂ්පාදන මෙහෙයුම් උපදෙස්
1. The machine is powered on, the receiver is powered on, the receiver working indicator
light flashes, the wireless electronic handwheel has the battery installed, the battery cover
is fastened, the wireless electronic handwheel power switch is turned on, and the
handwheel power light is on;
2. ඛණ්ඩාංක අක්ෂය තෝරන්න: Enable බොත්තම ඔබා අල්ලාගෙන සිටින්න, switch the axis selection
මාරු කරන්න, and select the axis you want to operate on;
3. විශාලනය තෝරන්න: Enable බොත්තම ඔබා අල්ලාගෙන සිටින්න, switch the magnification switch,
and select the magnification level you need;
4. චලනය වන අක්ෂය: Enable බොත්තම ඔබා අල්ලාගෙන සිටින්න, අක්ෂ තේරීමේ ස්විචය තෝරන්න, select
the magnification switch, and then rotatethe pulse encoder to rotate the positive moving axis
clockwise and the negative moving axis counterclockwise;
5. ඕනෑම අභිරුචි බොත්තමක් ඔබා අල්ලාගෙන සිටින්න, and the corresponding button IO output of the
receiver will be turned on. Release the button to turn off the output;
6. හදිසි නැවතුම් බොත්තම ඔබන්න, the corresponding emergency stop IO output of the
receiver is disconnected, the handwheel function is disabled, release the emergency stop
බොත්තම, the emergency stop IO output is closed, and the handwheel function is restored;
7. හෑන්ඩ්වීල් එක කාලයක් ක්‍රියාත්මක නොවුණොත්, it will automatically enter sleep
mode to reduce power consumption. එය නැවත භාවිතා කරන විට, the handwheel can be
activated by pressing the enable button;
8. අත් රෝදය දිගු කාලයක් භාවිතා නොකරන්නේ නම්,it is recommended to switch the handwheel
shaft to the OFF position, අත් රෝද බලය අක්‍රිය කරන්න, and extend the battery life.

8.නිෂ්පාදන ආකෘති විස්තරය

① ：DWGP represents the appearance style

② ：ස්පන්දන ප්රතිදාන පරාමිතීන්:
01: Indicates that the pulse output signals are A and B, and the pulse voltage is 5V; Pulse
quantity 100PPR;
02: Indicates that the pulse output signals are A and B, and the pulse voltage is 12V; Pulse
quantity 25PPR;
03: Indicates that the pulse output signal is A B、A-、B-； ස්පන්දන වෝල්ටීයතාව 5V; Pulse quantity 1
00PPR;
04: පහළ මට්ටමේ NPN විවෘත පරිපථ ප්‍රතිදානයක් පෙන්නුම් කරයි, A සහ B හි ස්පන්දන ප්රතිදාන සංඥා සමඟ; ඒ
number of pulses is 100PPR;05: ඉහළ මට්ටමේ PNP මූලාශ්‍ර ප්‍රතිදානය පෙන්නුම් කරයි, pulse output signals
are A and B; pulse quantity is 100PPR;
③ : අක්ෂ තේරීම් ස්විච ගණන නියෝජනය කරයි, 6 නියෝජනය කරයි 6 අක්ෂය, 7 නියෝජනය කරයි 7 axis.
④ : represents the type of axis selection switch signal, A ලක්ෂ්‍යයෙන් ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිදාන සංඥාවක් නියෝජනය කරයි,
B represents encoded output signal;

⑤ : represents the type of magnification switch signal,
A ලක්ෂ්‍යයෙන් ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිදාන සංඥාවක් නියෝජනය කරයි, B represents encoded output signal;
⑥ : represents the number of custom buttons, 6 නියෝජනය කරයි 6 අභිරුචි බොත්තම්;
⑦ : represents the power supply for the system handwheel, 05 5V බල සැපයුම නියෝජනය කරයි,
සහ 24 represents 24V power supply.

9.Product Troubleshooting

10. Maintenance and care

1. කරුණාකර එහි සේවා කාලය දීර්ඝ කිරීම සඳහා කාමර උෂ්ණත්වයේ සහ පීඩනයේ වියළි පරිසරයක එය භාවිතා කරන්න;
2. සේවා කාලය දීර්ඝ කිරීම සඳහා කරුණාකර වැසි සහ ජල බුබුලු වැනි අසාමාන්‍ය පරිසරවල භාවිතා කිරීමෙන් වළකින්න;
3. කරුණාකර එහි සේවා කාලය දීර්ඝ කිරීම සඳහා අත් රෝදයේ පෙනුම පිරිසිදුව තබා ගන්න;
4. කරුණාකර මිරිකීමෙන් වළකින්න, වැටෙනවා, ගැටීම, ආදිය. to prevent damage to the precision components inside
the handwheel or accuracy errors;
5. දිගු කාලයක් භාවිතා නොකළහොත්, කරුණාකර අත් රෝදය පිරිසිදු හා ආරක්ෂිත ස්ථානයක ගබඩා කරන්න;
6.ගබඩා කිරීම සහ ප්රවාහනය අතරතුර, attention should be paid to moisture and shock resistance.

11.ආරක්ෂිත තොරතුරු

1. භාවිතයට පෙර කරුණාකර උපදෙස් හොඳින් කියවා වෘත්තිකයන් නොවන අයට ක්‍රියා කිරීම තහනම් කරන්න;
2. When the battery level is too low, please charge it in time to avoid errors caused by insufficient
battery and inability to operate the handwheel;

3. අලුත්වැඩියා කිරීම අවශ්ය නම්, කරුණාකර නිෂ්පාදකයා අමතන්න. හානිය සිදුවන්නේ ස්වයං අලුත්වැඩියාවකින් නම්, the manufacturer will not provide warranty.

ආකෘතිය：ATWGP-12

අනුවර්තන පද්ධතිය: Handwheel අතුරුමුහුණත සහිත සියලුම CNC පද්ධති

මෙම නිෂ්පාදනය CNC යන්ත්‍ර මෙවලම් සමඟ භාවිතා කරන අතින් ස්පන්දන උත්පාදක යන්ත්‍රයකි. එය CNC යන්ත්‍ර මෙවලම් වැනි ක්ෂේත්‍රවල බහුලව භාවිතා වී ඇත, සීඑන්සී ලාස්, යන්ත්ර මධ්යස්ථාන,CNC කැටයම් සහ ඇඹරුම් යන්ත. මෙම නිෂ්පාදනය රැහැන් රහිත සම්ප්‍රේෂණ තාක්ෂණය භාවිතා කරයි, සාම්ප්රදායික වසන්ත වයර් සම්බන්ධතා සඳහා අවශ්යතාවය ඉවත් කිරීම, කේබල් නිසා ඇතිවන උපකරණ අසාර්ථක වීම අඩු කිරීම, කේබල් ඇදීම ඉවත් කිරීම, තෙල් සහ අනෙකුත් දූෂණය, සහ මෙහෙයුම වඩාත් පහසු කිරීම. නිෂ්පාදන පැකේජයට ග්‍රාහකය සහ රැහැන් රහිත ඉලෙක්ට්‍රොනික අත් රෝද ඇතුළත් වේ. ග්‍රාහකය CNC උපකරණයට ජාල කේබලයක් හරහා සම්බන්ධ කර ඇත, සහ ඉලෙක්ට්‍රොනික අත් රෝදය (අත් ස්පන්දන උත්පාදක යන්ත්රය) රැහැන් රහිත සම්ප්‍රේෂණ තාක්ෂණය හරහා ග්‍රාහකය සමඟ සම්බන්ධ වී සන්නිවේදනය කෙරේ. ක්‍රියාකරුට අත් රෝදය අල්ලාගෙන සිටින අතර ස්ප්‍රිං කම්බියේ සම්බන්ධතා අවහිරතා ඉවත් කර නිදහසේ ගමන් කළ හැකිය.. මහා පරිමාණ ගැන්ට්රි ඇඹරීම සඳහා, සීඑන්සී ලාස්, ගමන් යන්ත්‍ර මෙවලම්, කැපීම සහ වෙනත් යෙදුම්, it brings great convenience and improves work efficiency.

Siemens වැනි විවිධ පද්ධති සන්නාම සඳහා සහය දක්වයි, මිට්සුබිෂි, ෆැනුක්, තායිවානය Xindai, Baoyuan, ෆාගෝර්, Huazhong CNC, Guangzhou CNC, and otherCNC systemsthat support handwheel interfaces.

1. 433MHZ රැහැන් රහිත සන්නිවේදන සංඛ්‍යාත කලාපය භාවිතා කරමින්, රැහැන් රහිත මෙහෙයුම් දුර වේ 40 මීටර;
2. ස්වයංක්‍රීය සංඛ්‍යාත පැනීමේ ශ්‍රිතය අනුගමනය කර භාවිතා කරන්න 32 රැහැන් රහිත අත් රෝද කට්ටල එකිනෙක බලපෑමෙන් තොරව;
3. හදිසි නැවතුම් බොත්තම සහය දක්වයි 3 අභිරුචි බොත්තම් මාරු ප්රතිදාන;
4. 6-අක්ෂයේ බහු අක්ෂ තේරීම් සඳහා සහය දක්වයි, 7-අක්ෂය, 8-අක්ෂය, 9-අක්ෂය, 10-අක්ෂය සහ 12-අක්ෂ, 3-වේග සහ 4-වේග විශාලනය සමඟ. අක්ෂ තේරීම සහ විශාලන ස්විචයන් ද්විමය කේතීකරණය වැනි විවිධ සංඥා වර්ග සඳහා සහය දක්වයි, ලක්ෂ්යයෙන් ලක්ෂ්යය, අළු කේතය, ආදිය;
5. 5V අවකල ස්පන්දන සංඥා සඳහා සහය දක්වයි, 24V ස්පන්දන සංඥා සහ අනෙකුත් ස්පන්දන සංඥා වර්ග;
6. අඩු බලශක්ති පරිභෝජන සැලසුම, 2 AA බැටරි වඩා වැඩි සඳහා භාවිතා කළ හැක 1 මාසය;
7. බාහිර දිගු ඇන්ටනාව සඳහා සහය දක්වයි, විවිධ යන්ත්‍ර මෙවලම් ස්ථාපන පරිසරයන් සඳහා සුදුසු වේ, සංඥා ස්ථාවරත්වය සහතික කිරීම;

සටහන:
1. තත්ත්ව දර්ශක ආලෝකය:
සංඥා ආලෝකය (අත්හැරියා): හෑන්ඩ්වීලි ක්‍රියාත්මක වන විට සංඥා ආලෝකය සෑම විටම දැල්වෙයි, සහ ක්‍රියාත්මක නොවන විට දැල්වෙන්නේ නැත;
අඩු වෝල්ටීයතා අනතුරු ඇඟවීමේ ආලෝකය (හරි): බැටරි බලය ඉතා අඩු වූ විට,අනතුරු ඇඟවීමේ ආලෝකය දැල්වෙයි හෝ පවතී;
2. සබල බොත්තම:
Enable බොත්තම එබීමෙන් පසුව, අක්ෂය තේරීම සහ විශාලන සංඥා සක්රිය කර ඇත, සහ ස්පන්දන කේතීකරණ ප්රතිදානය වලංගු වේ;
3. අභිරුචි බොත්තම:
කිසිදු කාර්යයක් නොමැති බොත්තමකට ග්‍රාහකයේ අනුරූප ස්විච් ප්‍රතිදානය පාලනය කළ හැක;

COM1: අක්ෂය තෝරාගැනීමේ විශාලන සංඥා ප්‍රතිදානය සඳහා පොදු පර්යන්තය; 0-24V පොදු සංඥාවට සම්බන්ධ කළ හැක
COM2: පොදු පර්යන්තය 3 අභිරුචි බොත්තම් නිමැවුම්;

*අක්ෂ තේරීම සහ විශාලනය මෘදුකාංග හරහා තෝරා ගත හැක, කේතනය කිරීම හෝ ලක්ෂ්‍යයෙන් ලක්ෂ්‍යය, කරුණාකර විස්තර සඳහා කාර්ය මණ්ඩලය අමතන්න

The final interpretation right of this product belongs to our company.

1.දුරස්ථ පාලක හඳුන්වාදීම

a.Product Composition
Siemens තත්‍ය කාලීන සම්බන්ධීකරණ සංදර්ශක රැහැන් රහිත ඉලෙක්ට්‍රොනික අත් රෝදය කොටස් දෙකකින් සමන්විත වේ: ඉලෙක්ට්රොනික අත් රෝදය + ග්රාහකයා;

b.ලක්ෂණ

*6 අභිරුචි බොත්තම් පාලනය කළ හැක 6 නිමැවුම් මාරු කරන්න;
*සංදර්ශක තිරය PLC අනුරූප රෙජිස්ටර් ඛණ්ඩාංක අගය තත්‍ය කාලීනව පෙන්වයි, and supports 6-axis display of real-time coordinates.

2.යෙදුම් ක්ෂේත්රය

1)ඊතර්නෙට් රිසීවරය හරහා ඉලෙක්ට්‍රොනික අත් රෝදය පීඑල්සී වෙත සම්බන්ධ කර ඇත

a.Handwheel මගින් ප්‍රධාන දත්ත රැහැන් රහිතව ග්‍රාහකයා වෙත සම්ප්‍රේෂණය කරයි, සහ ග්රාහකයා ජාල කේබල් පීඑල්සී පද්ධතිය DB ප්රදේශය හරහා යතුරු ලියයි; ග්‍රාහකයා නම් කරන ලද DB ප්‍රදේශයෙන් ප්‍රදර්ශනය කළ යුතු දත්ත කියවයි, ඉන්පසු දත්ත අත් රෝද සංදර්ශක තිරය වෙත ආපසු ලබා දෙයි. පරිශීලකයාට අත් රෝදයේ DB ප්‍රදේශය කියවීමේ සහ ලිවීමේ මූලික ලිපිනය අභිරුචිකරණය කළ හැක, so that the handwheel can read and write the data in the DB area of the PLC.

ආ. ග්‍රාහකය Siemens S7 ප්‍රොටෝකෝලය සඳහා සහය දක්වයි. PLC S7-200 සඳහා අදාළ වේ, PLC S7-300 and PLC S7-1200.

c. The user can configure the receiver to server mode and client mode through the PLC connection configuration tool.

In the server mode, the user configures the PLC read and write address through the WGP-ETS configuration software;Use the PLC connection configuration tool to configure the receiver into client mode. After configuration, the XWGP-ETS receiver can communicate with the PLC through the standard S7 protocol.

2)Specific application

Specific application of handwheel receiver and Siemens PLC S7-200:

a. The button on the handwheel corresponds to the value of the BOOL area set by the user in the PLC. If the button of the handwheel is pressed, the corresponding BOOL area is true, and when it is released, it is false, and the base address of the BOOL area can be set through the handwheel;

ආ. අත් රෝදයට PLC හි DB ප්‍රදේශයේ අගය කියවිය හැක. එක් අක්ෂයක් ඇත 4 දර්ශණ දත්ත බයිට්, සහ 6 අක්ෂයන්හි එකතුවක් ඇත 24 බයිට්. The base address of the DB area can be set through the WGP-ETS configuration software.

4.පෙනුම හැඳින්වීම

5.ග්‍රාහක පර්යන්ත අර්ථ දැක්වීම සහ කේතීකරණ වගුව

6.පෙනුමේ ප්රමාණය

අනුවර්තන පද්ධතිය: Handwheel අතුරුමුහුණත සහිත සියලුම CNC පද්ධති

මෙම නිෂ්පාදනය CNC යන්ත්‍ර මෙවලම් සමඟ භාවිතා කරන අතින් ස්පන්දන උත්පාදක යන්ත්‍රයකි. එය CNC යන්ත්‍ර මෙවලම් වැනි ක්ෂේත්‍රවල බහුලව භාවිතා වී ඇත, සීඑන්සී ලාස්, යන්ත්ර මධ්යස්ථාන,CNC කැටයම් සහ ඇඹරුම් යන්ත. මෙම නිෂ්පාදනය රැහැන් රහිත සම්ප්‍රේෂණ තාක්ෂණය භාවිතා කරයි, සාම්ප්රදායික වසන්ත වයර් සම්බන්ධතා සඳහා අවශ්යතාවය ඉවත් කිරීම, කේබල් නිසා ඇතිවන උපකරණ අසාර්ථක වීම අඩු කිරීම, කේබල් ඇදීම ඉවත් කිරීම, තෙල් සහ අනෙකුත් දූෂණය, සහ මෙහෙයුම වඩාත් පහසු කිරීම. නිෂ්පාදන පැකේජයට ග්‍රාහකය සහ රැහැන් රහිත ඉලෙක්ට්‍රොනික අත් රෝද ඇතුළත් වේ. ග්‍රාහකය CNC උපකරණයට ජාල කේබලයක් හරහා සම්බන්ධ කර ඇත, සහ ඉලෙක්ට්‍රොනික අත් රෝදය (අත් ස්පන්දන උත්පාදක යන්ත්රය) රැහැන් රහිත සම්ප්‍රේෂණ තාක්ෂණය හරහා ග්‍රාහකය සමඟ සම්බන්ධ වී සන්නිවේදනය කෙරේ. ක්‍රියාකරුට අත් රෝදය අල්ලාගෙන සිටින අතර ස්ප්‍රිං කම්බියේ සම්බන්ධතා අවහිරතා ඉවත් කර නිදහසේ ගමන් කළ හැකිය.. මහා පරිමාණ ගැන්ට්රි ඇඹරීම සඳහා, සීඑන්සී ලාස්, ගමන් යන්ත්‍ර මෙවලම්, කැපීම සහ වෙනත් යෙදුම්, it brings great convenience and improves work efficiency.

Siemens වැනි විවිධ පද්ධති සන්නාම සඳහා සහය දක්වයි, මිට්සුබිෂි, ෆැනුක්, තායිවානය Xindai, Baoyuan, ෆාගෝර්, Huazhong CNC, Guangzhou CNC, and otherCNC systemsthat support handwheel interfaces.

1. 433MHZ රැහැන් රහිත සන්නිවේදන සංඛ්‍යාත කලාපය භාවිතා කරමින්, රැහැන් රහිත මෙහෙයුම් දුර වේ 40 මීටර;
2. ස්වයංක්‍රීය සංඛ්‍යාත පැනීමේ ශ්‍රිතය අනුගමනය කර භාවිතා කරන්න 32 රැහැන් රහිත අත් රෝද කට්ටල එකිනෙක බලපෑමෙන් තොරව;
3. හදිසි නැවතුම් බොත්තම සහය දක්වයි 3 අභිරුචි බොත්තම් මාරු ප්රතිදාන;
4. 6-අක්ෂයේ බහු අක්ෂ තේරීම් සඳහා සහය දක්වයි, 7-අක්ෂය, 8-අක්ෂය, 9-අක්ෂය, 10-අක්ෂය සහ 12-අක්ෂ, 3-වේග සහ 4-වේග විශාලනය සමඟ. අක්ෂ තේරීම සහ විශාලන ස්විචයන් ද්විමය කේතීකරණය වැනි විවිධ සංඥා වර්ග සඳහා සහය දක්වයි, ලක්ෂ්යයෙන් ලක්ෂ්යය, අළු කේතය, ආදිය;
5. 5V අවකල ස්පන්දන සංඥා සඳහා සහය දක්වයි, 24V ස්පන්දන සංඥා සහ අනෙකුත් ස්පන්දන සංඥා වර්ග;
6. අඩු බලශක්ති පරිභෝජන සැලසුම, 2 AA බැටරි වඩා වැඩි සඳහා භාවිතා කළ හැක 1 මාසය;
7. බාහිර දිගු ඇන්ටනාව සඳහා සහය දක්වයි, විවිධ යන්ත්‍ර මෙවලම් ස්ථාපන පරිසරයන් සඳහා සුදුසු වේ, සංඥා ස්ථාවරත්වය සහතික කිරීම;

සටහන:
1. තත්ත්ව දර්ශක ආලෝකය:
සංඥා ආලෝකය (අත්හැරියා): හෑන්ඩ්වීලි ක්‍රියාත්මක වන විට සංඥා ආලෝකය සෑම විටම දැල්වෙයි, සහ ක්‍රියාත්මක නොවන විට දැල්වෙන්නේ නැත;
අඩු වෝල්ටීයතා අනතුරු ඇඟවීමේ ආලෝකය (හරි): බැටරි බලය ඉතා අඩු වූ විට,අනතුරු ඇඟවීමේ ආලෝකය දැල්වෙයි හෝ පවතී;
2. සබල බොත්තම:
Enable බොත්තම එබීමෙන් පසුව, අක්ෂය තේරීම සහ විශාලන සංඥා සක්රිය කර ඇත, සහ ස්පන්දන කේතීකරණ ප්රතිදානය වලංගු වේ;
3. අභිරුචි බොත්තම:
කිසිදු කාර්යයක් නොමැති බොත්තමකට ග්‍රාහකයේ අනුරූප ස්විච් ප්‍රතිදානය පාලනය කළ හැක;

COM1: අක්ෂය තෝරාගැනීමේ විශාලන සංඥා ප්‍රතිදානය සඳහා පොදු පර්යන්තය; 0-24V පොදු සංඥාවට සම්බන්ධ කළ හැක
COM2: පොදු පර්යන්තය 3 අභිරුචි බොත්තම් නිමැවුම්;

*අක්ෂ තේරීම සහ විශාලනය මෘදුකාංග හරහා තෝරා ගත හැක, කේතනය කිරීම හෝ ලක්ෂ්‍යයෙන් ලක්ෂ්‍යය, කරුණාකර විස්තර සඳහා කාර්ය මණ්ඩලය අමතන්න

The final interpretation right of this product belongs to our company.