1. Úvod výrobkov

Handwheel working power supply voltage	DC24V/1A
Napájacie napätie prijímača	DC24V/1A
Receiver IO output load range	DC24V
Hand wheel end cable length	10m
Receiver end cable length	1m
Receiver end network cable length	3m
Operating temperature	-25℃<X<55℃
Anti-fall height	1m
Custom Button Quantity	6
Product dimensions	233*90.7*77.4（mm）

4.Funkcia produktu Úvod

Poznámka:

Emergency stop button:

Stlačte tlačidlo núdzového zastavenia, a dve sady IO výstupov núdzového zastavenia na prijímači budú odpojené, and all functions of the handwheel will be invalid.

After releasing the emergency stop, the emergency stop IO output on the receiver is closed, and all functions of the handwheel are restored.

② Screen display:

6.2 Rozmery inštalácie prijímača

6.3 Installation dimensions of aviation plugs

6.4 Referenčná schéma zapojenia prijímača
7.Návod na obsluhu produktu

1. When the receiver is powered on and the working indicator light of the receiver flashes, connect the receiver to the computer with a network cable, set the fixed IP address of the computer, and use the network configuration tool software to set the network parameters of the handwheel function. For specific setting methods, refer to the “LXWGP-ETS Wired Handwheel User Manual”.

2.After the receiver is set up, the system needs to program a PLC program. Please refer to the “LXWGP-ETS Different Siemens Numerical Control System Setting Methods” and PLC program routine materials for details.

3.After completing the above settings, take the receiver to the machine electrical cabinet and install it. Pull out the network cable from the computer and plug it into the X130 interface of the system.Connect the receiver power supply and pulse line.3.

4.After completing the above settings, take the receiver to the machine electrical cabinet and install it. Pull out the network cable from the computer and plug it into the X interface of the system. Connect the receiver power supply and pulse line.

5. Select axis selection: Switch the axis selection switch and select the axis you want to operate on.

6. Vyberte zväčšenie: Switch the magnification switch and select the magnification level you need.

7. Pohyblivá os: Stlačte a podržte tlačidlo aktivácie, vyberte prepínač výberu osi, vyberte prepínač zväčšenia, and then rotate the pulse encoder to rotate the positive moving axis clockwise and the negative moving axis counterclockwise.

8. Press and hold any custom button to turn on the IO output of the corresponding button in the receiver, and release the button to turn off the output.

9. Stlačte tlačidlo núdzového zastavenia, príslušný výstup núdzového zastavenia IO prijímača bude odpojený, funkcia ručného kolieska bude deaktivovaná, uvoľnite tlačidlo núdzového zastavenia, výstup núdzového zastavenia IO sa uzavrie, and the handwheel function will be restored.

8.Popis modelu produktu

9.Product trouble shooting

1.Úvod výrobkov

2. Funkčné funkcie produktu

3. Špecifikácia produktu

Prevádzkové napätie a prúd bezdrôtového diaľkového ovládania	3V/14MA
Špecifikácie batérie	2 AA alkalické batérie, size 5
Dosah alarmu nízkeho napätia bezdrôtového diaľkového ovládania	< 2.3Vložka
Napájacie napätie prijímača	DC5V-24V/A
Rozsah zaťaženia výstupu núdzového zastavenia prijímača	AC125V-1A/DC30V-2A
Rozsah výstupného zaťaženia prijímača	AC125V-1A/DC30V-2A
Rozsah výstupného zaťaženia vlastného tlačidla prijímača	DC 24V/50mA
Rozsah výstupného zaťaženia výberu osi prijímača	DC 24V/50mA
Rozsah výstupného zaťaženia zväčšenia prijímača	DC 24V/50mA
Vysielací výkon ručného terminálu	15dBm
Citlivosť príjmu prijímača	-100dBm
Frekvencia bezdrôtovej komunikácie	433MHz frekvenčné pásmo
Vzdialenosť bezdrôtovej komunikácie	Bezbariérová vzdialenosť 40 meracie výrobky
Prevádzková teplota	-25℃ < X < 55℃
Výška proti pádu	1 (meter)
Vlastné množstvo gombíkov	2

4. Funkcia produktu Úvod

Poznámky:

① Pulzný kódovač:
Stlačte a podržte tlačidlo aktivácie, zatraste pulzným kodérom, vysielať pulzný signál,and control the movement ofthe machine axis.
② Tlačidlo Povoliť:
Stlačte ktorékoľvek tlačidlo aktivácie na oboch stranách, a dve sady aktivačných IO výstupov na prijímači budú viesť. Uvoľnením tlačidla aktivácie odpojíte výstup aktivácie IO; A pred prepnutím zväčšenia výberu osi a zatrasením ručného kolieska,aktivačné tlačidlo musí byť stlačené, aby bolo účinné; This function can be cancelled through configuration software.

③ Kontrolky:
Ľavé bočné svetlo: zapnutie svetla,ručné koliesko používa os na výber OFF na zapnutie, a táto kontrolka zostane svietiť po zapnutí;
Stredné svetlo: kontrolka, ktorá sa rozsvieti pri ovládaní akejkoľvek funkcie ručného kolieska, a nerozsvieti sa, keď sa nevykonáva žiadna činnosť;
Pravé bočné svetlo: Varovné svetlo nízkeho napätia, nízka úroveň nabitia batérie,táto kontrolka bliká alebo zostane svietiť, battery needs to be replaced.

④ Tlačidlo núdzového zastavenia:
Stlačte tlačidlo núdzového zastavenia, a dve sady IO výstupov núdzového zastavenia na prijímači budú odpojené, and all functions of the handwheel will be invalid.

⑤ Prepínač zväčšenia:
Stlačením a podržaním tlačidla aktivácie prepnete prepínač zväčšenia, which can switch the magnification controlled by the handwheel.

⑥ Prepínač výberu osi (vypínač):
Stlačením a podržaním aktivačného tlačidla prepnete prepínač výberu osi, ktorý dokáže prepínať pohybovú os ovládanú ručným kolesom. Switch this switch from OFF to any axis and turn on the handwheel power.

⑦ Vlastné tlačidlo:
Dve vlastné tlačidlá, each corresponding to an IO output point on the receiver.

5. Diagram príslušenstva výrobkov

6. Sprievodca inštaláciou produktu
6.1 Kroky inštalácie produktu

1. Nainštalujte prijímač do elektrickej skrinky cez pracku na chrbte, or install it into the cabinet through the screw holes at the four corners of the receiver.
2. Pozrite sa na náš diagram zapojenia prijímača a porovnajte ho s vašim zariadením na mieste. Connect the equipment to the receiver via cables.
3.Po správnom upevnení prijímača, Anténa vybavená prijímačom musí byť pripojená, a vonkajší koniec antény by mal byť inštalovaný alebo umiestnený mimo elektrickej skrine. Odporúča sa umiestniť na hornú časť elektrickej skrinky pre najlepší signálny efekt. Je zakázané ponechať anténu nepripojenú alebo ju umiestniť do rozvodnej skrine, as this may result in the signal being unusable.
4. Konečne, zapnite hlavný vypínač ručného kolesa, and you can operate the machine remotely using the handwheel.

6.2 Rozmery inštalácie prijímača

6.3 Referenčná schéma zapojenia prijímača

7. Pokyny na prevádzku produktu
1. Zapnite stroj a prijímač. Kontrolka činnosti prijímača bliká. Nainštalujte batériu do bezdrôtového elektronického ručného kolieska, zaistite kryt batérie, a
zapnite vypínač bezdrôtového elektronického ručného kolieska. The handwheel’s battery level indicator light is on.
2. Vyberte súradnicovú os: Stlačte a podržte tlačidlo aktivácie, prepnite prepínač voľby osi, and select the axis you want to operate.
3. Vyberte zväčšenie: Stlačte a podržte tlačidlo aktivácie, prepnite prepínač zväčšenia,and select the desired magnification level.
4. Pohyblivá os: Stlačte a podržte tlačidlo aktivácie, vyberte prepínač výberu osi, vyberte prepínač zväčšenia, a potom otočte kódovač impulzov. Otáčaním v smere hodinových ručičiek posuniete
positive axis and counterclockwise to move the negative axis.
5. Stlačte a podržte ľubovoľné vlastné tlačidlo, a príslušný výstup tlačidla IO prijímača sa zapne. Uvoľnite tlačidlo, and the output will be turned off.
6. Stlačte tlačidlo núdzového zastavenia, príslušný výstup núdzového zastavenia IO prijímača bude odpojený, funkcia ručného kolieska bude deaktivovaná,uvoľnite tlačidlo núdzového zastavenia, výstup núdzového zastavenia IO sa uzavrie, and the handwheel function will be restored.
7. Ak sa ručné koleso dlhší čas nepoužíva, automaticky prejde do režimu spánku, aby sa znížila spotreba energie. Keď sa znova použije, the handwheel can be activated by pressing the enable button.
8. Ak sa ručné koleso dlhší čas nepoužíva, odporúča sa prepnúť hriadeľ ručného kolesa do polohy OFF, vypnite napájanie ručného kolieska, and extend the battery life.

8. Popis modelu produktu

① :ZTWGP predstavuje štýl vzhľadu
②：Parametre impulzného výstupu:
01: Označuje, že výstupný impulzný signál je A, B; Pulzné napätie 5V; pulse quantity 100PPR.
02：Indikuje, že výstupné impulzné signály sú A a B; Pulzné napätie 12V; pulse quantity 100PPR.
03：To znamená, že výstupné signály impulzov sú A, B, A -, B -; Pulzné napätie 5V; pulse quantity 100PPR.
04：Označuje nízkoúrovňový výstup otvoreného obvodu NPN, s impulznými výstupnými signálmi A a B;The number of pulses is 100PPR.
05：Označuje výstup zdroja PNP na vysokej úrovni, s impulznými výstupnými signálmi A a B; The number of pulses is 100PPR.
③：Predstavuje počet prepínačov výberu osi, 2 predstavuje 2 axes.
④：Predstavuje typ signálu spínača voľby osi, A predstavuje výstupný signál bod-bod, and B represents encoded output signal.
⑤：Predstavuje typ signálu prepínača násobenia, A predstavuje výstupný signál bod-bod, and B represents encoded output signal.
⑥：Predstavuje počet vlastných tlačidiel, 2 predstavuje 2 custom buttons.
⑦：Predstavuje napájanie ručného kolesa systému, a 05 represents 5V power supply.
⑧：L predstavuje ľavý stĺpec (ľavý držiak noža), a R predstavuje pravý stĺpec (pravý držiak noža).

9.Riešenie porúch produktu

1.Úvod výrobkov

Wireless electronic handwheel is used for manual guidance, polohovanie, tool alignment,and other operations on CNC machine tools. Tento produkt využíva technológiu bezdrôtového prenosu, eliminating the traditional spring wire connection, zníženie porúch zariadení spôsobených káblami, eliminating the disadvantages of cable dragging and oil stains, a zjednodušiť prevádzku. This model of wireless electronic handwheel is a dedicated handwheel for the Fanuc system. The Fanuc system coordinates are displayed in real-time on the handwheel screen through the IO-LINK protocol, and the axis selection,zväčšenie, and button signals are directly connected to the system through the IO-LINK protocol, reducing wiring.

2. Vlastnosti produktu
1. Prijať bezdrôtovú komunikačnú technológiu 433 MHz, Vzdialenosť bezdrôtovej prevádzky je 40 meracie výrobky;
2. Prijať funkciu automatického frekvencie, využitie 32 sets of wireless remote controllers at the same time without affecting each other;
3. Podporujte tlačidlo núdzového zastavenia, prepnúť výstup signálu IO, connected to the system through IO wiring;
4. Podporovať 4 vlastné tlačidlá, prepínač IO signálu, výstupný signál do systému cez protokol IO-LINK;
5. Podpora tlačidla rýchleho pohybu + a tlačidlo -, stlačte a podržte tlačidlo, aby ste vymenili ručné koleso, aby ste mohli pohybovať strojom;
6. Podpora 6-osového ovládania, prepínač IO signálu, výstupný signál do systému cez protokol IO-LINK;
7. Support 1X,10x, 100X control . Support switch l0 signal, and outputs signals to the system via IO-LINK protocol;
8. Support enable button function, connect to the system through IO wiring, and control encoder enable at the same time;
9. Support pulse encoder, 100 pulses/circle, access the system MPG handwheel interface by outputting AB encoding signal;

3.Product Specifications

4.Product Features

Poznámky:
①Emergency stop button:
Stlačte tlačidlo núdzového zastavenia, the two emergency stop IO outputs on the receiver are disconnected, and all handwheel functions are invalid.After the emergency stop is released, the emergency stop IO output on the receiver is closed and all functions of the handwheel are restored.

②Screen display:

③Custom Buttons:
4 vlastné tlačidlá, each button corresponds to an IO output point on the receiver, connected to the system through IOLINK. Generally, the ~ button is set as a high-speed button.
④Axis selection switch:
Switching the axis selection switch can switch the moving axis controlled by the handwheel.
⑤Shortcut buttons:
Press the shortcut button “+ ”to move the machine forward, and press the short cut button “-” to move the machine negatively. This can replace turning the hand wheel to move the machine.
⑥Enable button:
Press and hold any one of the enable buttons on both sides and shake the pulse encoder to be effective. And the two groups of enable IO outputs on the receiver are turned on. Release the enable button and the enable IO output is disconnected.
⑦Ratio switch:
Switching the magnification switch can switch the magnification of handwheel control.
⑧Pulse encoder:
Press and hold the enable button and shake the pulse encoder to send out a pulse
signal to control the movement of the machine axis.
⑨Power switch:
Handwheel power button.

5.Diagram príslušenstva výrobkov

6.Sprievodca inštaláciou produktu

6.1 Kroky inštalácie produktu

1. Install the receiver in the electrical cabinet through the screw holes at the four corners.
2.Pozrite sa na náš diagram zapojenia prijímača, compare it with your on-site equipment, and connect
the equipment to the receiver via cables.
3. Po opravení prijímača, Anténa vybavená prijímačom musí byť pripojená,
and the outer end of the antenna must be installed or placed outside the electrical cabinet.
Odporúča sa umiestniť na hornú časť elektrickej skrinky pre najlepší signálny efekt. It
is prohibited to leave the antenna unconnected or place the antenna inside the electrical cabinet,
which may cause the signal to be unusable.
4.Konečne, turn on the handwheel power switch and you can operate the machine by
handwheel remote control.

6.2 Rozmery inštalácie prijímača

6.3 Referenčná schéma zapojenia prijímača

7. Údržba a starostlivosť

1. Please use it in a dry environment with normal temperature and pressure to extend the
service life;
2. Please avoid using it in abnormal environments such as rain and water bubbles to extend
životnosť;
3. Please keep the appearance of the handwheel clean to extend the service life;
4. Vyhnite sa stláčaniu, padajúce, narážanie, tam. to prevent damage to the precision parts
inside the handwheel or cause precision errors;
5. Ak sa nepoužíva dlho, uložte ručné koleso na čisté a bezpečné miesto;
6. Pay attention to moisture and shock during storage and transportation.

8. Security Information

1. Pred použitím si pozorne prečítajte pokyny. Non-professionals are prohibited from
operating.
2. Please replace the battery in time when the battery is too low to avoid errors caused by
insufficient power causing the handwheel to be unable to operate.
3. Ak sa vyžaduje oprava, Kontaktujte výrobcu. If the damage is caused by self-repair,
the manufacturer will not provide warranty.

1.Introduction of remote control

a.Product Composition
Siemens real-time coordinate display wireless electronic handwheel consists of two parts: elektronické ručné koleso + receiver;

b.Characteristics

*6 môžu ovládať vlastné tlačidlá 6 spínacie výstupy;
*The display screen displays the PLC corresponding register coordinate value in real time, and supports 6-axis display of real-time coordinates.

2.Application field

1）Electronic handwheel is connected to PLC via Ethernet receiver

a.The handwheel transmits the key data wirelessly to the receiver, and the receiver writes the keys through the network cable PLC system DB area; the receiver reads the data to be displayed from the designated DB area, and then returns the data to the handwheel display screen. The user can customize the base address of reading and writing DB area on the handwheel, so that the handwheel can read and write the data in the DB area of the PLC.

b. The receiver supports Siemens S7 protocol. Applies to PLC S7-200, PLC S7-300 and PLC S7-1200.

c. The user can configure the receiver to server mode and client mode through the PLC connection configuration tool.

In the server mode, the user configures the PLC read and write address through the WGP-ETS configuration software;Use the PLC connection configuration tool to configure the receiver into client mode. After configuration, the XWGP-ETS receiver can communicate with the PLC through the standard S7 protocol.

2)Specific application

Specific application of handwheel receiver and Siemens PLC S7-200:

a. The button on the handwheel corresponds to the value of the BOOL area set by the user in the PLC. If the button of the handwheel is pressed, the corresponding BOOL area is true, and when it is released, it is false, and the base address of the BOOL area can be set through the handwheel;

b. The handwheel can read the value of the DB area in the PLC. One axis has 4 bytes of display data, a 6 axes have a total of 24 bytes. The base address of the DB area can be set through the WGP-ETS configuration software.

4.Appearance introduction

5.Receiver terminal definition and coding table

6.Appearance size