1. Giới thiệu sản phẩm

Điện áp nguồn làm việc của tay quay	DC24V/1A
Điện áp nguồn máy thu	DC24V/1A
Phạm vi tải đầu ra IO của máy thu	DC24V
Chiều dài cáp đầu tay quay	10m
Chiều dài cáp đầu thu	1m
Chiều dài cáp mạng đầu thu	3m
Nhiệt độ hoạt động	-25oC<X<55oC
Chiều cao chống rơi	1m
Số lượng nút tùy chỉnh	6
Kích thước sản phẩm	233*90.7*77.4(mm)

4.Giới thiệu chức năng sản phẩm

Ghi chú:

Nút dừng khẩn cấp:

Nhấn nút dừng khẩn cấp, và hai bộ đầu ra IO dừng khẩn cấp trên máy thu sẽ bị ngắt kết nối, and all functions of the handwheel will be invalid.

Sau khi nhả nút dừng khẩn cấp, đầu ra IO dừng khẩn cấp trên máy thu bị đóng, and all functions of the handwheel are restored.

② Màn hình hiển thị:

6.2 Kích thước lắp đặt máy thu

6.3 Kích thước lắp đặt của phích cắm hàng không

6.4 Sơ đồ tham khảo nối dây máy thu
7.Hướng dẫn vận hành sản phẩm

1. Khi bật nguồn máy thu và đèn báo hoạt động của máy thu sẽ nhấp nháy, kết nối đầu thu với máy tính bằng cáp mạng, đặt địa chỉ IP cố định của máy tính, và sử dụng phần mềm công cụ cấu hình mạng để thiết lập các thông số mạng của chức năng tay quay. Đối với các phương pháp cài đặt cụ thể, tham khảo “Hướng dẫn sử dụng tay quay có dây LXWGP-ETS”.

2.Sau khi thiết lập máy thu, hệ thống cần lập trình chương trình PLC. Vui lòng tham khảo “LXWGP-ETS Các phương pháp thiết lập hệ thống điều khiển số khác nhau của Siemens” and PLC program routine materials for details.

3.Sau khi hoàn tất các cài đặt trên, đem đầu thu đến tủ điện máy và lắp vào. Pull out the network cable from the computer and plug it into the X130 interface of the system.Connect the receiver power supply and pulse line.3.

4.Sau khi hoàn tất các cài đặt trên, đem đầu thu đến tủ điện máy và lắp vào. Rút cáp mạng khỏi máy tính và cắm vào giao diện X của hệ thống. Connect the receiver power supply and pulse line.

5. Chọn lựa chọn trục: Switch the axis selection switch and select the axis you want to operate on.

6. Chọn độ phóng đại: Switch the magnification switch and select the magnification level you need.

7. Trục di chuyển: Nhấn và giữ nút kích hoạt, chọn công tắc chọn trục, chọn công tắc phóng to, and then rotate the pulse encoder to rotate the positive moving axis clockwise and the negative moving axis counterclockwise.

8. Nhấn và giữ bất kỳ nút tùy chỉnh nào để bật đầu ra IO của nút tương ứng trong bộ thu, and release the button to turn off the output.

9. Nhấn nút dừng khẩn cấp, đầu ra IO dừng khẩn cấp tương ứng của máy thu sẽ bị ngắt kết nối, chức năng tay quay sẽ bị vô hiệu hóa, nhả nút dừng khẩn cấp, đầu ra IO dừng khẩn cấp sẽ bị đóng, and the handwheel function will be restored.

8.Mô tả sản phẩm

9.Xử lý sự cố sản phẩm

1.Giới thiệu sản phẩm

2. Tính năng chức năng của sản phẩm

3. Thông số sản phẩm

Điện áp hoạt động và dòng điện của điều khiển từ xa không dây	3V/14MA
Thông số pin	2 Pin kiềm AA, size 5
Phạm vi báo động điện áp thấp của điều khiển từ xa không dây	< 2.3V
Điện áp nguồn máy thu	DC5V-24V/A
Phạm vi tải đầu ra dừng khẩn cấp của máy thu	AC125V-1A/DC30V-2A
Bộ thu cho phép phạm vi tải đầu ra	AC125V-1A/DC30V-2A
Phạm vi tải đầu ra nút tùy chỉnh của người nhận	DC24V/50mA
Phạm vi tải đầu ra lựa chọn trục máy thu	DC24V/50mA
Phạm vi tải đầu ra phóng đại máy thu	DC24V/50mA
Công suất truyền tải của thiết bị đầu cuối cầm tay	15dBm
Độ nhạy thu của máy thu	-100dBm
Tần số truyền thông không dây	433Dải tần MHz
Khoảng cách liên lạc không dây	Khoảng cách không có rào cản của 40 mét
Nhiệt độ hoạt động	-25oC < X < 55oC
Chiều cao chống rơi	1 (mét)
Số lượng nút tùy chỉnh	2

4. Giới thiệu chức năng sản phẩm

Ghi chú:

① Bộ mã hóa xung:
Nhấn và giữ nút kích hoạt, lắc bộ mã hóa xung, phát ra tín hiệu xung,and control the movement ofthe machine axis.
② Nút kích hoạt:
Nhấn nút bật ở hai bên, và hai bộ đầu ra IO kích hoạt trên máy thu sẽ tiến hành. Nhả nút kích hoạt để ngắt kết nối đầu ra IO kích hoạt; Và trước khi chuyển độ phóng đại chọn trục và lắc tay quay,nút kích hoạt cần được giữ để có hiệu quả; This function can be cancelled through configuration software.

③ Đèn báo:
Đèn bên trái: bật đèn,tay quay sử dụng trục để chọn TẮT để bật nguồn, và đèn này vẫn sáng sau khi bật nguồn;
Ánh sáng giữa: đèn tín hiệu sáng lên khi vận hành bất kỳ chức năng nào của tay quay, và không sáng khi không có hoạt động;
Đèn bên phải: Đèn báo điện áp thấp, mức pin thấp,đèn này nhấp nháy hoặc sáng liên tục, battery needs to be replaced.

④ Nút dừng khẩn cấp:
Nhấn nút dừng khẩn cấp, và hai bộ đầu ra IO dừng khẩn cấp trên máy thu sẽ bị ngắt kết nối, and all functions of the handwheel will be invalid.

⑤ Công tắc phóng đại:
Nhấn và giữ nút bật để chuyển đổi công tắc phóng to, which can switch the magnification controlled by the handwheel.

⑥ Công tắc chọn trục (công tắc nguồn):
Nhấn và giữ nút bật để chuyển công tắc chọn trục, có thể chuyển đổi trục chuyển động được điều khiển bởi tay quay. Switch this switch from OFF to any axis and turn on the handwheel power.

⑦ Nút tùy chỉnh:
Hai nút tùy chỉnh, each corresponding to an IO output point on the receiver.

5. Sơ đồ phụ kiện sản phẩm

6. Hướng dẫn cài đặt sản phẩm
6.1 Các bước lắp đặt sản phẩm

1. Lắp đầu thu vào tủ điện thông qua khóa cài phía sau, or install it into the cabinet through the screw holes at the four corners of the receiver.
2. Tham khảo sơ đồ nối dây máy thu của chúng tôi và so sánh nó với thiết bị tại chỗ của bạn. Connect the equipment to the receiver via cables.
3.Sau khi máy thu được cố định đúng cách, ăng-ten được trang bị máy thu phải được kết nối, và đầu ngoài của ăng-ten nên được lắp đặt hoặc đặt bên ngoài tủ điện. Nên đặt nó trên nóc tủ điện để có hiệu ứng tín hiệu tốt nhất. Nghiêm cấm để ăng-ten không nối hoặc đặt trong tủ điện, as this may result in the signal being unusable.
4. Cuối cùng, bật công tắc nguồn của tay quay, and you can operate the machine remotely using the handwheel.

6.2 Kích thước lắp đặt máy thu

6.3 Sơ đồ tham khảo nối dây máy thu

7. Hướng dẫn vận hành sản phẩm
1. Bật nguồn máy và đầu thu. Đèn báo hoạt động của máy thu nhấp nháy. Lắp pin vào tay quay điện tử không dây, cố định nắp pin, Và
bật công tắc nguồn của tay quay điện tử không dây. The handwheel’s battery level indicator light is on.
2. Chọn trục tọa độ: Nhấn và giữ nút kích hoạt, chuyển đổi công tắc chọn trục, and select the axis you want to operate.
3. Chọn độ phóng đại: Nhấn và giữ nút kích hoạt, chuyển đổi công tắc phóng to,and select the desired magnification level.
4. Trục di chuyển: Nhấn và giữ nút kích hoạt, chọn công tắc chọn trục, chọn công tắc phóng to, và sau đó xoay bộ mã hóa xung. Xoay theo chiều kim đồng hồ để di chuyển
positive axis and counterclockwise to move the negative axis.
5. Nhấn và giữ bất kỳ nút tùy chỉnh nào, và nút tương ứng đầu ra IO của máy thu sẽ được bật. Thả nút, and the output will be turned off.
6. Nhấn nút dừng khẩn cấp, đầu ra IO dừng khẩn cấp tương ứng của máy thu sẽ bị ngắt kết nối, chức năng tay quay sẽ bị vô hiệu hóa,nhả nút dừng khẩn cấp, đầu ra IO dừng khẩn cấp sẽ bị đóng, and the handwheel function will be restored.
7. Nếu tay quay không được vận hành trong một khoảng thời gian, nó sẽ tự động chuyển sang chế độ ngủ để giảm mức tiêu thụ điện năng. Khi nó được sử dụng lại, the handwheel can be activated by pressing the enable button.
8. Nếu tay quay không được sử dụng trong một thời gian dài, nên chuyển trục tay quay sang vị trí TẮT, tắt nguồn tay quay, and extend the battery life.

8. Mô tả sản phẩm

① :ZTWGP đại diện cho phong cách xuất hiện
②：Thông số đầu ra xung:
01: Cho biết tín hiệu đầu ra xung là A, B; Điện áp xung 5V; pulse quantity 100PPR.
02：Chỉ ra rằng các tín hiệu đầu ra xung là A và B; Điện áp xung 12V; pulse quantity 100PPR.
03：Chỉ ra rằng các tín hiệu đầu ra xung là A, B, MỘT -, B -; Điện áp xung 5V; pulse quantity 100PPR.
04：Cho biết đầu ra mạch hở NPN ở mức thấp, với tín hiệu đầu ra xung của A và B;The number of pulses is 100PPR.
05：Cho biết đầu ra nguồn PNP cấp cao, với tín hiệu đầu ra xung của A và B; The number of pulses is 100PPR.
③：Biểu thị số lượng công tắc chọn trục, 2 đại diện cho 2 axes.
④：Biểu thị loại tín hiệu chuyển đổi lựa chọn trục, A đại diện cho tín hiệu đầu ra điểm-điểm, and B represents encoded output signal.
⑤：Biểu thị loại tín hiệu chuyển đổi nhân, A đại diện cho tín hiệu đầu ra điểm-điểm, and B represents encoded output signal.
⑥：Đại diện cho số lượng nút tùy chỉnh, 2 đại diện cho 2 custom buttons.
⑦：Đại diện cho nguồn điện cho tay quay hệ thống, Và 05 represents 5V power supply.
⑧：L đại diện cho cột bên trái (người giữ dao bên trái), và R đại diện cho cột bên phải (người giữ dao bên phải).

9.Giải pháp cho các trục trặc của sản phẩm

1.Giới thiệu sản phẩm

Tay quay điện tử không dây được sử dụng để hướng dẫn bằng tay, định vị, căn chỉnh công cụ,và các hoạt động khác trên máy công cụ CNC. Sản phẩm này áp dụng công nghệ truyền dẫn không dây, loại bỏ kết nối dây lò xo truyền thống, giảm sự cố thiết bị do cáp gây ra, loại bỏ nhược điểm kéo cáp và vết dầu, và làm cho hoạt động thuận tiện hơn. Mẫu tay quay điện tử không dây này là tay quay chuyên dụng cho hệ thống Fanuc. Tọa độ hệ thống Fanuc được hiển thị theo thời gian thực trên màn hình tay quay thông qua giao thức IO-LINK, và lựa chọn trục,phóng đại, và tín hiệu nút được kết nối trực tiếp với hệ thống thông qua giao thức IO-LINK, reducing wiring.

2. Tính năng sản phẩm
1. Áp dụng công nghệ truyền thông không dây 433MHZ, khoảng cách hoạt động không dây là 40 mét;
2. Áp dụng chức năng nhảy tần tự động, sử dụng 32 bộ điều khiển từ xa không dây cùng lúc mà không ảnh hưởng lẫn nhau;
3. Hỗ trợ nút dừng khẩn cấp, chuyển đổi đầu ra tín hiệu IO, được kết nối với hệ thống thông qua hệ thống dây IO;
4. Ủng hộ 4 nút tùy chỉnh, chuyển đổi tín hiệu IO, Tín hiệu đầu ra hệ thống thông qua giao thức IO-LINK;
5. Hỗ trợ nút di chuyển nhanh + và nút -, nhấn và giữ nút thay tay quay để di chuyển máy;
6. Hỗ trợ điều khiển 6 trục, chuyển đổi tín hiệu IO, Tín hiệu đầu ra hệ thống thông qua giao thức IO-LINK;
7. Hỗ trợ 1X,10x, 100Kiểm soát X . Hỗ trợ chuyển đổi tín hiệu l0, và xuất tín hiệu ra hệ thống thông qua giao thức IO-LINK;
8. Hỗ trợ chức năng nút kích hoạt, kết nối với hệ thống thông qua hệ thống dây IO, và kích hoạt bộ mã hóa điều khiển cùng một lúc;
9. Hỗ trợ bộ mã hóa xung, 100 xung/vòng tròn, truy cập giao diện tay quay MPG của hệ thống bằng cách xuất tín hiệu mã hóa AB;

3.Thông số sản phẩm

4.Tính năng sản phẩm

Ghi chú:
①Nút dừng khẩn cấp:
Nhấn nút dừng khẩn cấp, hai đầu ra IO dừng khẩn cấp trên máy thu bị ngắt kết nối, và tất cả các chức năng của tay quay đều không hợp lệ. Sau khi nhả nút dừng khẩn cấp, the emergency stop IO output on the receiver is closed and all functions of the handwheel are restored.

②Màn hình hiển thị:

③Nút tùy chỉnh:
4 nút tùy chỉnh, mỗi nút tương ứng với một điểm đầu ra IO trên máy thu, được kết nối với hệ thống thông qua IOLINK. Nói chung là, the ~ button is set as a high-speed button.
④Công tắc chọn trục:
Switching the axis selection switch can switch the moving axis controlled by the handwheel.
⑤Các nút tắt:
Nhấn nút tắt “+” để di chuyển máy về phía trước, và nhấn nút tắt “-” để di chuyển máy theo hướng âm. This can replace turning the hand wheel to move the machine.
⑥Nút kích hoạt:
Nhấn và giữ bất kỳ nút kích hoạt nào ở cả hai bên và lắc bộ mã hóa xung để có hiệu quả. Và hai nhóm đầu ra IO kích hoạt trên máy thu được bật. Release the enable button and the enable IO output is disconnected.
⑦ Công tắc tỷ lệ:
Switching the magnification switch can switch the magnification of handwheel control.
⑧Bộ mã hóa xung:
Nhấn và giữ nút bật và lắc bộ mã hóa xung để phát xung
signal to control the movement of the machine axis.
⑨Công tắc nguồn:
Handwheel power button.

5.Sơ đồ phụ kiện sản phẩm

6.Hướng dẫn cài đặt sản phẩm

6.1 Các bước cài đặt sản phẩm

1. Install the receiver in the electrical cabinet through the screw holes at the four corners.
2.Tham khảo sơ đồ nối dây máy thu của chúng tôi, so sánh nó với thiết bị tại chỗ của bạn, và kết nối
the equipment to the receiver via cables.
3. Sau khi máy thu được cố định, ăng-ten được trang bị máy thu phải được kết nối,
and the outer end of the antenna must be installed or placed outside the electrical cabinet.
Nên đặt nó trên nóc tủ điện để có hiệu ứng tín hiệu tốt nhất. Nó
cấm để ăng-ten không nối hoặc đặt ăng-ten bên trong tủ điện,
which may cause the signal to be unusable.
4.Cuối cùng, bật công tắc nguồn tay quay và bạn có thể vận hành máy bằng cách
handwheel remote control.

6.2 Kích thước lắp đặt máy thu

6.3 Sơ đồ tham khảo nối dây máy thu

7. Bảo trì và chăm sóc

1. Vui lòng sử dụng nó trong môi trường khô ráo với nhiệt độ và áp suất bình thường để kéo dài thời gian sử dụng.
cuộc sống phục vụ;
2. Vui lòng tránh sử dụng nó trong môi trường bất thường như mưa và bong bóng nước để kéo dài
cuộc sống phục vụ;
3. Hãy giữ cho bề ngoài của tay quay sạch sẽ để kéo dài tuổi thọ;
4. Xin vui lòng tránh ép, rơi xuống, đụng chạm, vân vân. để tránh làm hỏng các bộ phận chính xác
bên trong tay quay hoặc gây ra lỗi về độ chính xác;
5. Nếu không sử dụng trong thời gian dài, vui lòng bảo quản tay quay ở nơi sạch sẽ và an toàn;
6. Pay attention to moisture and shock during storage and transportation.

8. Thông tin bảo mật

1. Vui lòng đọc kỹ hướng dẫn trước khi sử dụng. Những người không chuyên nghiệp bị cấm
operating.
2. Hãy thay pin kịp thời khi pin quá yếu để tránh những lỗi do
insufficient power causing the handwheel to be unable to operate.
3. Nếu cần sửa chữa, vui lòng liên hệ với nhà sản xuất. Nếu hư hỏng do tự sửa chữa,
the manufacturer will not provide warranty.

1.Giới thiệu điều khiển từ xa

a.Sản phẩm Comtư thếý kiến
Tay quay điện tử không dây hiển thị tọa độ thời gian thực của Siemens bao gồm hai phần: tay quay điện tử + người nhận;

b.Đặc điểm

*6 nút tùy chỉnh có thể kiểm soát 6 chuyển đổi đầu ra;
*Màn hình hiển thị hiển thị giá trị tọa độ thanh ghi tương ứng của PLC theo thời gian thực, and supports 6-axis display of real-time coordinates.

2.Trường ứng dụng

1)Tay quay điện tử được kết nối với PLC thông qua bộ thu Ethernet

a.Tay quay truyền dữ liệu quan trọng không dây đến máy thu, và người nhận ghi khóa thông qua cáp mạng Hệ thống PLC Khu vực DB; người nhận đọc dữ liệu được hiển thị từ vùng DB được chỉ định, rồi trả dữ liệu về màn hình hiển thị tay quay. Người dùng có thể tùy chỉnh địa chỉ cơ sở của vùng đọc và ghi DB trên tay quay, so that the handwheel can read and write the data in the DB area of the PLC.

b. Bộ thu hỗ trợ giao thức Siemens S7. Áp dụng cho PLC S7-200, PLC S7-300 and PLC S7-1200.

c. The user can configure the receiver to server mode and client mode through the PLC connection configuration tool.

Ở chế độ máy chủ, người dùng cấu hình địa chỉ đọc và ghi PLC thông qua phần mềm cấu hình WGP-ETS;Sử dụng công cụ cấu hình kết nối PLC để định cấu hình bộ thu ở chế độ máy khách. Sau khi cấu hình, the XWGP-ETS receiver can communicate with the PLC through the standard S7 protocol.

2)Ứng dụng cụ thể

Ứng dụng cụ thể của bộ thu tay quay và PLC PLC S7-200 của Siemens:

Một. Nút bấm trên tay quay tương ứng với giá trị vùng BOOL do người dùng cài đặt trong PLC. Nếu nhấn nút trên tay quay, vùng BOOL tương ứng là đúng, và khi nó được phát hành, nó là sai, và địa chỉ cơ sở của vùng BOOL có thể được đặt thông qua tay quay;

b. Tay quay có thể đọc giá trị vùng DB trong PLC. Một trục có 4 byte dữ liệu hiển thị, Và 6 các trục có tổng cộng 24 byte. The base address of the DB area can be set through the WGP-ETS configuration software.

4.Giới thiệu ngoại hình

5.Bảng mã hóa và định nghĩa thiết bị đầu cuối máy thu

6.Kích thước ngoại hình