Wire Waya Crawler rii gige iṣakoso latọna jijin

Isapejuwe

1. Ifihan ọja
Awọn ọkọ Curler ti o rii isakoṣo bọtini latọna jijin ni deede fun iraja awọn ẹrọ. O gba protocol 385modbusrtu lati ṣakoso ibẹrẹ iyara ati iwaju ati iṣakoso apa osi ati itọsọna itọsọna ti o tọ ti apa osi, Bii Ilana Iyipada Rootol Motors lati ṣakoso ibẹrẹ iyara ati iwaju ati idari apa osi ati itọsọna itọsọna ti o tọ ti apa osi, ati iyipada igbohunsafẹfẹ ti o tobi pupọ lori igbekale ati lafiwe, Ṣe atunṣe iyara ati iyara crawler ni akoko gidi lati ṣe aṣeyọri iṣẹ gige laifọwọyi.

2. Awọn ẹya ọja
1. Awọn imọ-ẹrọ ti a ko gba 43MHz, Alailowaya ijinna jẹ 100 igun.
2. Gba iṣẹ Igbagbogbo Igbagbogbo Igbasilẹ Aifọwọyi Aifọwọyi, lo 32 Awọn eto ti awọn oludari latọna jijin alailowaya ni akoko kanna, Laisi kan ara wọn.
3. Ṣe atilẹyin gbogbo awọn Interctiers pẹlu ilana ilọsiwaju 485-mokbus Rtu. Awọn burandi Inverter ti o ti ni ibamu pẹlu:Shanghai xilein, Fuji, Incdàslẹ, Zhongchen, Ẹrọ, Ologba. Ti ami iyasọtọ ko ba jẹ ada jọwọ kan si wa fun isọdi.
4. Ṣe atilẹyin ibẹrẹ oluyipada motor nla, iyara ilana, ati kika lọwọlọwọ.
5. Ṣe atilẹyin ilana iyara oluyipada crawler osi ati ọtun, bẹrẹ, iwaju ati sẹhin osi ati iṣakoso ọtun.
6. Ṣe atilẹyin osi ati ọtun crawler oluyipada atunṣe laini taara lati jẹ ki ẹrọ gbigbe ni laini taara.
7. Atilẹyin okun ri laifọwọyi Ige iṣẹ, laifọwọyi ṣatunṣe osi ati ọtun iyara crawler ni akoko gidi ni ibamu si awọn ti o tobi motor lọwọlọwọ alaye.
8. Ni akoko kan naa, o ni ibamu pẹlu taara IO o wu lati šakoso awọn ibere ati Duro ti awọn motor, ati afọwọṣe foliteji o wu lati šakoso awọn motor iyara.

3. Awọn alaye ọja

4. Ifihan iṣẹ ọja

Awọn akọsilẹ:
Ifihan ①Sreen:

②mode yipada:
Lilo a 2-ipele yipada, o ṣee ṣe lati yipada laarin aifọwọyi ati awọn ipo afọwọṣe, ati awọn ti o baamu mode yoo wa ni han loju iboju fun yi pada.
③ Muu ṣiṣẹ:
Bọtini akojọpọ, Diẹ ninu awọn iṣẹ nilo mimu bọtini ṣiṣẹ fun iṣẹ, jọwọ tọkasi awọn ilana fun kọọkan yipada fun awọn alaye.
④ Iyipada mọto nla:
Lilo Yipada atunto Iyara 3-iyara, nfa yipada yii le ṣakoso iṣipopada siwaju ati yiyipada iyipo ti moto nla. Lẹhin idasilẹ rẹ, Ipinle yoo wa, ati pe awọn ifihan ti o baamu yoo wa loju iboju. Awọn itọka t tọkasi yiyi siwaju, ati itọka y tọkasi yiyipo.
MPMSTSLALSTP FẸRIN / Yipada Yipada:
Lilo 3-iyara ara-titiipa yipada, yiyi yi pada le dari awọn kekere motor lati gbe siwaju ati sẹhin. Ifihan ti o baamu yoo han loju iboju, pẹlu itọka t ti n tọka siwaju ati itọka ↓ ti n tọka si sẹhin.
⑥ Isakoṣo latọna jijin yipada agbara:
Iboju ifihan iṣakoso latọna jijin ti wa ni titan.
⑦ kekere motor titan yipada:
Lilo Yipada atunto Iyara 3-iyara, Nigbati a ba ṣiṣẹ pẹlu ọwọ, Opopona kekere le ṣakoso lati yi osi tabi ọtun. Lọgan ti tu silẹ, isakoṣo latọna jijin yoo da iṣẹ yii duro laifọwọyi.Nigbati o wa ni ipo iwaju, tan yi yipada ati awọn ti o baamu àpapọ yoo han loju iboju.The + itọka tọkasi titan osi, ati awọn – itọka tọkasi titan-ọtun.Nigbati o wa ni ipo yiyipada, tan yi yipada ati awọn ti o baamu àpapọ yoo han loju iboju.The + itọka tọkasi titan osi, ati awọn – itọka tọkasi titan-ọtun.Tẹ mọlẹ bọtini mu ṣiṣẹ, lẹhinna tan iyipada yii lati ṣe iṣẹ iyipada kan, ṣiṣe ni Yipada yiyara.
⑧ nla moto iyara:
Lilo lilo pupọ ti o wa ni isomọ, Yipada fun sobu lati ṣatunṣe iyara S1 ti moto nla fun gbogbo 1 iyipo grid, Iwọn iyara ti awọn ayipada ti o tobi pupọ nipasẹ bii 0.2 sipo, ati iyipo iyara le yipada iye iyara ti moto nla.
9 Ilana iyara moto kekere (Atunse laini):Lati lo ọpọlọpọ awọn ti ara ẹrọ isomọ, Ni ipo Afowoyi, fun gbogbo 1 Tan ti knob, Iwọn iyara ti awọn ayipada kekere nipasẹ igbati o 0.1 sipo. Iyipo iyara le ṣatunṣe iye iyara ti mọto kekere.
Ni ipo aifọwọyi, Tẹ bọtini Bọtini ṣiṣẹ ati Yiyi 1 akoj ni akoko kọọkan. Iye iwọn iyara f ti awọn ayipada kekere mọto nipasẹ bii 0.1 sipo. Iyika iyara le yipada iye iyara iyara ti moto kekere. Bọtini ṣiṣẹ, tan koko si apa ọtun, Ati awọn ifihan iyipada ila gbooro taara han D f: osi. Iyipo kọọkan ti koko pọpọ pọ nipasẹ 1 ẹyọkan; Tan, Ifihan iyipada laini taara: Df: titọ. Iyipo kọọkan ti koko pọpọ pọ nipasẹ 1 ẹyọkan, ati kọọkan atunse kuro ni ibamu si a motor iyara Iṣakoso AVI foliteji ti nipa 0.02 V.

5. Aworan apẹrẹ ọja

6. Itọsọna fifi sori ọja ọja
6.1 Awọn igbesẹ Ami ọja
1. Fi sori ẹrọ olugba ni minisita itanna nipasẹ awọn mura silẹ lori pada, tabi fi sori ẹrọ ni minisita itanna nipasẹ awọn iho dabaru ni igun mẹrin ti awọn olugba.
2. Tọkasi si Aworan Wirgram Wiring Wa, afiwe rẹ on-ojula itanna, ki o si so ẹrọ pọ si olugba nipasẹ awọn okun waya.
3. Lẹhin olugba naa wa ni titunse, eriali ti ni ipese pẹlu olugba gbọdọ wa ni asopọ, ati opin itale gbọdọ wa ni fi sori ẹrọ tabi gbe ni ita minisita itanna.. O ti wa ni niyanju lati gbe lọ si oke ti minisita itanna fun ipa ifihan agbara ti o dara julọ. O jẹ ewọ lati lọ kuro ni eriali ti ko ni asopọ tabi fi eriali si inu minisita itanna, eyi ti o le fa ko dara ifihan agbara ati unusable.
4. L'akotan, fi batiri sii ni isakoṣo latọna jijin, Mu ideri batiri, ati lẹhinna tan-an iyipada agbara ti isakoṣo latọna jijin. Lẹhin ti isakoṣo latọna jijin àpapọ fihan awọn deede ṣiṣẹ ni wiwo, o le ṣe isakoṣo latọna jijin isẹ.

6.2 Olugba awọn ifitonileti fifi sori ẹrọ

6.3 Olugba Wirgram Itọkasi Pipe

7. Awọn ilana isẹ ọja
7.1 Awọn eto paramita latọna jijin
Bii o ṣe le tẹ awọn aye isale ti oludari latọna jijin: yi ipo pada si ipo afọwọṣe, Ṣatunṣe iyara ti mọto kekere si 25, tabi 0, 10, 20, 40, 50, ki o si yi siwaju yipada ti awọn ti o tobi motor si oke 3 igba ati sisale 3 igba;
Lo awọn “Iṣakoso iyara moto” bọtini lati yi oju-iwe naa pada, tẹ Muu ṣiṣẹ ki o tan bọtini iṣakoso iyara moto kekere lati yipada awọn aye; lẹhin iyipada, tan oju-iwe si ipari, yan Fipamọ ati Jade, ki o si tẹ bọtini Mu ṣiṣẹ lati jade ni akojọ aṣayan;

Awọn paramita jẹ bi atẹle:Ti o pọju lọwọlọwọ: tobi motor lọwọlọwọ esi iye ibiti, eto ibiti o 15-200A, aiyipada 60;

Awọn ohun elo Iṣakoso iyara: laifọwọyi mode kekere motor laifọwọyi isare iyara, o kere ju yiyara, ibiti o ṣeto 200-1500, aiyipada 1000;

Atunse Deramety: Ṣeto oke ni opin ti iyipada iyara motor laaye. Nigbati awọn ayipada lọwọlọwọ kọja iye yii, yoo decelerate. Awọn kere ti o jẹ, awọn yiyara osi ati ki o ọtun Motors yoo decelerate. Iwọn naa jẹ 05-12, ati awọn aiyipada ni 06;

Isare A1: Ti o tobi ni iye, awọn yiyara awọn motor iyara posi, ibiti o 00-06, aiyipada 01; Deteleration A2: Ti o tobi ni iye, awọn yiyara awọn motor iyara dinku, sakani 00-06, aiyipada 02;

Mu ṣiṣẹ ilana iyara: Boya ilana iyara motor kekere nilo lati mu ṣiṣẹ, 00 ko ṣiṣẹ, 01 wa ni sise, aiyipada 01;

Titiipa ara ẹni ibẹrẹ: Boya moto ti o tobi yoo tọju titiipa ara ẹni lẹhin ti yipada siwaju ati yiyipada pada, 00 ko ṣetọju, 01 ti wa ni itọju, aiyipada 01;

Irin-ajo ti o pọju: Iyara ti o pọju ti awọn ti o ku ati awọn onimọ rere, sakani 10-100, aiyipada 50;

Gige lọwọlọwọ: Iwọn gige ti o pọju, iboju ṣafihan iye Ic, sakani 15-160, aiyipada 30, iboju ṣafihan IC: 30. Iwọn oke ti paramita yii = ipin x 80%;

Opin iyara aiyipada: Iyara gige aifọwọyi aifọwọyi, sakani 00-100, aiyipada 10, iboju ṣafihan F1.0, paramita yii jẹ deede nikan nigbati o ba ṣeto irin-ajo ti o pọju si 50.

Ikanni alailowaya: Aiyipada jẹ 10. Nigbati ifihan iṣakoso latọna jijin jẹ riru tabi kikọlu ifihan ni aaye, O le yi paramita yii pada lati yipada awọn ikanni lati yago fun kikọlu;

Idajọ Iyara iyara: Iwọn oke ti iyara gige aifọwọyi ti mọto kekere,sakani 00-200, aiyipada 60, iboju ṣafihan 6.0; Ifihan giga ti o ga julọ = Idajọ iyara × 0.1;

Agbalejo ti o pọju: Awọn ti o pọju iyara ti awọn ti o tobi motor, sakani 10-100, aiyipada 50;

Mbus ẹrọ ( di dandan ): ti o tobi motor ẹrọ oluyipada awoṣe yiyan, sakani 00-03, aiyipada 03;

00- Shanghai xilein 01 Fuji
02- Ẹrọ 03 Innovance (Zhongchen, Roboricon)

Ohun elo SBUS (di dandan): Aṣayan Ipolowo Moto kekere, sakani 00-05, aiyipada 03;
00- Shanghai xilein 01 Fuji
02- Ẹrọ 03 Innovance (Zhongchen, Roboricon)
04-Amuanda 05-Kò si

8. Pelusisita ọja

7.2 Eto paramita ti awọn oniyipada igbohunsafẹfẹ
1. Aṣayan orisun orisun: Ibaraẹnisọrọ ibaraẹnisọrọ ikanni
2. Aṣayan orisun orisun igbohunsafẹfẹ akọkọ: Ifiweoro ti a fun
3. Oṣu Kaubedi: 19200
4. Ọna data: Ko si ijerisi, Ọna data<8-N-1>
5. Adirẹsi agbegbe: Ṣeto alayipada igbohunsafẹfẹ ti osi si 1, Olukọna igbohunsafẹfẹ ti o tọ si 2, ati oluyipada igbohunsafẹfẹ motor nla si 3

7.3 Awọn ilana iṣiṣẹ Iṣakoso latọna jijin
1. Agbara lori ẹrọ, tan iṣakoso latọna jijin, tẹ isakoṣo latọna jijin lẹhin, ṣeto isakoṣo latọna jijin sile sile, Ni akọkọ o jẹ lati ṣeto awọn awoṣe ti kekere ati awọn oluyipada igbohunsafẹfẹ motor nla (foo igbesẹ yii ti olupese ẹrọ ba ti ṣeto wọn tẹlẹ);
2. Ṣeto awọn afiwe ti oluyipada igbohunsafẹfẹ (Foo igbesẹ yii ti olutọju ẹrọ ti ṣeto tẹlẹ);
3. Ṣeto iṣakoso latọna si Ipo Afowoyi, ati lẹhinna lo isakoṣo latọna jijin lati gbe ẹrọ lọ si ipo iṣẹ;
4. Ni ipo Afowoyi, ṣeto iye IC fun gige lọwọlọwọ ti motor nla ati iyara ti ọkọ nla naa;
5. Yipada si Ipo Aifọwọyi ki o ṣeto iye iyara iyara fun ọkọ kekere;
6. Ni ipo aifọwọyi, Tan iyipada ti o tobi si lati bẹrẹ lati bẹrẹ moto nla, ati lẹhinna tan kekere motor yipada si siwaju tabi yiyipada. Isakoṣo latọna jijin wọ ipo gige laifọwọyi ati bẹrẹ gige.

9.Itọju
1. Jọwọ lo o ni agbegbe gbigbẹ ni iwọn otutu yara ati titẹ lati fa igbesi aye iṣẹ rẹ gbooro.
2. Jọwọ yago fun lilo ni awọn agbegbe ajeji gẹgẹ bi ojo ati awọn akara omi lati fa igbesi aye iṣẹ naa.
3. Jọwọ jẹ ki ẹsun batiri ati agbegbe didan irin di mimọ.
4. Jọwọ yago fun biba iṣakoso latọna jijin nitori fifa ati ṣubu.
5. Ti ko ba lo fun igba pipẹ, jọwọ yọ batiri kuro ki o tọju iṣakoso latọna jijin ati batiri si aaye ti o mọ ati ailewu.
6.Lakoko ibi ipamọ ati gbigbe, Ifarabalẹ yẹ ki o san si ọrinrin ati resistance igboro.

10. Alaye Aabo
1. Jọwọ ka awọn itọsọna naa ni pẹkipẹki ṣaaju lilo ati idiwọ ti kii ṣe awọn akosemose lati iṣiṣẹ.
2. Jọwọ paarọ batiri ni akoko ti o to nigbati batiri naa ba lọ silẹ pupọ lati yago fun awọn aṣiṣe ti o fa nipasẹ ailagbara agbara, eyiti o le ja si ni iṣakoso latọna jijin ni agbara lati ṣiṣẹ.
3. Ti Tunṣe ba nilo, Jọwọ kan si olupese. Ti ibajẹ ba fa nipasẹ titunṣe ara, Olupese naa ko ni pese atilẹyin ọja