1. Za povezavo uporabite 6-žilni letalski vtični kabel, z dolžino kabla ročnega kolesa 10 metri. 2. Zaslon ročnega kolesa lahko prikaže sistemske koordinate obdelovanca, mehanske koordinate,hitrost podajanja, izbor osi, povečavo, in druge informacije. 3. Podprite gumb za zaustavitev v sili, preklopite IO signalni izhod, in zaustavitev ročnega kolesa v sili je še vedno veljavna. 4. Podpira 6 Gumbi po meri, preklopite IO signale, in lahko oddaja signale sistemu prek ožičenja IO ali komunikacije.
