Waya rii ẹrọ gige Alailẹgbẹ Alailowaya DH12s-P6s

Isapejuwe

1.Awoṣe ọja

Awoṣe: DH12S-P6S

Ohun elo wulo:waya ri / abẹfẹlẹ ri ẹrọ

2.Awọn ohun elo Awọn ẹya ẹrọ Intanẹẹti

Akiyesi: O le yan ọkan ninu awọn eriali mẹta. Equẹn connation Consutionna jẹ iwọnwọn nipasẹ aiyipada.

3.Apejuwe Yiyi latọna jijin

4.Ifihan ifihan ifihan

Iyara motor akọkọ: Akọkọ: 0-50
Iyara motor irin-ajo: Laini: 0-50
Iwọn iyara to pọ julọ ti ọkọ irin-ajo gige laifọwọyi: Iyara: 0-30
(Awọn afiwera ti o ni ibatan)
Aifọwọyi gige akọkọ motor eto lọwọlọwọ: Eto: 28 (Awọn afiwera ti o ni ibatan)
Golifu apa motor iyara: Swing: 0-50

Folti kekere: Batiri iṣakoso latọna jijin jẹ kekere, Jọwọ rọpo batiri.

Nẹtiwọọki lọ silẹ: Ifihan agbara alailowaya n ṣe idiwọ. Jọwọ ṣayẹwo agbara ti olugba, agbara a lẹẹkansi, ati tun bẹrẹ iṣakoso latọna jijin.

5.Awọn ilana Ṣiṣẹ latọna jijin latọna jijin

1) Tan isakoṣo latọna jijin

Nigbati olugba ba ni agbara lori, ina agbara D2 lori olugba nigbagbogbo wa ni titan, ati ina ifihan agbara D1 bẹrẹ lati filasi; Fi awọn batiri meji meji sori iṣakoso latọna jijin, tan-an yi yipada, ati awọn ifihan yoo fi awọn motor iyara, Ti o tọka itọsọna aṣeyọri.

2Moto nla ati ilana iyara / Motor akọkọ ati ilana iyara

Tẹ mọlẹ “Ṣiṣe Ilana Iyara”, tan awọn “Siwaju / yiyipada” Yipada si siwaju, ati motor akọkọ olugba yoo tan;
Tẹ mọlẹ “Ṣiṣe Ilana Iyara”, tan awọn “Siwaju / yiyipada” Yipada si yiyipada, ati motor akọkọ olugba yoo yi pada ki o si tan-an;Nìkan gbe yipada si aarin tabi yiyipada itọsọna, ati awọn akọkọ motor yoo da lẹsẹkẹsẹ lai titẹ awọn iyara Iṣakoso bọtini;Yipada awọn “motor nla” koko lati ṣatunṣe foliteji ilana iyara ti oluyipada motor akọkọ olugba si 0-10V;

3) Motor irin ajo

Tẹ mọlẹ “Ṣiṣe atunṣe iyara”, tan awọn “Siwaju / yiyipada” yipada si siwaju tabi sẹhin, ati awọn nrin motor yoo gbe ni kan to ga iyara ti 50;

4) Motor apa Swing ati ilana iyara

Tan awọn “Golifu Arm / yiyipada” yipada si golifu apa tabi padasehin, ati motor golifu apa olugba bẹrẹ; ki o si n yi awọn “Atunṣe iyara” koko lati ṣatunṣe awọn golifu apa motor iyara;

Tẹ mọlẹ “Ṣiṣe atunṣe iyara”, ati ki o si fa awọn “Golifu Arm / yiyipada” yipada, awọn golifu apa motor yoo gbe ni kan to ga iyara ti 50;

5) Atunṣe iwọn iyara ọkọ irin-ajo

Tẹ mọlẹ “iyara tolesese jeki” bọtini ati yiyi awọn “iyara tolesese” lati ṣatunṣe iwọn iyara ti o pọju ti ọkọ irin-ajo lakoko gige laifọwọyi;

6) Ige aifọwọyi

Igbesẹ akọkọ ni lati bẹrẹ ọkọ ayọkẹlẹ akọkọ; Igbese keji ni lati ṣatunṣe iwọn iyara ti o pọju ti moto ti nrin; awọn kẹta igbese ni lati gbe awọn “siwaju / yiyipada” yipada siwaju tabi sẹhin lati tẹ ipo gige laifọwọyi;

7) Akojọ paramita (Awọn olumulo ti wa ni idinamọ lati yi pada laisi igbanilaaye)

Tẹ akojọ aṣayan paramita sii:Ni ipo Afowoyi, nigbati awọn akọkọ motor iyara jẹ 0, Titari siwaju / yiyipada yipada ni igba mẹta ni ọna kan, ati lẹhinna tẹ si isalẹ ni igba mẹta ni ọna kan lati tẹ akojọ aṣayan paramita sii;
Jade kuro ni akojọ aṣayan paramita: Tan bọtini atunṣe iyara, yan fipamọ tabi ko fipamọ, ki o si tẹ bọtini agbara lati jẹrisi;
Ti won won lọwọlọwọ: Awọn ti o pọju iye ti awọn akọkọ motor lọwọlọwọ, kuro Ampere;
Awọn paramita atunṣe iyara: Awọn paramita iṣakoso gige laifọwọyi, aiyipada 800, kuro milli keji,Iyipada ti a leewọ;
Atunse Deramety: Nigbati iwọn iyipada iyipada lọwọlọwọ ju iye yii, deceleration iyara bẹrẹ, kuro Ampere;
Isare A1: Nigbati lọwọlọwọ gige jẹ kekere ju lọwọlọwọ gige ti ṣeto, iyara iye pọ nipa kọọkan isare ti awọn nrin motor;
Deteleration A2: Nigba ti Ige lọwọlọwọ jẹ ti o ga ju awọn ṣeto Ige lọwọlọwọ, iyara iye dinku nipa kọọkan deceleration ti awọn nrin motor;
Golifu apa lọwọlọwọ: Iwọn aiyipada, Iyipada ti a leewọ;
Akoko idaduro: Lẹhin ipo aifọwọyi lọwọlọwọ apọju tiipa, lọwọlọwọ yoo ṣee wa-ri lẹẹkansi lẹhin akoko kan. Ti o ba jẹ kere ju lọwọlọwọ ṣeto, mọto ti nrin yoo bẹrẹ laifọwọyi; kuro keji, aiyipada iye, Iyipada ti a leewọ;
Ti o pọju lọwọlọwọ: Awọn ibiti o ti akọkọ motor esi lọwọlọwọ, kuro Ampere;
Agbalejo ti o pọju: Išakoso isakoṣo latọna jijin iwọn iwọn iṣatunṣe iyara motor akọkọ;
O pọju Ririn: paramita ti ko tọ;
Idajọ Iyara iyara: Nigba gige laifọwọyi, isakoṣo latọna jijin àpapọ nrin motor iyara iye to = 50% ti paramita yii;
Mu ifamọ pọ si: Nigbati awọn akọkọ esi motor lọwọlọwọ posi, ni gbogbo igba ti ilosoke naa kọja iye yii, awọn nrin motor accelerates;
Dinku ifamọ: Nigbati awọn esi ti isiyi motor akọkọ dinku, ati ni igba kọọkan iye ti o dinku ju iye yii lọ, awọn nrin motor decelerates;
Aiṣedeede ifamọ: Ṣafikun ati yọkuro aiṣedeede aiṣedeede ti paramita ifamọ;
Ṣeto lọwọlọwọ: Gige aladani, ala ti akọkọ motor esi lọwọlọwọ. Ti iye yii ba ti kọja,awọn nrin motor bẹrẹ lati decelerate;Ni isalẹ iye yii, awọn nrin motor bẹrẹ lati mu yara;ẹyọkan: Ampere;
Ilọ kuro: Nigbati ipo aifọwọyi bẹrẹ, ti o ba ti akọkọ motor esi lọwọlọwọ jẹ kere ju yi iye,yoo wa ni ipo idling.Ti o ba tobi ju iye yii lọ, yoo jade kuro ni ipo idling ki o si tẹ ipo gige naa.Unit jẹ ampere;
Ko si fifuye lọwọlọwọ:Nigbati ipo aifọwọyi bẹrẹ, ti o ba ti akọkọ motor esi lọwọlọwọ jẹ kere ju yi iye,o wa ni ko si-fifuye mode.Ti o ba ti o tobi ju yi iye, yoo jade kuro ni ipo ti ko si fifuye ati tẹ ipo gige.Unit jẹ Ampere;
Iyara apa golifu: Iyara ibẹrẹ ti moto apa golifu nigbati o bẹrẹ soke;
Ipo gige: Yipada laarin abẹfẹlẹ ri ati waya ri igbe, ati awọn paramita yoo yipada ni ibamu lẹhin iyipada; ni abẹfẹlẹ ri mode, isakoṣo latọna jijin àpapọ afikun a golifu apa motor, nigba ti waya ri mode, ko si golifu apa motor;
Akoko debounce: Nigbati awọn akọkọ esi motor lọwọlọwọ koja awọn Duro lọwọlọwọ, lọwọlọwọ esi yoo wa ni ri nigbagbogbo. Awọn debounce akoko ni iye ti yi lemọlemọfún erin.Lẹhin akoko yi, ti o ba ti akọkọ motor lọwọlọwọ si tun koja awọn Duro lọwọlọwọ, mọto ti nrin yoo duro;bibẹkọ ti, mọto ti nrin yoo duro. Mọto naa yoo tẹsiwaju;
Duro lọwọlọwọ: Awọn esi motor akọkọ lọwọlọwọ koja iye yi, ati awọn ti nrin motor yoo da;Unit ni Ampere;
Aiyipada aiṣedeede: Awọn ni ibẹrẹ iye ti awọn nrin motor iyara iye to nigbati awọn isakoṣo latọna jijin wa ni titan = 50% ti iye yii;

6.Awọn iwa abuda latọna jijin

7.Iwọn iṣakoso latọna jijin

Itumọ ikẹhin ti ọja yii jẹ nikan si ile-iṣẹ wa nikan.