爬行車輛線鋸切割遙控器

描述

1. 產品介紹
履帶車繩鋸自動切割遙控器適合履帶繩索切割機. 佢採用 485ModbusRTU 協定，控制左右爬行器嘅速度起動同前後左右方向控制, 同埋大型電機頻率轉換 RTU 協定，控制咗右爬行器嘅速度起動同前後左右方向控制, 及大型運動頻率轉換過電流分析與比較, 自動調整左右履帶速度，即時達到自動切割功能.

2. 產品功能
1. 採用 433MHZ 無線通訊技術, 無線操作距離係 100 米.
2. 採用自動跳跳功能, 使用 32 同時同時進行無線遙控器, 唔影響對方.
3. 用 485-Modbus RTU 協定支援所有逆變器. 改編嘅逆變品牌包括:上海謝林, 富士, 創新, 中晨, INVT, 安川達. 如果品牌唔係 ada 請聯絡我哋訂製.
4. 支援大型電機逆變器開始, 速度調節, 同埋現時嘅閱讀.
5. 支持左右爬行器逆變器速度調節, 開始, 前後左右控制.
6. 支持左右爬行器逆變器直線校正，保持機器直線移動.
7. 支援繩索鋸自動切割功能, 自動根據大型電機電流資訊，自動調整左右刨機速度.
8. 同時, 佢同直接 IO 輸出兼容，控制電機嘅開始同停止, 同埋模擬電壓輸出，以控制電機速度.

3. 產品規格

4. 產品功能介紹

筆記:
① 螢幕顯示:

② 模式開關:
用 2 級開關, 可以喺自動同手動模式之間切換, 同埋會顯示喺畫面上面嘅相應模式，以便切換.
③ 啟用:
組合掣, 有啲操作需要保持啟用掣先可以運作, 詳情請參閱每個開關嘅指示.
④ 大電機開關:
使用 3 速重設開關, 拉呢個開關可以控制大電機嘅前進同逆轉. 發佈完之後, 州會繼續, 同埋畫面上面會有對應嘅顯示器. t 箭頭表示向前旋轉, 而 y 箭頭表示逆轉旋轉.
⑤ 小電機向前 / 反向開關:
使用 3 速自鎖開關, 拉呢個開關可以控制小電機，向前同向後移動. 對應嘅顯示屏會喺畫面上面顯示, 用 t 箭頭表示向前，而 ↓ 箭頭表示向後表示.
⑥ 遠端控制電源開關:
開啟遙控顯示屏幕.
⑦ 小型電機轉動開關:
使用 3 速重設開關, 當手動操作時, 小電機可以控制到左或右. 一旦釋放, 遙控器會自動停止呢個動作。當喺正向狀態, 轉呢個開關，同埋畫面上面會顯示相應嘅顯示屏 + 箭頭表示咗轉, 同埋個 – 箭頭表示右轉。當以反向模式, 轉呢個開關，同埋畫面上面會顯示相應嘅顯示屏 + 箭頭表示咗轉, 同埋個 – 箭頭表示右轉。按並按住啟用掣, 然後將呢個開關轉為執行靜態轉動功能, 令到轉更快.
⑧ 大電機速度調節:
用多轉編碼器旋鈕, 旋轉旋鈕，調整大電機嘅速度 S1 每一 1 電網旋轉, 大型電機嘅速度值變化大約係 0.2 單位, 而快速旋轉就可以快速修改大型電機嘅速度值.
9 輕微電機速度調節 (線性校正):要用多轉編碼器旋鈕, 喺手動模式下, 為每個人 1 轉動掣, 小型電機嘅速度值大約變化 0.1 單位. 快速旋轉可以快速修改小型電機嘅速度值.
係自動模式下, 按一下啟用掣，然後旋轉 1 每次都格. 小電機嘅速度限制值 F 變化大約係 0.1 單位. 快速旋轉可以快速修改小型電機嘅限速值。按下啟用按鈕, 將掣轉右邊, 而直線校正顯示顯示 D f: 左. 掣嘅每個旋轉都增加咗 1 單位; 轉咗旋鈕, 直線校正顯示: Df: 右. 掣嘅每個旋轉都增加咗 1 單位, 而每個校正單元對應電機速度控制 AVI 電壓約為 0.02 V.

5. 產品配件圖

6. 產品安裝指南
6.1 產品安裝步驟
1. 透過背面嘅扣裝接收器係電櫃入面, 或者透過接收器四個角落嘅螺絲孔，喺電器櫃入面安裝.
2. 請參閱我哋嘅接收器接線圖, 比較下你嘅現場設備, 同埋透過電線連接設備同接收器.
3. 接收器固定後, 配備接收器嘅天線必須連接, 而天線嘅外端就要安裝或者放喺電器櫃外面. 建議將佢放係電櫃頂部，以獲得最佳訊號效果. 禁止留天線無關，或將天線放入電櫃內, 可能會引起訊號差，亦唔使用.
4. 最終, 係遙控器安裝電池, 收緊電池蓋, 然後開啟遙控器嘅電源開關. 遙控顯示後顯示正常工作介面, 你可以執行遙控操作.

6.2 接收器安裝尺寸

6.3 接收器接線參考圖

7. 產品運作指示
7.1 遠端控制參數設定
點樣輸入遙控器嘅背景參數: 將模式切換轉為手動模式, 調整小型電機嘅速度，調整到 25, 或者 0, 10, 20, 40, 50, 同埋將大電機嘅正向開關向上轉動 3 次次同向下 3 次次;
用 “小型電機速度控制” 旋鈕要轉頁, 按一下「啟用」並轉動小型電機速度控制旋鈕，以修改參數; 修改後, 將頁面轉到最後, 揀 [ 儲存同埋退出 ], 同埋撳「啟用」掣，就可以退出選單;

參數如下:最大電流: 大型電機電流反饋值範圍, 設定範圍 15-200A, 預設 60;

速度控制參數: 自動模式小電機自動加速速度, 越細越快, 設定範圍 200-1500, 預設 1000;

減速參數: 設定允許嘅電機速度變化嘅上限. 當當前變化超出呢個值, 佢會減慢. 越細, 左右電機越快減速. 範圍係 05-12, 而預設係 06;

加速 a1: 價值越大, 電機速度越快增加, 範圍 00-06 ，預設 01; 減速 a2: 價值越大, 電機速度越快下降, 範圍 00-06, 預設 02;

啟用速度調節: 係咪需要啟用小型電機速度調節, 00 未啟用, 01 啟用, 預設 01;

啟動自我鎖定: 大電機係咪會自動保持自我鎖定，之後係向前同反向開關釋放, 00 唔係維護緊, 01 係維護緊, 預設 01;

最大旅行: 左右電機最大速度, 範圍 10-100, 預設 50;

切割電流: 最大切割電流, 畫面顯示 IC 值, 範圍 15-160, 預設 30, 畫面顯示 IC: 30. 呢個參數嘅上限 = 最大電流 x 80%;

預設速度限制: 預設小電機自動切割速度係啟動時, 範圍 00-100, 預設 10, 畫面顯示 F1.0, 呢個參數只係喺設定為最大行程嘅時候先準確 50.

無線頻道: 預設係 10. 當遙控訊號唔穩定或者現場有訊號干擾, 你可以修改呢個參數去切換通道，以免干擾;

速度限制偏移: 小型電機自動切割速度嘅上限,範圍 00-200, 預設 60, 畫面會顯示 6.0; 顯示價值上限 = 限速偏移 × 0.1;

最大主機: 大電機最大速度, 範圍 10-100, 預設 50;

Mbus 裝置 ( 強制 ): 大型電機逆變器模型選擇, 範圍 00-03, 預設 03;

00- 上海謝林 01 富士
02- INVT 03 創新 - 中晨, 機械人：

SBUS 設備 (強制): 小型電機頻率轉換器模型選擇, 範圍 00-05, 預設 03;
00- 上海謝林 01 富士
02- INVT 03 創新 - 中晨, 機械人：
04-安川達 05- 冇

8. 產品故障排除

7.2 頻率轉換器嘅參數設定
1. 命令來源選擇: 通訊命令頻道
2. 主要頻率來源選擇: 溝通畀咗
3. 鮑德率: 19200
4. 資料格式: 冇驗證, 資料格式<8-N-1>
5. 本地地址: 將左邊頻率轉換器設定為 1, 正確頻率轉換器到 2, 同埋大型電機頻率轉換器到 3

7.3 遙控控制操作指示
1. 喺機器上面開機, 開遙控器, 輸入遙控背景, 設定遙控背景參數, 主要係要設定小型電機頻率轉換器嘅模型 (如果機器製造商已經設定咗，就要 skip 呢個步驟);
2. 設定頻率轉換器嘅參數 (如果機器製造商已經設定咗，就 skip 呢個步驟);
3. 將遙控器設定為手動模式, 然後用遙控器將機器移至工作位置;
4. 係手動模式下, 設定大電機切割電流嘅 IC 值，同埋大電機嘅速度;
5. 切換到自動模式，並為小型電機設定切割速度限制 F 值;
6. 係自動模式下, 轉大電機開關向前開始大電機, 然後將小電機開關轉為向前或反向. 遙控器進入自動切割模式，開始切割.

9.維護
1. 請於室溫下乾燥環境及壓力，延長使用壽命.
2. 請避免使用於雨水及水泡等異常環境，以延長使用壽命.
3. 請保持電池室及金屬碎片面積清潔.
4. 請避免因為擠壓同跌落而損壞遙控器.
5. 如果唔用好耐, 請拆下電池，並將遙控器和電池儲存於乾淨安全嘅地方.
6.儲存同運輸期間, 應該注意防潮同抗震.

10. 安全資訊
1. 使用前請仔細閱讀指示，並禁止非專業人士運作.
2. 電池太低時，請及時更換電池，以免由於電源不足而引起嘅錯誤, 可能會導致遙控器運作唔到.
3. 如果需要維修, 請聯絡廠商. 如果損壞係由自我修復引起, 廠商唔會提供保養