1. Käytä liittämiseen 6-napaista lentopistokekaapelia, käsipyörän kaapelin pituudella 10 metri. 2. Käsipyörän näyttö voi näyttää järjestelmän työkappaleen koordinaatit, mekaaniset koordinaatit,syöttönopeus, akselin valinta, suurennus, ja muuta tietoa. 3. Tukea hätäpysäytyspainiketta, Vaihda IO -signaalin lähtö, ja käsipyörän hätäpysäytys on edelleen voimassa. 4. Tuet 6 Mukautetut painikkeet, vaihtaa IO-signaaleja, ja voi lähettää signaaleja järjestelmään IO-johdotuksen tai tiedonsiirron kautta.