1. השתמש בכבל תקע תעופה בעל 6 ליבות לחיבור, עם אורך כבל גלגל יד של 10 מטרים. 2. מסך גלגל היד יכול להציג קואורדינטות של חלקי העבודה של המערכת, קואורדינטות מכניות,קצב הזנה, בחירת ציר, הַגדָלָה, ומידע אחר. 3. תמיכה בכפתור עצירת חירום, החלף פלט איתות IO, ועצירת החירום של כיבוי גלגל היד עדיין תקפה. 4. תומך 6 כפתורים בהתאמה אישית, להחליף אותות IO, ויכול להוציא אותות למערכת באמצעות חיווט IO או תקשורת.